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[发明专利]一种无人化农机的电液阀组-CN201910906667.0有效
发明人：刘亮;王鹏;万忠政;郝明明;刘亚闪;刘超 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，本无人化农机的电液阀组通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，大大提高了农机的智能化、便捷化应用。
一种人化农机电液阀组

[实用新型]农机散热水箱护罩装置-CN202320875040.5有效
发明人：郭培龙;刘亚闪;杨大芳;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机散热水箱护罩装置，包括用于罩扣连接在所述水箱迎风侧的罩体；所述罩体远离所述水箱一侧的端面上开设有通风窗，所述通风窗上覆盖连接有护网，所述护网上密布有用于通气的网眼；关键在于：所述护网的横截面为依序弯曲的瓦楞形；所述横截面为平行于水平面的切面。本实用新型降低农作物碎片附着能力，促使其自然滑落。另外，瓦楞形的护网还提高了迎风面上的网眼数量，提高了进风面积，确保了水箱的通风量，从而减少人工清理的频次，提高农机连续作业能力。
农机散热水箱护罩装置

[发明专利]一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置-CN202310218655.5在审
发明人：杨大芳;黄胜操;周祥;郭培龙;李晓孟;于志威;刘棒棒;苏峰辉;廖心同;刘超;李奕辰;刘亚闪;孟玉恒;韩玉玺;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置，包括动力输出传动箱合件、动力输出传动齿轮轴合件和动力输出换挡机构合件，所述动力输出传动齿轮轴合件位于动力输出传动箱合件内部，为一个独立的动力输出传动装置，所述动力输出换挡机构合件位于动力输出传动箱合件的一侧，用于控制动力输出换挡机构在空档、低档、高档之间进行自动化切换，本分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置可以有效的提高机械传动效率，提高能源利用效率，降低成本。
一种分布式驱动拖拉机动力输出传动装置

[实用新型]电动拖拉机的顶盖开合控制系统-CN202222656141.1有效
发明人： 刘亚闪;刘亮;郭培龙 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，包括整车控制器(1)、驱动控制器(2)、驱动电机(3)、前限位开关(4)、后限位开关(5)，整车控制器(1)与驱动控制器(2)之间通过CAN总线双向通信连接，前限位开关(4)、后限位开关(5)的信号输出端均连接驱动控制器(2)的信号输入端，驱动控制器(2)的信号输出端连接驱动电机(3)的信号输入端。本实用新型能够节约电能，在不上高压电的情况下，能够控制顶盖的开合，并利用前限位开关和后限位开关来感应顶盖开合是否到位，能够摆脱需要肉眼定位的弊端。
电动拖拉机顶盖控制系统

[发明专利]一种大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法-CN202111252619.8在审
发明人：赵晓男;刘亮;刘亚闪;刘超;周祥;杨大芳;王云飞;黄胜操;郭培龙 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法，包括以下步骤：S1：通过提前编好的CCP软件进行标定，使前电机转矩值工作在合适的范围区间内，然后进入步骤2：S2：通过远程控制器设定对应的工作模式，然后进入步骤3；S3：通过CCP软件限制后电机的最大转速值为N2,然后进入到步骤4；S4：同时打开前、后电机使能，将后电机的控制方式设定为转速模式，前电机控制方式设定为Neutral模式，然后进入到步骤5；本大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法两个电机采用不同的控制方式从而达到动力匹配的目的，有效避免了因不同步而造成的轮胎磨损、功率损耗以及对整车机械结构的损坏。
一种马力无人驾驶电动拖拉机电机控制方法

[实用新型]便于连接器定位的轮辋辐板-CN202120066676.6有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘亮 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于连接器定位的轮辋辐板，轮辋辐板本体为回转体结构，包括轮辋辐板本体，轮辋辐板本体的中心开设有辐板定位孔，从辐板定位孔向轮辋辐板本体两侧边缘，依次在轮辋辐板本体上开设有辐板安装孔、定位凸台、连接器安装孔；定位凸台和辐板定位孔同轴；连接器安装孔和辐板安装孔所在的分度圆同心，且两分度圆圆心位于轮辋辐板本体的轴线上；定位凸台为圆形，辐板定位孔和定位凸台同心，且二者圆心位于轮辋辐板本体的轴线上。本实用新型能够解决连接器拆卸不便，无法保证连接器与内侧轮胎的同轴度，从而影响农业车辆使用的技术问题。
便于连接器定位轮辋辐板

[实用新型]电动拖拉机的液压油箱液位监测装置-CN202120551166.8有效
发明人： 刘亚闪;万忠政;刘亮;郝明明 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机的液压油箱液位监测装置，包括液压油箱，所述液压油箱内设置有带有磁浮子的液位传感器，所述液位传感器的杆部内侧设置有两个干簧管，两个干簧管分别对应低位发讯点和高位发讯点，干簧管内设置有触点开关，低位发讯点和高位发讯点位置处的触点开关分别与外部电平表连接且两个触点开关之间为并联连接，外部电平表内部装有报警装置，本电动拖拉机的液压油箱液位监测装置可以精准的对液压油箱内部的液位进行监测，避免液压油箱内部液位过高或者过低，影响电动拖拉机的作业效率，大大提高了使用便利性。
电动拖拉机液压油箱监测装置

[实用新型]轮边电动拖拉机电池系统-CN202120149954.4有效
发明人：郭培龙;周祥;王鹏;乔昭杰;杨大芳;刘亚闪;刘阳;尚二飞;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边电动拖拉机电池系统，包括车架，车架下方的前、后轮胎上均设置有轮边电机，所述车架的一端上方设置有蓄电池总成，蓄电池总成包括第一动力电池箱和第二动力电池箱，用于为整机提供能源动力，第一动力电池箱和第二动力电池箱的上方均设置有顶板，第二动力电池箱的顶板上方设置有高压箱，高压箱内设置有BMS系统，第二动力电池箱的下方设置有转向制动电机和提升电机，第一动力电池箱的顶板上方设置有前电机控制器和控制器组，本轮边电动拖拉机电池系统摆脱了传统燃油车离合器、变速箱、传动轴等结构，简化了拖拉机的结构，适用于轮边电动拖拉机的供电需求，提高了电池系统的稳定性。
电动拖拉机电池系统

[实用新型]联合收获机主离合电控操纵系统-CN202120604865.4有效
发明人：郭培龙;尚二飞;刘亚闪;乔昭杰;王恒;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联合收获机主离合电控操纵系统，在总离合操纵总成上设置有连接轴，连接轴上设有销轴孔，还包括用于使离合器分离与结合的操纵杆，以及操作面板和驱动器；操纵杆一端穿过销轴孔连接有转接支臂，转接支臂通过安装支臂连接有电推杆，电推杆上设置有电推杆限位开关，电推杆端部固定在电推杆支座上，电推杆支座安装在收获机发动机底架上；操作面板安装在驾驶室，操作面板上分别设置有与驱动器正、反转电路相连的正、反转按钮，驱动器正、反限位开关与电推杆限位开关相连，驱动器的电机接口与电推杆正负极电连接，驱动器供电端口与收获机蓄电池连接。本实用新型无需通过人工或液压系统即可控制主离合的结合与分离，成本低、操作简单。
联合收获机主离合操纵系统

[发明专利]一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法-CN202011626650.9在审
发明人：赵晓男;张丹枫;王鹏;万忠政;刘亚闪;王云飞;黄胜操;刘超;赵玉珍 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题在于，针对现有电动拖拉机充电策略过于繁琐的问题，本发明提供一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法，包括：通过设置控制单元检测模式控制信号：当，所述控制单元检测到充电信号后，所述控制单元发送充电信号到BMS；在所述电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手，进行充电，直至充电过程完毕；当，所述控制单元检测到行车信号后，所述控制单元发送行车信号到BMS；所述控制单元发送上高压信号给所述电动拖拉机，准备工作；所述控制单元接收外界的信号，控制所述电动拖拉机进入需要的驾驶模式。本发明有利于电动拖拉的寿命提升。
一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法

[实用新型]拖拉机提升器壳体-CN202021485109.6有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘超;刘亮;郭志强;陈家法;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机提升器壳体，包括左立板和右立板，所述左立板和右立板的一侧对称设置有加强筋，所述左立板和右立板的下表面对应设置有左底座和右底座，所述左底座和右底座的上表面设置有斜撑，所述斜撑与上盖板固定连接，所述左底座和右底座上设置有定位销孔和螺栓安装孔，所述左立板和右立板之间设置有后上盖板，所述左立板和右立板套接有轴套，所述左立板和右立板的一侧设置有后封板，本拖拉机提升器壳体可根据整车尺寸要求更改提升器壳体的尺寸，大大降低生产成本，同时加强筋、左立板、左底座、右立板和右底座构成三角结构，大大提高了该装置的结构强度。
拖拉机提升壳体

[实用新型]大马力拖拉机强压型提升器装置-CN202021562374.X有效
发明人：刘超;王鹏;郭志强;唐凯怿;李小帅;万忠政;郝明明;刘亚闪;刘亮;陈家法 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大马力拖拉机强压型提升器装置，包括提升器壳体，提升器壳体安装在拖拉机后桥壳体的上方，所述提升器壳体的内部转动连接有提升轴，所述提升器壳体的左、右两侧对称设置有相同结构的左提升臂和右提升臂，左提升臂和右提升臂的两端分别设有轴端压盖，轴端压盖的端面穿过垫圈和锁紧螺栓对提升轴进行固定压紧，左提升臂和右提升臂的一侧孔位分别通过悬挂连接销与悬挂左提升杆和悬挂右提升杆连接，左提升臂和右提升臂的另一侧孔位分别通过油缸连接销与左油缸和右油缸连接，本大马力拖拉机强压型提升器装置增加了油缸的安装空间，使得提升力增加，同时还提高了提升器的维修便利性。
马力拖拉机强压提升装置

[实用新型]拖拉机独立式PTO壳体-CN202021427190.2有效
发明人：刘超;王鹏;郭志强;唐凯怿;万忠政;刘亚闪;郝明明;赵玉珍 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机独立式PTO壳体，包括壳体主体、前隔板和后隔板，所述壳体主体上设置有螺纹孔搭子，所述螺纹孔搭子位于壳体主体两侧面和后隔板的内侧面，后隔板为壳体主体的后部，壳体主体内设置有前隔板，所述前隔板上设置有前隔板上轴承孔和前隔板下轴承孔，所述后隔板上设置有后隔板上轴承孔和后隔板下轴承孔，前隔板上轴承孔和后隔板上轴承孔同轴设置，前隔板下轴承孔和后隔板下轴承孔同轴设置，所述前隔板和后隔板均设置有拨叉轴孔，本拖拉机独立式PTO壳体结构合理，抗拉强度较高，而且散热性良好，便于PTO传动装置的零部件安装与维修，同时避免和后桥总成集成在一起引起的油温上升现象。
拖拉机立式 pto 壳体

[实用新型]拖拉机湿式离合器分动箱-CN202021546021.0有效
发明人：刘超;李保忠;郭志强;万忠政;赵玉珍;刘亚闪;郝明明;刘亮;唐凯怿;陈家法 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机湿式离合器分动箱，包括变速箱体，所述变速箱体的上方设有上输出轴，上输出轴的外侧面套接有上输出轴从动齿轮，上输出轴从动齿轮的一侧与上输出轴离合器连接，变速箱体的中间位置设有输入轴，输入轴的外侧面套接有输入轴高挡齿轮和输入轴低挡齿轮，输入轴低挡齿轮的一侧与输入轴离合器连接，变速箱体的下方设有下输出轴，下输出轴的外侧面套接有下输出轴高挡从动齿轮和下输出轴低挡从动齿轮，下输出轴高挡从动齿轮的一端与下输出轴离合器连接，本拖拉机湿式离合器分动箱不仅可以实现双路动力输出，还可以通过湿式离合器的结合、分离来实现多个挡位的切换，大大提高了使用便利性。
拖拉机离合器分动箱

[实用新型]拖拉机电机驱动前桥变速箱-CN202021546040.3有效
发明人：刘超;王鹏;万忠政;郭志强;陈家法;刘亚闪;郝明明;刘亮;唐凯怿;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机电机驱动前桥变速箱，包括变速箱体，变速箱体内的上方设有输入轴，输入轴的外侧面分别套接有高挡主动齿轮和低挡主动齿轮，变速箱体的中间位置设有中间轴，中间轴的外侧面分别套接有高挡从动齿轮和低挡从动齿轮，变速箱体的下方设有输出轴，输出轴的外侧面套接有输出齿轮，低挡主动齿轮与低挡从动齿轮啮合连接，高挡从动齿轮分别与高挡主动齿轮和输出齿轮啮合连接，输出轴的输出端与拖拉机前桥输入端连接，本拖拉机电机驱动前桥变速箱通过在前桥设置独立变速箱，实现前桥的独立运转，同时可以进行挡位更换，大大提高了使用便利性。
拖拉机电机驱动前桥变速箱

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