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[实用新型]苹果分选输送设备-CN202121681201.4有效
发明人：刘军帅;张宗宁;于志威;郭树丹;李宇博;焦峻峰 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果分选输送设备，包括输送框架，输送框架选用铝材型结构，输送框架的下端均布有四个支腿，支腿与垫脚之间通过螺纹连接，输送框架的两端分别设置有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒之间套接有输送皮带，主动辊筒的一端设置有控制其转动的驱动机构，从动辊筒的外侧面一周设置有卡槽，输送皮带的内侧面一周设置有与卡槽相配合的卡条，从动辊筒的两端分别转动连接在可水平移动的调节结构内，调节机构包括U型壳体，第一连接板、第二连接板和滑轨，本苹果分选输送设备结构紧凑，设计合理，操作方便，可以在安装时快速的调节输送皮带的松紧度，大大的提高安装效率。
苹果分选输送设备

[实用新型]水果流水线排列设备-CN202121683195.6有效
发明人：于志威;李宇博;刘军帅;郭培龙;张宗宁;焦峻峰 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果流水线排列设备，包括：支架；环形输送带，数量为两个，两个环形输送带对称倾斜布置且呈V型设置在支架的上方，用于输送水果；支撑辊筒，数量为两个，设置在环形输送带的内侧两端，用于支撑环形输送带转动；开口角度调整机构，与其中一端的支撑辊筒连接，用于调整两个环形输送带的开口角度；主动辊筒和从动辊筒，位于环形输送带的内侧，设置在两个支撑辊筒之间，从动辊筒的数量为两个，两个从动辊筒位于主动辊筒的两侧，所述环形输送带的下部分一段绕过主动辊筒的下方，用于压紧环形输送带，本水果流水线排列设备可以有效的改善水果输送时出现并线堵塞的问题，提高水果排线效率，降低工人的劳动强度。
水果流水线排列设备

[实用新型]新型水果输送带-CN202121687709.5有效
发明人：刘军帅;刘超;刘阳;李小帅;赵泽群;赵振 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水果输送带，包括基础输送带，还包括第一凸起板和第二凸起板，所述第一凸起板和第二凸起板交替均匀分布在基础输送带的外侧面一圈，相邻的第一凸起板和第二凸起板之间留有条形槽，所述第一凸起板和第二凸起板的外侧面两端均设置有防碰撞板，本新型水果输送带可以有效的避免水果在输送过程中相互之间发生碰撞或者与挡板发生碰撞的现象，保证水果的外观品质。
新型水果输送带

[实用新型]多变速器拖拉机润滑冷却系统-CN202121642802.4有效
发明人：刘亮;王大伟;张重阳;焦峻峰 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多变速器拖拉机润滑冷却系统，包括油冷却器、油冷却组、定值减压阀、节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、梭阀Ⅰ、分流阀Ⅰ、分流阀Ⅱ、分流阀Ⅲ、梭阀Ⅱ、节流阀Ⅲ；还包括油温传感器，与油冷却组连接；本实用新型通过梭阀和节流阀的共同作用，按需将润滑油流量分别供给前变速器、后变速器及PTO变速器；再经分流阀的作用将润滑油流量等量分配给前变速器、后变速器及PTO变速器的Ⅰ轴和Ⅱ轴，对各轴上的传动元件进行润滑和冷却，通过油温传感器反馈的电信号控制油冷却组中电机的转速。能够根据各变速器的润滑需求供应所需润滑油流量，对传动元件进行有效的润滑和冷却，并按需冷却使润滑工作在其合理温度范围内。
多变拖拉机润滑冷却系统

[实用新型]智能农机电液制动油路-CN202121653293.5有效
发明人：刘亮;王大伟;焦峻峰;张重阳 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能农机电液制动油路，液控阀下端进油口、右侧进油口接P0口，其下端回油口接F口，其上端出油口通过单向阀分别接充液控制阀下端进油口、充液控制阀左侧进油口、蓄能器、电液比例阀进油口以及通过减压阀接驻车电磁阀进油口，减压阀泄油口接回油端口T；充液控制阀上端两个出口分别接回油端口T、液控阀1左侧进油口；驻车电磁阀出油口A1接驻车制动控制油路，其回油口接回油端口T；电液比例阀出油口A2接行车制动控制油路，其回油口接回油端口T；驻车电磁阀、电液比例阀电磁铁输入端与控制装置电连接。本实用新型无需人工制动，制动时能够实现智能自动化控制，满足农业机械智能化、无人化操作的需求。
智能农机制动油路

[发明专利]电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法-CN202010409230.9有效
发明人：蔡玉丹;张丹枫;黄小明;刘阳;王鹏;刘思洋;马天宝;李志明 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
电动拖拉机燃料电池锂电池供电控制系统方法

[实用新型]轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构-CN202120151715.2有效
发明人：杨大芳;王鹏;乔昭杰;唐凯怿;郭培龙;尚二飞;刘阳 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构，包括轮毂转向节壳体和半轴壳体，半轴壳体上设置有限位凸台，轮毂转向节壳体的上下两个端对称设置有主销，主销通过设置其上端面的紧固螺栓与轮毂转向节壳体固定连接，紧固螺栓的数量为六个，六个紧固螺栓均匀分布在主销的上端面，轮毂转向节壳体与半轴壳体之间通过主销转动连接，半轴壳体的上下两端分别设置有与主销的轴体相配合的凹槽，主销的轴体转动连接在半轴壳体的凹槽内，本轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构简化了轮毂转向节壳体和半轴壳体的连接结构，满足了轮边驱动型拖拉机转向角度限位安装要求。
驱动拖拉机轮毂转向角度限位结构

[实用新型]苹果无损检测设备-CN202121694269.6有效
发明人：于志威;宋华明;刘棒棒;张凯旭;杨英杰;赵振 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果无损检测设备，包括主体框架和无损检测光电箱，所述主体框架的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮通过第一传动轴转动连接在主体框架内，第一传动轴的一端与齿轮传动箱的输出端连接，齿轮传动箱的输入端与三相交流电机的输出轴连接，所述齿轮传动箱设置在安装板的上端，所述安装板固定在主体框架上，安装板的上表面设置有第二条形通孔，所述齿轮传动箱通过设置在其下端的安装螺栓穿过第二条形通孔与安装板连接，本苹果无损检测设备将传送机构的主动、从动部件均改为可调结构，大大提高了安装调节的便利性。
苹果无损检测设备

[实用新型]拖拉机动力输出换挡装置-CN202120458571.5有效
发明人：唐凯怿;王鹏;刘超;杨大芳;郭培龙;贾大钊;乔昭杰;尚二飞;刘阳 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机动力输出换挡装置。采用的技术方案是：包括PTO箱体，所述PTO箱体前部设置有换挡操纵支架合件，所述换挡操纵支架合件一侧转动连接换挡操纵杆合件，所述换挡操纵杆合件内侧通过弹性销连接换挡操纵摇臂合件，所述换挡操纵摇臂合件下部一侧通过摇臂滑动连接换挡拨叉轴，还包括：调整螺栓机构。本实用新型的有益效果：拖拉机动力输出换挡装置通过对换挡拨叉轴进行优化，增设钢球、弹簧和调整螺栓，方便调整换挡力的大小，改善换挡操纵手感，且结构能够承受轴向冲击力，强度高，稳定性好；换挡机构安装于PTO箱体外侧，结构紧凑，制造成本低，且拆卸维修方便。
拖拉机动力输出换挡装置

[实用新型]电动拖拉机转向控制系统-CN202121115233.8有效
发明人：尚二飞;乔昭杰;杨大芳;郭培龙;刘阳;刘超 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动拖拉机转向控制系统，包括转向摇杆、转向比例阀、推动转向机构转动的转向油缸、安装在转向机构上的角度传感器和控制单元，转向摇杆包括机械摇臂和电子角度检测单元，控制单元，包括程序控制模块，程序控制模块内部设有运算模块，角度传感器和电子角度检测单元输出端与控制单元输入端相连，运算模块输出端分别与左转向比例阀和右转向比例阀信号输入端相连，左转向比例阀和右转向比例阀进油口与液压泵相连，左转向比例阀和右转向比例阀输出端分别与转向油缸的进油口和回油口相连。本实用新型能够精准控制拖拉机转向，转向过程中稳定性好，能够有效地避转向过程中的转向冲击、过度、摆动的技术问题。
电动拖拉机转向控制系统

[实用新型]一种多功能收获机械可调速滚筒传动箱-CN202120762282.4有效
发明人：张玉印;黄胜操;李耿;张鹏;郭志强;李保忠;王喜恩;安冬冬;王玉强;王源 -专利权人：安徽聚力创新项目管理有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种多功能收获机械可调速滚筒传动箱，包括传动箱本体、主动传动装置、从动传动装置和操作装置，主动传动装置包括主动轴、低挡主动齿轮、伞齿轮和高挡主动齿轮，从动传动装置包括从动轴、低挡从动齿轮、高挡从动齿轮和接合套，操作装置包括拨叉轴、拨叉本体和换挡手柄，本实用新型的有益效果是，通过两组齿轮传动比的设定，从而实现从动轴的转速调节，从而使得滚筒的高低速可变，以解决不同作物无法兼收的问题，实现一机多用联合收获，本实用新型的调节装置操作方便，通过手动拨换挡位，简单便捷，从而实现滚筒转速高低速的快速切换，传动箱本体为密闭腔室结构，并通过齿轮油润滑，使得结构可靠性高，维护方便。
一种多功能收获机械调速滚筒传动

[实用新型]适用于轮边驱动拖拉机的车架结构-CN202023177776.0有效
发明人：杨大芳;王鹏;郭培龙;唐凯怿;乔昭杰;刘阳;尚二飞 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于轮边驱动拖拉机的车架结构，包括车架本体、前托架、前桥支撑座装置、后桥安装支座和PTO安装板，车架本体包括车架右纵梁和车架左纵梁，车架右纵梁和车架左纵梁之间通过多个横梁连接，前托架安装于车架本体前端，并与车架本体内壁相连，前桥支撑座装置安装于车架本体前部，位于前托架后方，并与前托架相连，后桥安装支座有两个，包括后桥左安装支座和后桥右安装支座，两个后桥安装支座对称设于车架本体后部，PTO安装板安装于车架本体后方内部，位于两个后桥安装支座之间，本实用新型简化传统拖拉机车架结构，增强车架强度，满足了轮边驱动型拖拉机安装要求。
适用于驱动拖拉机车架结构

[发明专利]用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法-CN202010225665.8有效
发明人：李莹玉;王鹏;王文武;陈进富;张鹏锐 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法，包括初始化农田模型，获取农田边界数据、农田入口位置、农田出口位置；根据农田模型中的农田边界数据，对农田模型进行分类；根据农田模型中的农田边界数据以及农田类型，确定农机在田间作业的主轴方向，对农田边界进行分割，将农田分割为作业区和待转区；在作业区内进行全覆盖作业路径规划，返回作业区内全覆盖作业路径的开始位置和结束位置；根据步骤3中的分割结果匹配收边模式，在待转区内进行收边路径规划设计；本发明用于自动驾驶农机的收边作业，减少了地头、地角不易耕到的地块。
用于自动驾驶农机作业路径规划方法

[实用新型]便于连接器定位的轮辋辐板-CN202120066676.6有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘亮 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于连接器定位的轮辋辐板，轮辋辐板本体为回转体结构，包括轮辋辐板本体，轮辋辐板本体的中心开设有辐板定位孔，从辐板定位孔向轮辋辐板本体两侧边缘，依次在轮辋辐板本体上开设有辐板安装孔、定位凸台、连接器安装孔；定位凸台和辐板定位孔同轴；连接器安装孔和辐板安装孔所在的分度圆同心，且两分度圆圆心位于轮辋辐板本体的轴线上；定位凸台为圆形，辐板定位孔和定位凸台同心，且二者圆心位于轮辋辐板本体的轴线上。本实用新型能够解决连接器拆卸不便，无法保证连接器与内侧轮胎的同轴度，从而影响农业车辆使用的技术问题。
便于连接器定位轮辋辐板

[实用新型]轮边驱动的农机转向桥管路结构-CN202120130537.5有效
发明人：乔昭杰;郭培龙;王鹏;杨大芳;刘阳;尚二飞 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动的农机转向桥管路结构，包括对称设置的左安装座和右安装座，左安装座和右安装座之间通过驱动桥连接，左安装座和右安装座内分别设置有轮边电机，轮边电机的一端与减速器连接，所述轮边电机的外壳上分别设置有轮边电机出水口和轮边电机进水口，减速器的外壳上分别设置有减速器驻车制动油口和减速器行车制动油口，两侧轮边电机的轮边电机进水口之间通过电机散热进水管连接，两侧轮边电机的轮边电机出水口之间通过电机散热出水管连接，两侧减速器的减速器驻车制动油口之间通过减速器驻车制动油管连接，本轮边驱动的农机转向桥管路结构可以有效的减少管路的伸缩量，避免管路与整车发生干涉。
驱动农机转向管路结构