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[发明专利]电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法-CN202110559956.5有效
发明人：丁能根;张凯;沈建州 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。
电机提供制动踏板行程模拟伺服装置及其控制方法

[实用新型]电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置-CN202120302518.6有效
发明人：丁能根;张凯;沈建州 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本实用新型可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本实用新型结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。
电机提供制动踏板行程模拟伺服装置

[实用新型]一种无人驾驶车辆障碍物监测装置-CN202121402950.9有效
发明人：郑奎;朱凤华;沈建州;李崇 -专利权人：中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆障碍物监测装置，其包括一车体，所述车体上设置有可转动的旋转平台，所述车体上设置有驱动所述旋转平台转动的驱动装置，所述旋转平台上设置有探测障碍物的激光雷达，所述车体上还设置有若干个监测所述车体状态的姿态传感器,所述姿态传感器与所述激光雷达电性连接。本实用新型的有益效果是：根据姿态传感器获得无人驾驶车在路面的姿态信息，改变激光雷达的探测角度，以测量障碍物相对于车辆的位置和距离，实现对周围场景的感知，避免行驶过程中碰撞到障碍物。
一种无人驾驶车辆障碍物监测装置

[实用新型]一种车辆充电装置-CN202121402948.1有效
发明人： 沈建州;朱凤华;郑奎;李崇 -专利权人：中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种车辆充电装置，包括导轨、滑块和充电机构，导轨围成一车辆充电区域，导轨上设有导电条，滑块滑动设于导轨上，滑块上设有弹性件和导电触头，导电触头通过弹性件与导电条紧密接触，充电机构包括相连的充电接头和位置调节机构，位置调节机构设于滑块上，充电接头与导电触头相电连接。本实用新型具有适用范围广、可减少电缆使用、节约成本的优点。
一种车辆充电装置

[实用新型]一种用于手动挡车辆的线控离合器装置-CN202121567540.X有效
发明人：郑奎;沈建州;田光兆;朱双双 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆智能驾驶辅助技术领域，尤其是一种用于手动挡车辆的线控离合器装置，包括壳体、连接法兰、离合总泵和动力部，连接法兰通过螺栓连接壳体，在远离壳体一侧离合总泵通过螺栓连接连接法兰，动力部通过螺栓连接与壳体，壳体中设置有螺杆传动副和齿轮减速机构，在初始状态下，螺杆的前端球头部分伸入到离合总泵活塞的球窝内，且螺杆的球头与球窝之间留有间隙；动力部经过设有的齿轮减速机构向螺母提供旋转动力，系统接收主动安全系统的命令，根据控制命令，控制装置动作，使的离合总泵内产生压力，以分断离合器，切断发动机动力输出，避免车辆熄火，同时无主动控制时，离合器的操作由驾驶员来完成，不相互影响。
一种用于手动车辆离合器装置

[实用新型]一种用于手动挡车辆的线控离合器装置-CN202121567577.2有效
发明人： 沈建州;郑奎;田光兆;朱双双 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆智能驾驶辅助技术领域，尤其是一种用于手动挡车辆的线控离合器装置，壳体中设置有螺杆传动副和齿轮减速机构，螺杆副包括由第一轴承支撑的旋转部和由限位机构限位的杆部，在初始状态下，杆部的前端球头部分伸入到离合总泵内的活塞的球窝内，且杆部的球头与球窝之间留有间隙，动力部经过设有的齿轮减速机构向旋转部提供旋转动力，在车辆主动制动情况下，主动控制离合器分离，避免车辆熄火引发对车辆的损害问题。
一种用于手动车辆离合器装置

[实用新型]一种带有踏板模拟器的电液伺服制动系统-CN202120870670.4有效
发明人： 沈建州;丁能根;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有踏板模拟器的电液伺服制动系统，包括：壳体、制动踏板、由制动踏板驱动的推动机构、由推动机构驱动实现制动的制动机构、由推动机构主动控制的制动管路液压阀和用于模拟制动踏板感的踏板模拟器。通过液压阀来调整制动液在推杆活塞腔与储液罐之间的制动管路的流向，由于制动液的不可压缩性和流动性，在驾驶员踩下或松开制动踏板的过程中，制动液通过制动管路在推杆活塞腔、第一活塞腔、第二活塞腔和储液罐中相互流动，模拟出制动踏板的踏板阻尼感和滞后感，液压阀为机械阀体，无需设置辅助的电控设备，在系统失效时，液压阀有效避免了制动液流入模拟器活塞腔的压力降低，并且通过制动液的不可压缩性和流动性。
一种带有踏板模拟器伺服制动系统

[发明专利]一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法-CN202111027953.3在审
发明人：郑奎;朱凤华;沈建州 -专利权人：中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法，该装置包括牵引车头和货斗，所述牵引车头的末端固定安装有驱动机构，所述驱动机构上设有定位杆，所述牵引车头的末端固定安装有固定块，所述固定块上开设有定位孔O3。本发明中，牵引车头前轮向右偏转，设偏转角为α，在保持α不变的情况下启动牵引车头倒车，牵引车头倒车过程中，使牵引孔E与定位孔O3重合，此时，驱动机构驱动定位杆向下移动插入定位孔O3和牵引孔E，完成牵引车头和货斗的自动对接，大大提高了牵引车头与货斗对接的工作效率，且整个过程中，人不在牵引车头的活动范围内，大大提高了可靠性和安全性。
一种用于自动驾驶接货定位装置方法

[发明专利]一种基于机器视觉的虚拟轮转向角测量方法-CN202110909223.X有效
发明人：田光兆;郑奎;沈建州 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是一种基于机器视觉的虚拟轮转向角测量方法，在车辆正前方安装双目相机，调整相机角度，工控机与双目相机相连，使得工控机能够连续采集前方路面照片，然后通过本发明的测量方法，本方法无需依赖角度传感器或卫星定位装置，就能实现虚拟轮转向角的准确测量，方法容易实施，且精度较高。
一种基于机器视觉虚拟轮转测量方法

[发明专利]一种智能教练车踏板位置检测方法-CN202110913266.5有效
发明人：田光兆;郑奎;沈建州 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是一种智能教练车踏板位置检测方法，通过金属滑环、线性电阻条、弹簧、直流电压源、精密电阻R1、精密电阻R2、程控电阻Rx、检流计μA和工控机，不需要依赖倾角仪或编码器，能够实时检测出踏板位置。方法精度高，容易实施。
一种智能教练车踏板位置检测方法

[发明专利]一种用于手动挡车辆的串联式线控离合器系统-CN202110780382.4在审
发明人： 沈建州;郑奎;田光兆;朱双双 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能驾驶辅助技术领域，尤其是一种用于手动挡车辆的串联式线控离合器系统，包括离合踏板、离合总泵、线控离合装置、压力传感器、离合分泵、离合机构、踏板位置传感器以及控制器，离合踏板和离合总泵机械连接，控制器与线控离合装置上的电机电气连接，控制器与踏板位置传感器电气连接，控制器与压力传感器电气连接，在车辆正常行驶时，驾驶员通过档位和离合进行配合操作，当需要主动制动时可以接受主动避撞系统的命令，在车辆主动制动的过程中，同时通过电机及其传动装置，能主动将离合器分离，避免车辆熄火；同时无主动控制时，离合器的操作由驾驶员来完成，不相互影响。
一种用于手动车辆串联式离合器系统

[发明专利]一种用于手动挡车辆的线控离合器系统-CN202110779758.X在审
发明人：郑奎;沈建州;田光兆;朱双双 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能驾驶辅助技术领域，尤其是一种用于手动挡车辆的线控离合器系统，包括离合踏板、离合总泵、三通电磁阀、压力传感器、离合分泵、离合机构、液压线控离合装置和控制器，离合踏板和离合总泵机械连接，离合总泵和三通电磁阀的常闭输入口通过液压油管相连，线控离合装置的出油口通过油管与三通电磁阀的常开输入口相连，控制器与线控离合装置上的电机电气连接，控制器与三通电磁阀上的线圈电气连接，控制器与压力传感器电气连接，系统接收主动安全系统的命令，根据控制命令，控制装置动作，使的离合总泵内产生压力，以分断离合器，切断发动机动力输出，避免车辆熄火，同时无主动控制时，离合器的操作由驾驶员来完成，不相互影响。
一种用于手动车辆离合器系统

[实用新型]一种内置式离合泵行程传感器装置-CN202121623952.0有效
发明人：郑奎;沈建州;田光兆;朱双双 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其是本实用新型提供了一种内置式离合泵行程传感器装置，包括壳体，壳体中设置有螺杆传动副和齿轮减速机构，螺杆传动副包括由第一轴承支撑的螺母和由限位机构限位的螺杆，在初始状态下，螺杆的前端球头部分伸入到离合总泵活塞的球窝内，且螺杆的球头与球窝之间留有间隙；设有的电机经过齿轮减速机构向螺母提供旋转动力，该传感器集成在线控装置内部，可以准确反映线控离合泵装置内的运动状态，可以对装置实现更精准的控制，同时节约了油管、压力传感器等装置的材料成本和安装成本。
一种内置离合行程传感器装置

[发明专利]带有踏板模拟器的电液伺服制动系统-CN202110448493.5在审
发明人： 沈建州;丁能根;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有踏板模拟器的电液伺服制动系统，包括：壳体、制动踏板、由制动踏板驱动的推动机构、由推动机构驱动实现制动的制动机构、由推动机构主动控制的制动管路液压阀和用于模拟制动踏板感的踏板模拟器。通过液压阀来调整制动液在推杆活塞腔与储液罐之间的制动管路的流向，由于制动液的不可压缩性和流动性，在驾驶员踩下或松开制动踏板的过程中，制动液通过制动管路在推杆活塞腔、第一活塞腔、第二活塞腔和储液罐中相互流动，模拟出制动踏板的踏板阻尼感和滞后感，液压阀为机械阀体，无需设置辅助的电控设备，在系统失效时，液压阀有效避免了制动液流入模拟器活塞腔的压力降低，并且通过制动液的不可压缩性和流动性。
带有踏板模拟器伺服制动系统

[实用新型]带单向离合器的电动助力制动装置-CN201920091251.3有效
发明人：邓伟文;丁延超;沈建州;俄文娟 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型的带单向离合器的电动助力制动装置，包括壳体，壳体中滑动联接有齿条，齿条的一端抵触有推杆，齿条的另一端设有活塞杆，活塞杆远离齿条的一侧设有制动主缸，齿条与制动主缸之间设有回位弹簧，齿条远离活塞杆的一侧设有人力备份制动装置；壳体中转动联接有齿轮轴，齿轮轴上同轴设置有单向离合器，单向离合器的内圈设置在齿轮轴上，齿轮轴与齿条啮合，单向离合器的外圈设有涡轮，涡轮的中心孔与单向离合器的外圈过盈联接，壳体上设有电动助力制动装置。人力备份制动时降低驾驶者的降低驾驶者的踏板力输入，使得持续助力过程中对制动踏板的操纵轻便、平顺。
单向离合器齿条制动装置齿轮轴壳体电动助力活塞杆制动主缸备份涡轮推杆本实用新型驾驶齿条啮合过盈联接滑动联接回位弹簧同轴设置制动踏板转动联接平顺踏板力中心孔轻便内圈制动抵触

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