专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种数据互换器壳体-CN202020406882.2有效
  • 于志威;李保忠;郭志强;宋华明;张倩 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-10-20 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种数据互换器壳体,包括上壳和下壳,上壳(1)呈下端敞口的中空棱柱状结构,上壳的上表面呈对称的非正八边形,上壳上表面一侧布置若干凹槽(11),呈波浪形,另一侧设有一矩形下凹平面(12),上壳的下端面上设有环形凸起(16);下壳(2)呈上端敞口的中空棱柱状结构,下壳上端面设有与所述凸起(16)相适配的下凹台阶(24),在下壳的两个相对应窄外侧面的竖向末端位置上分别布置有两个连接耳板(21),连接耳板(21)的连接面向外延伸,与下壳(2)的下端面不在同一平面上,距所述波浪形凹槽更近的下壳(2)窄侧面上设有接线口;本实用新型方便拆卸和安装,大大降低了维修成本,散热好且内部器件工作环境稳定性好。
  • 一种数据互换壳体
  • [实用新型]一种车桥与轮辋连接装置-CN201922267484.7有效
  • 郝明明;万忠政;刘亚闪;王鹏;刘超;刘亮;郑慧娜 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-10-09 - B60B35/00
  • 本实用新型公开了一种车桥与轮辋连接装置,包括转接法兰(1)和连接器(2),所述转接法兰(1)从中心位置到外围依次设置有法兰定位孔(16)、法兰内侧连接孔(12)、法兰外侧连接孔(13),在转接法兰(1)的右端面(15)向右延伸固定设置有法兰凸台(14),连接器(2)从中心位置到外围依次设置有连接器定位孔(24)、连接器外侧连接孔(25),在连接器(2)的第二端面(23)向右延伸依次固定设置有环形柱体(21)、连接器凸台(27);本实用新型采用凸台与定位孔相互嵌套的定位结构,可以实现准确定位的同时增强承重能力;同时可根据不同的轮距要求和承重能力调整连接器的长度和壁厚,使其满足不同使用要求。
  • 一种连接装置
  • [实用新型]微耕机器人的转向行驶机构-CN201922239386.2有效
  • 苗霖;刘阳;唐鹏飞;刘棒棒;王鹏 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-14 - 2020-09-08 - B60K1/02
  • 本实用新型公开了一种微耕机器人的转向行驶机构,包括行驶电机支架,所述行驶电机支架的左右两端对称设置有第一行驶电机和第二行驶电机,第一行驶电机通过第一电机法兰与第一小型减速箱相连接,第二行驶电机通过第二电机法兰与第二小型减速箱相连接,所述第一小型减速箱通过第一减速箱法兰和联轴器与第一传动轴相连接,所述第二小型减速箱通过第二减速箱法兰和联轴器与第二传动轴相连接,第一传动轴外侧面设置有第一传动轮,本微耕机器人的转向行驶机构采用双电机结构,动力强劲,可适应更恶劣的工作环境,同时转向时,采用单个电机工作,可以快速进行转向,该结构性能可靠,传动稳定,大大的提高了工作效率。
  • 机器人转向行驶机构
  • [实用新型]果园巡检机器人支架结构-CN201922181160.1有效
  • 苗霖;李保忠;唐鹏飞;刘棒棒;刘军帅 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-09-08 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种果园巡检机器人支架结构,包括两个底梁,所述底梁左右对称分布,底梁的上表面前后对称设有底杠,底杠的正上方设有横梁,横梁的下表面与底杠的上表面左端均通过第一角支撑与左支撑的上下两端固定连接,横梁的右侧面与底杠的上表面右端分别与右支撑的上下两端铰接连接,横梁的前侧面与位于右端的底梁前端的上表面之间分别与支撑梁的上下两端铰接连接,横梁的上表面左右两端均设有平台板,两个横梁之间的中间位置并排设有两个安装梁,安装梁的上表面前后对称设有两个上梁,本果园巡检机器人支架结构能够高效便捷的实现果园巡检机器人的功能扩展,结构稳定可靠且体积小。
  • 果园巡检机器人支架结构
  • [实用新型]电动拖拉机的动力输出轴转速测量装置-CN201922372385.5有效
  • 刘亚闪;万忠政;刘亮;刘超;郝明明;张阳光 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-09-01 - B60K25/06
  • 本实用新型公开了一种电动拖拉机的动力输出轴转速测量装置,包括PTO变速箱,PTO变速箱的动力输出传动轴通过法兰盘与PTO输出轴相连接,所述法兰盘外侧面的盲孔里设置有磁钢,所述PTO变速箱的外壳体上固定连接有安装支架,所述安装支架采用L型结构,通过紧固件穿过设置在安装支架的长条形通孔与PTO变速箱的外壳体相连接,安装支架固定连接有探头,本电动拖拉机的动力输出轴转速测量装置基于霍尔效应可以精确测量输出轴的转速,同时测量元器件体积小,可以有效的节约空间,同时探头距法兰盘之间具有一定距离,有效的避免发生碰撞现象的发生,同时长条形通孔可以调节安装支架的位置,进而调整探头距法兰盘之间的距离,提高使用的便利性。
  • 电动拖拉机动力输出转速测量装置
  • [实用新型]一种电动换挡控制装置-CN202020429232.X有效
  • 尚二飞;刘阳;王鹏;黄小明;乔昭杰 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2020-03-30 - 2020-08-28 - G05B19/042
  • 本实用新型公开了一种电动换挡控制装置,包括保险管、电路板、继电器底座、中间继电器、防倒流二极管和控制器外壳,保险管的一端通过电路板与电源连接,另一端和防倒流二极管的一端连接,防倒流二极管的另一端和中间继电器连接,中间继电器固定连接在继电器底座上,继电器底座与电路板固定连接,电路板的外部电源接口与电源连接,电路板的推杆电机接口与电动推杆连接,电路板的外部控制信号接口与外部传感器连接,保险管、电路板、继电器底座、中间继电器、防倒流二极管均安装在控制器外壳内部;本实用新型通过继电接触线路,用简单的元器件即可搭建成一个控制装置,更加适用于农业机械。
  • 一种电动换挡控制装置
  • [实用新型]具备自主导航的果园巡检机器人-CN201922181511.9有效
  • 苗霖;王鹏;李保忠;闫贵;刘军帅;刘棒棒;唐鹏飞 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-08-25 - B25J9/16
  • 本实用新型公开了一种具备自主导航的果园巡检机器人,包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头,所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统,RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线,第一RTK天线、第二RTK天线、激光雷达和球形摄像头的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接,无线通讯模块的输入端与外部遥控装置的输出端电连接,无线通讯模块和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接,控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接,本具备自主导航的果园巡检机器人,可以节省大量人力,性能可靠,代替人工进行进行果园巡检,实现全线路、零距离的巡检作业。
  • 具备自主导航果园巡检机器人
  • [实用新型]一种控制器壳体-CN202020406876.7有效
  • 刘军帅;郭志强;李保忠;于志威;郭梦杰 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-08-18 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种控制器壳体,包括边框壳体和基板壳体;所述边框壳体为环形带边框且下端开有敞口的方体结构,所述基板壳体为环形带边框且上端开有敞口的方体结构,所述边框壳体通过环形边框下端面凸缘,插接在基板壳体上端面的环形凹槽上,实现边框壳体和基板壳体的固定连接,在所述边框壳体上端面内侧设有若干下部有螺纹孔的连接柱A,在所述基板壳体底面上设有与连接柱A相对应的通孔连接柱B,电路板位于连接柱A和基板壳体上的通孔连接柱B之间,且三者通过螺钉紧固;所述基板壳体一侧边框处固定连接有手柄,基板壳体的底面开有若干散热孔;本实用新型结构简单,设计新颖,既便于携带,也能固定安装,抗震、耐热、便于拆装。
  • 一种控制器壳体
  • [实用新型]一种工业用环境检测控制器壳体-CN202020406881.8有效
  • 于志威;刘军帅;唐鹏飞;田李莹;张亚鹏 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-08-18 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种工业用环境检测控制器壳体,包括底座(1)、外壳(2)和压板(3),底座呈上端敞口的中空结构,底座下底面轮廓为不规则左右对称形状并设计为平面,侧面为环状倾斜圆面,无棱角,底座内侧下表面设置有安装固定模块的支撑凸台(11),在前后两组支撑凸台的中间设置有下隔板(12),在底座上表面敞口处设置有环形凹槽(15);外壳的下表面敞口处设置有与所述环形凹槽(15)相配合的环形凸缘(21),在外壳的侧面前端开有竖直通气孔(22),本实用新型将内部模块相互隔离开来,使其工作要求的环境更加稳定,壳体的整体结构简单易拆卸安装,可在很大程度上抵抗外界干扰,另外该壳体使用方便,极大的改善了使用体验。
  • 一种工业环境检测控制器壳体
  • [实用新型]电动拖拉机的主电池安装气动装置-CN201922483379.7有效
  • 乔昭杰;王启洲;尚二飞;黄小明;杨大芳;刘阳 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-08-11 - B60L53/80
  • 本实用新型公开了一种电动拖拉机的主电池安装气动装置,包括支撑机构,支撑机构包括两个平行放置的长支架,两个长支架的两端通过短支架固定连接,长支架的下方设有万向轮,还包括承重机构、控制承重机构升降的升降机构和用于固定主电池的固定机构,所述升降机构包括竖滑杆和横滑杆,竖滑杆的数量为四个,四个竖滑杆呈四角均布在两个长支架的上表面,竖滑杆的外侧面滑动连接有第二滑块,位于同一长支架上表面的两个第二滑块之间固定有L型固定板,所述横滑杆的数量为两个,两个横滑杆并排固定在两个短支架之间,本电动拖拉机的主电池安装气动装置可以将主电池水平抬起并插入至电池架中,省时省力,安全方便。
  • 电动拖拉机电池安装气动装置
  • [实用新型]双履带式微耕机器人底盘-CN201922239391.3有效
  • 苗霖;唐鹏飞;刘军帅;周祥;王鹏;闫贵 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
  • 2019-12-14 - 2020-08-11 - B62D55/30
  • 本实用新型公开了一种双履带式微耕机器人底盘,包括车体支架,所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接,车体支架的另一端设置有动力输出支架,动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架,车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板,支架连接板的外侧面设置有支重轮支架,支重轮支架铰接有支重轮,支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮,所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接,本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理,传动结构紧凑,通过履带张紧机构可以调整履带的松紧,同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性,行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。
  • 履带式微机器人底盘

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