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[发明专利]一种拖拉机提升系统控制装置及方法-CN201911362283.3在审
发明人：张丹枫;蔡玉丹;王鹏;王云飞;黄胜操;王启洲;黄小明;乔昭杰 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机提升系统控制装置，包括控制装置和提升系统，所述提升系统包括提升机构、液压电磁阀和角度传感器，提升机构的下方连接有机具，所述控制装置包括用于切换工作模式和标定参数信息的触控面板、用于显示提升机构当前位置值及状态的显示单元、用于数据运算及驱动提升机构作业的控制器，控制面板的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与显示单元和液压电磁阀的输入端电连接，液压电磁阀的输出端与提升机构的输入端电连接，本拖拉机提升系统控制装置及方法通过在提升机构上加装角度传感器，配合控制装置，实现对提升机构非作业状态下的位置控制以及作业状态下的耕深控制，方便操作和使用。
一种拖拉机提升系统控制装置方法

[外观设计]智能热雾机器人-CN201930479499.2有效
发明人：刘棒棒;王鹏;于志威;张聪聪 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能热雾机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能机器人

[外观设计]无人驾驶电动拖拉机-CN201930416311.X有效
发明人：程超然;王启洲;黄小明;张聪聪 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶电动拖拉机。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶电动拖拉机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人驾驶电动拖拉机

[实用新型]一种用于花椒分离装置的分离辊组件-CN201921096627.6有效
发明人：杨柯;王鹏;黄胜操;李保忠;李鑫阳;张丹枫;王文武;赵晓男;李小帅 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于花椒分离装置的分离辊组件，包括挡板B、刀片固定杆、分离辊、联轴器、轴承A、轴承B、电机和电机安装筒，挡板B设置有多个安装角，分离辊设置为两端对称结构，分离辊也设置有多个安装角，且每个安装角上均设置有安装孔，刀片固定杆插入分离辊上对应的两个安装孔中，本实用新型采用电机驱动，利用分离辊组件的作用力实现花椒粒与花椒果穗的分离，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中的同时不漏采摘花椒粒；避免了花椒卡在刀片上，整个采摘过程只需要单手操作，有效的避免了机器故障，提高了采摘效率，且显著提高了采摘舒适性。
一种用于花椒分离装置组件

[发明专利]一种接口位置可调的犁具-CN201911238849.1在审
发明人：黄小明;王启洲;王恒;王鹏 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口位置可调的犁具，包括犁架（1）、犁体（4）、和滚轮组合（6），还包括调节连接装置，在犁架（1）的下方固定设置有犁体（4）和滚轮组合（6），在犁架（1）的上方和前方设置有调节连接装置，所述调节连接装置与拖拉机固定连接；本发明能适用于不同功率不同轮距的拖拉机并控制耕深，调节连接装置可调节第一犁体铧刃末端与拖拉机右侧轮胎的横向距离，以确保耕地过程中不出现漏耕或重耕的情况,保证拖拉机处于最佳犁耕作业状态。
一种接口位置可调

[发明专利]一种具备自主导航的果园巡检机器人-CN201911243973.7在审
发明人：苗霖;王鹏;李保忠;闫贵;刘军帅;刘棒棒;唐鹏飞 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自主导航的果园巡检机器人，包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线，第一RTK天线、第二RTK天线、激光雷达和球形摄像头的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块的输入端与外部遥控装置的输出端电连接，无线通讯模块和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接，本具备自主导航的果园巡检机器人，可以节省大量人力，性能可靠，代替人工进行进行果园巡检，实现全线路、零距离的巡检作业。
一种具备自主导航果园巡检机器人

[发明专利]一种车桥与轮辋连接装置-CN201911301790.6在审
发明人：郝明明;万忠政;刘亚闪;王鹏;刘超;刘亮;郑慧娜 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥与轮辋连接装置，包括转接法兰（1）和连接器（2），所述转接法兰（1）从中心位置到外围依次设置有法兰定位孔（16）、法兰内侧连接孔（12）、法兰外侧连接孔（13），在转接法兰（1）的右端面（15）向右延伸固定设置有法兰凸台（14），连接器（2）从中心位置到外围依次设置有连接器定位孔（24）、连接器外侧连接孔（25），在连接器（2）的第二端面（23）向右延伸依次固定设置有环形柱体（21）、连接器凸台（27）；本发明采用凸台与定位孔相互嵌套的定位结构，可以实现准确定位的同时增强承重能力；同时可根据不同的轮距要求和承重能力调整连接器的长度和壁厚，使其满足不同使用要求。
一种连接装置

[实用新型]一种花椒分离刀片-CN201921096593.0有效
发明人：杨柯;郭志强;黄胜操;王鹏;张聪聪;李鑫阳;郭培龙;李小帅;陈家法 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒分离刀片，包括分离刀片本体，分离刀片设置为长条形梳齿状，分离刀片梳齿的高度H的范围为，0.2cm≤梳齿的高度H≤5cm，梳齿的齿间隙宽K1的范围为0.15cm≤梳齿的齿间隙宽K1≤0.5cm，梳齿的宽度K2的范围为0.1cm≤梳齿的宽度K2≤0.8cm；本实用新型分离刀片在切割花椒果柄时始终具有最佳的切割效果，梳齿在宽度方向上可以有效挡住花椒粒，并且花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中的同时不漏采摘花椒粒，实现最优的拉拽力的大小，切割花椒用力小，且避免了花椒卡在刀片上。
一种花椒分离刀片

[实用新型]一种带压紧力的花椒分离装置-CN201921096597.9有效
发明人：杨柯;黄胜操;王鹏;张永领;于志威;周祥;王志端;杨旸;任效杰 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压紧力的花椒分离装置，包括压紧装置、支架、分离辊组件、分离刀片，所述压紧装置设置在分离辊组件的上方，压紧装置与花椒采摘机连接，支架固定设置在花椒采摘机的内部，在支架之间设置有分离辊组件，分离辊组件与支架转动连接，在分离辊组件上固定设置有分离刀片，分离刀片设置为多个，角度可调；本实用新型采用电机驱动，利用压盖和分离辊组件的共同作用实现花椒粒与花椒果穗的分离，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中的同时不漏采摘花椒粒；避免了花椒卡在刀片上，整个采摘过程只需要单手操作，有效的避免了机器故障，提高了采摘效率，且显著提高了采摘舒适性。
一种压紧花椒分离装置

[发明专利]一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法-CN201911354447.8在审
发明人：于志威;刘棒棒;王鹏;刘军帅;王茜 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有智能除草机器人路径规划算法复杂度高，除草过程重复率高、覆盖率低等问题，提出了一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法，其特征在于：以除草机器人大小为标准将目标区域栅格化、坐标化，使该区域中任意栅格均对应一个坐标；对上述目标区域中的栅格状态通过状态函数进行描述；然后，设定除草机器人的位置，并在该位置完成除草工作后，以此判断该位置相邻的其他栅格的状态，避开障碍物区域并通往最近的待除草的栅格区域，依次往复，直到遍历完成整个目标区域；本发明可实现目标区域完整遍历并显著降低了除草时间和除草重复率，同时，在节约能耗方面也具有极大优势。
一种基于 prec 算法智能除草机器人路径规划方法

[发明专利]一种拖拉机双泵合分流负荷传感液压系统-CN201911286682.6在审
发明人：刘亮;王鹏;郝明明;刘亚闪;万忠政;刘超;张艳静 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机双泵合分流负荷传感液压系统，包括第一变量泵、第一单活塞缸、第一变量控制阀，第二变量泵、第二单活塞缸、第二变量控制阀，第一节流阀、溢流阀、二位三通液控阀、液控三通阀、第二节流阀、第三节流阀和梭阀，第一变量泵的输出油压力为P1，所述第一变量泵的输出端P1和第二变量泵的输出端EF分别与提升系统输入端PO连接，本拖拉机双泵合分流负荷传感液压系统采用负载反馈双变量泵供油，液控三通阀控制第二变量泵的液体流向，实现双泵合分流作业、转向优先的功能，使农机作业时不失去方向确保安全，同时实现双泵控制转向和提升的液压输出功能，提高了工作效率，更加经济高效。
一种拖拉机双泵合分流负荷传感液压系统

[发明专利]一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人-CN201911286670.3在审
发明人：苗霖;周祥;刘阳;唐鹏飞;赵晓男;刘军帅;刘棒棒;王鹏;闫贵 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。
一种遥控电动果园履带机器人

[外观设计]热雾机-CN201930479491.6有效
发明人：田李莹;黄胜操;李保忠 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热雾机。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
热雾机

[外观设计]电力热雾机-CN201930479493.5有效
发明人：田李莹;黄胜操;张聪聪 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电力热雾机。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电力热雾机

[外观设计]热雾机机器人-CN201930479496.9有效
发明人：宋华明;程超然;于志威 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热雾机机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
热雾机机器人