专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种胸引管固定装置-CN202321386068.9有效
  • 许林奕朦 - 浙江大学
  • 2023-06-02 - 2023-10-24 - A61M25/02
  • 本实用新型提供一种胸引管固定装置,包括固定盒,固定盒的内壁两侧固定安装有若干个连接杆,若干个连接杆的外部滑动连接有移动块,固定盒的内壁一侧设置与固定器,移动块和固定器的一侧均开设有半圆形槽,固定器的内部均与若干个连接杆穿插连接,使第一弹簧收缩,此时使用人员将管道通过固定槽穿入并将握把推送至最顶部,利用第一弹簧将移动块和固定器夹持住管道,对其进行固定,握持住固定盒对准床边架下压,连接块触碰床边架的边缘处继而将力传输给阻尼杆和第二弹簧,使阻尼杆和第二弹簧收缩,使连接块移动,连接块移动继而卡入床边架内,使固定盒固定在床上,实现固定,避免了使用人员将导管扯掉的问题。
  • 一种胸引管固定装置
  • [实用新型]一种负压吸引装置-CN202321395792.8有效
  • 李加芬;蔡国 - 浙江大学
  • 2023-06-03 - 2023-10-24 - A61M1/00
  • 本实用新型属于负压球技术领域,尤其为一种负压吸引装置,包括负压球和锥顶,所述锥顶固定连接于所述负压球顶端,所述锥顶顶端固定连接有硅胶引流管,所述负压球顶端固定连接有透明观察板,所述透明观察板底端沾附有密封膜,所述密封膜内部设置有OB测试卡,所述透明观察板顶端设置有挤压杆,所述挤压杆底端固定连接有封堵板,所述封堵板与所述OB测试卡固定连接,通过挤压杆和封堵板对密封膜进行挤破,实现了OB测试卡与负压球内的引流物发生反应,当医护人员怀疑引流液有血时,能够进行快速的检测,从而能够及时的发现并进行处理,避免出血情况得不到及时的救治,容易加重病情,影响患者的正常康复的情况发生。
  • 一种吸引装置
  • [发明专利]一种球形机器人水面运动自适应航向控制方法-CN202310822299.8在审
  • 王酉;曹勖之;邹虹群 - 浙江大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种球形机器人水面运动自适应航向控制方法,其包括以下步骤:校准航向角零位,启动脚本接收IMU数据;对IMU反馈的航向角做坐标变换,变为东北地坐标系;读取设置好的球形机器人的期望路径;根据当前状态测量值和期望路径,计算期望航向角;根据当前航向角与期望航向角,利用变参数自适应S面航向控制算法计算期望角速度;球形机器人的角速度控制器根据期望角速度输出力矩和力,使航向角和路径跟踪误差收敛,直至走完路径。本方案可以自适应调整S面航向控制器的两个参数,使得在不同航速和环境干扰下,参数都可以自适应的进行调整以适应这些变化,从而达到鲁棒性更强的航向控制效果。
  • 一种球形机器人水面运动自适应航向控制方法
  • [发明专利]一种基于联邦自监督学习的设备故障诊断方法-CN202310893683.7在审
  • 刘振宇;郑皓文;刘惠;谭建荣 - 浙江大学
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - G06F18/241
  • 本发明公开了一种基于联邦自监督学习的设备故障诊断方法。包括:首先,服务器初始化特征提取器的权重并下发至各个客户端;接着,各客户端利用传感器采集本地设备工作时产生的信号并记为本地振动数据,进而获得无标签数据集和有标签数据集;然后,各客户端在联邦自监督学习框架下分别训练本地特征提取器,进而获得训练好的本地特征提取器;接着各客户端在监督学习框架下分别训练分类器,获得对应的客户端分类器,连接特征提取器和客户端分类器形成故障诊断模型;最后,利用客户端的故障诊断模型进行设备诊断。本发明解决了旋转设备故障数据集较小、分散并且缺乏标签难以训练出高精度诊断模型的问题。
  • 一种基于联邦监督学习设备故障诊断方法
  • [发明专利]一种小径笋加工用高效剥壳设备-CN202310906741.5在审
  • 杨世锡;周家璇;张玉城;何俊;孙佳浩;程启超;周辰 - 浙江大学
  • 2023-07-24 - 2023-10-20 - A23N7/00
  • 本发明公开了一种小径笋加工用高效剥壳设备,属于农副产品加工机械领域,用于对小径笋进行剥壳作业。本发明设备包括机架、竹笋输送装置、竹笋定位装置、笋壳切削装置和笋壳剥离装置。竹笋输送装置设有电机驱动的输送带,竹笋定位装置设有导向滚轮和导向滚筒以实现竹笋的定位,笋壳切削装置设有旋转的圆刀片和刀片挡板以实现笋壳的定深度切削,笋壳剥离装置设有表面覆盖橡胶材料的剥壳辊子,剥壳辊子沿竹笋前进方向转动,实现竹笋的壳肉分离。本发明操作简单、安全,能够高效地实现对小径笋的去壳,节省劳动成本。
  • 一种小径工用高效剥壳设备
  • [发明专利]用于动脉粥样硬化治疗的虾青素纳米载体及其制备方法-CN202311024859.1在审
  • 王耀;张文斌;马博轩;陈哲斌 - 浙江大学
  • 2023-08-15 - 2023-10-20 - A61K9/14
  • 本发明公开一种用于动脉粥样硬化治疗的虾青素纳米载体及其制备方法。本发明制备得到的纳米粒由苯硼酸改性虾青素和葡聚糖自组装而成,通过对羧基苯硼酸对虾青素进行端基改性,并进一步通过苯硼酸和葡聚糖分子上的邻二羟基反应,筛选制备工艺得到纳米载体。制备得到的纳米载体可对虾青素这一难水溶组分进行良好的分散溶解,提高其利用率。该纳米载体具有活性氧响应性,而且苯硼酸结构可敏感性断裂,释放的虾青素可发挥高效的抗炎、去脂特性。此外,葡聚糖作为亲水外壳可通过CD44通路对动脉粥样硬化斑块进行主动靶向,加之较低的药物泄漏以及优异的活性氧响应性药物释放能力使该纳米载体对动脉粥样硬化具有良好的治疗效果。
  • 用于动脉粥样硬化治疗虾青素纳米载体及其制备方法
  • [发明专利]一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端-CN202311043059.4在审
  • 杜冬冬;康朔;王俊;叶永凯;韦真博 - 浙江大学
  • 2023-08-18 - 2023-10-20 - A01D46/30
  • 本发明公开了一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端,属于农业生产技术领域。包括轻量化支架模块、分体式仿形筒和切割模块。轻量化支架模块安装在多自由度机械臂上,分体式仿形筒固定在轻量化支架模块的前端,分体式仿形筒的底部镂空,侧壁设有空隙;切割模块滑动安装在轻量化支架模块内,安装高度与分体式仿形筒的空隙平齐,能够穿过分体式仿形筒的空隙往复运动,分体式仿形筒和切割模块协同完成结球蔬菜的定位、夹持和切割。本发明适用于机器人采收结球蔬菜,采用定位夹持和输送切割协同采收方式,利用轻量化设计、仿形设计等技术方法,可实现执行末端对于结球蔬菜的采收作业,具有成本可控、适用性好、执行效率高等优点。
  • 一种适用于蔬菜机器人采收执行末端

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