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[发明专利]基于深度卷积神经网络的分层深度搜索的图像检索方法-CN201610607166.9有效
发明人： 汤一平 -专利权人： 汤一平
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度卷积神经网络端对端的通过分层深度搜索的图像检索方法，其特征在于：主要包括一个用于深度学习和训练识别的卷积神经网络、一种搜索图像对象的快速视觉分割算法、一种用于粗搜索的用哈希方法和汉明距离快速图像的快速比对方法和一种用于基于从候选池P中图像的前k个排名图像的精准比对方法。本发明能有效提高以图搜图的自动化和智能化水平、能精准获得的搜索结果、且用较少的存储空间，较快的检索速度慢来满足大数据时代的图像检索需求。
基于深度卷积神经网络通过分层搜索图像检索方法

[发明专利]一种基于快速R-CNN深度神经网络的车型识别方法-CN201610563184.1有效
发明人： 汤一平 -专利权人： 汤一平
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于快速R‑CNN深度神经网络的车型识别方法，主要包括无监督的深度学习、多层的CNN卷积神经网络、区域建议网络、网络共享、softmax分类器；实现了一个真正意义上的使用一个快速R‑CNN网络实现端到端的车辆检测和识别的框架，并具有适用于车辆目标的形态多样性，光照变化多样性，背景多样性等环境下快速、高精度和鲁棒性的车辆子类识别。
一种基于快速 cnn 深度神经网络车型识别方法

[实用新型]一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人-CN201822216432.2有效
发明人：杨锦辉;蒋海滨;苏波;梁伟;张建华;李恒;夏梦良;陈昆沪;王睿;汤一平 -专利权人：云南电力线路器材厂
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本实用新型结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。
绝缘材料涂胶机构挤胶涂覆减速器蜗轮蜗杆升降机三轴控制器挤胶装置涂覆装置线缆表面行走小车控制箱轻便型胶管胶桶走行机器人电机喷头柔性连接机构本实用新型电机输出轴工作效率高双向输出轴步进电机对称设置绝缘胶升降杆输出轴遥控器抵压启停压板挤压联结遥控两边

[发明专利]一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人-CN201811610351.9在审
发明人：杨锦辉;王冬云;陈明;张扬保;林惊涛;李恒;陈昆沪;夏梦良;汤一平;王睿 -专利权人：云南电力线路器材厂
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括带顶板和底板的安装架、安装于顶板上的挤胶电机(5)、联结挤胶电机的竖直螺杆(6)、套装在螺杆上的垂直升降滑台(7)，在滑台四角安装有顶杆(8)，在顶板四角对称开设有胶桶安装口并在安装口下方安装有胶桶(10)；顶杆顶在胶桶底部，所述行走涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶桶与涂胶机构的喷头通过胶管连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明适应线缆状态能力强、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。
胶桶绝缘材料涂胶机构挤胶涂覆三轴控制器电机挤胶装置涂覆装置线缆表面行走小车安装口顶杆滑台机器人底板喷头柔性连接机构工作效率高步进电机垂直升降竖直螺杆四角对称线缆状态安装架控制箱能力强遥控器胶管螺杆启停走行联结遥控

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的舌体自诊健康云服务系统-CN201610620506.1有效
发明人： 汤一平 -专利权人： 汤一平
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度卷积神经网络的舌体自诊健康云服务系统，主要包括一个用于深度学习和训练识别的卷积神经网络、一种基于深度卷积神经网络的舌体分割方法、一种用于舌象分类的深度卷积神经网络和一种用于根据所识别的舌象类型进行自诊健康云服务平台。本发明能有效提高基于移动互联网“望舌诊病”的自动化和智能化水平、能让更多人群了解并参与自助健康检测、评估、指导，进而提高民众的健康意识，增加自我健康管理能力。
一种基于深度卷积神经网络健康服务系统

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的预防乳腺癌自助健康云服务系统-CN201610733877.0有效
发明人： 汤一平;郑智茵 -专利权人： 汤一平
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度卷积神经网络的预防乳腺癌自助健康云服务系统，主要包括用于深度学习和训练识别的卷积神经网络、基于全卷积神经网络的从乳腺钼靶摄片图像中乳房区域的分割模块、用于BI‑RADS分类和评估的深度卷积神经网络和一种用于根据所识别的乳腺内结构、肿块和钙化类型进行乳房自助健康云服务平台。本发明能有效提高基于移动互联网乳腺癌筛查的自动化和智能化水平、能让更多妇女了解并参与自助健康检测、评估、指导，进而提高民众的健康意识，增加自我健康管理能力。
一种基于深度卷积神经网络预防乳腺癌自助健康服务系统

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的预防肺癌自助健康云服务系统-CN201610734382.X有效
发明人： 汤一平;郑智茵 -专利权人： 汤一平
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度卷积神经网络的预防肺癌自助健康云服务系统，包括用于深度学习和训练识别的卷积神经网络、基于全卷积神经网络的从CT影像图像中分割出肺部区域的分割模块、用于肺癌诊断分类的深度卷积神经网络和一种用于根据所识别的疑似肺癌类型进行早期预防和治疗的自助健康云服务平台。本发明能有效提高基于移动互联网肺癌筛查的自动化和智能化水平、能让更多国民了解并参与自助健康检测、评估、指导，提高早期肺癌筛检临床诊断的敏感性、特异性和准确性，实现肺癌的“早发现早诊断早治疗”，增加自我健康管理能力。
一种基于深度卷积神经网络预防肺癌自助健康服务系统

[发明专利]一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人-CN201811611651.9在审
发明人：杨锦辉;蒋海滨;苏波;梁伟;张建华;李恒;夏梦良;陈昆沪;王睿;汤一平 -专利权人：云南电力线路器材厂
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。
绝缘材料涂胶机构挤胶涂覆减速器蜗轮蜗杆升降机三轴控制器挤胶装置涂覆装置线缆表面行走小车控制箱轻便型胶管胶桶走行机器人电机喷头柔性连接机构电机输出轴工作效率高双向输出轴步进电机对称设置绝缘胶升降杆输出轴遥控器抵压启停压板挤压联结遥控两边

[发明专利]基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置-CN201610202750.6有效
发明人：胡克钢;汤一平;吴挺;鲁少辉;韩国栋;陈麒;袁公萍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法，包括如下步骤：第一步，训练阶段，将训练样本输入卷积神经网络，获得卷积神经网络的连接权值和偏置值；第二步，测试阶段，读入焊接图像，对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理，提取出感兴趣区域，然后将感兴趣区域图像尺寸进行归一化处理后作为卷积神经网络的输入。以及提供一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测装置，包括爬行机构、动力传动机构、视觉检测设备和焊缝缺陷检测分析系统。本发明提供一种提升自动化和智能化水平、有效提高检测的精度和速度的基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置。
基于卷积神经网络焊接视觉检测方法装置

[发明专利]基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置-CN201410582187.0有效
发明人： 汤一平;杨瑞达;夏少杰;陈麒;鲁少辉;韩旺明;韩国栋;胡克钢;王伟羊;吴挺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置，包括用于采集3D手指图像的高清摄像机、2枚与高清摄像机的主光轴成45°夹角的平面镜构成的对称梯形腔体和由4个绿色LED构成的照明光源模块，用于对论证手指进行图像处理、检测和识别的微处理器，微处理器软件包括指纹图像预处理、指纹图像后处理、指纹库和指纹匹配与识别模块；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、使用和维护方便、防伪性高的无接触式3D指纹识别装置。
基于单目多视角立体机器视觉指纹识别装置

[发明专利]一种基于RPN的视盘定位方法-CN201810372284.5在审
发明人：王丽冉;汤一平;何霞;陈朋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于RPN的视盘定位方法，包括基于深度卷积神经网络的眼底图像整体特征提取、基于RPN网络的视盘区域初步检测和基于深度卷积神经网络的视盘候选区域进行位置精修。本发明基于深度学习的方法，构建深度卷积神经网络自动对视盘进行定位，能够实现视盘的准确、快速、鲁棒定位，辅助眼底疾病的诊断处理。
卷积神经网络候选区域眼底疾病眼底图像整体特征构建精修鲁棒诊断检测网络学习

[发明专利]基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置-CN201610347483.1有效
发明人： 汤一平;胡克钢;陈麒;周伟敏;吴挺;鲁少辉;韩旺明;王伟羊;韩国栋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或中央监控中心服务器；所述中央监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、主动式全景视觉传感器标定数据库、第Z_i距离的隧道断面全景图像数据读取单元、全隧道横断面全景图像库、全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道横断面全景图像展开及分割单元、隧道疑似病害图像预处理单元、隧道疑似病害图像处理单元、隧道病害图像特征指标提取单元、隧道安全状况评估单元。本发明提供了一种全新的隧道全断面高速动态健康体检方式，自动的检测判断和评估隧道内存在的各种缺陷，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
基于主动全景视觉隧道病害断面动态快速检测装置

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的交通信号灯控制方法-CN201610566637.6有效
发明人： 汤一平 -专利权人： 汤一平
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度卷积神经网络的交通信号灯控制方法，主要包括用于获取整个路口的全景视频图像的无死角的全方位视觉传感器；对视频图像进行分割、用深度卷积神经网络分析关键处车辆拥堵的状态，并将处理结果及控制命令发给信号灯控制器的计算机；用于接收所述计算机的控制命令并对路口信号灯进行控制的信号灯控制器。本发明能有效地解决交叉路口处车辆拥堵的状态情况下出现与“绿灯行、红灯停”的交通规则相桲的窘境，能有效防止由于闯绿灯行为所导致的大面积交通拥堵的发生，极大减轻交警的执法难度和执法强度。
一种基于深度卷积神经网络交通信号灯控制方法

[发明专利]一种基于多任务卷积神经网络的套牌车检测方法-CN201810034357.X在审
发明人：陈朋;汤一平;王丽冉;何霞;袁公萍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于多任务卷积神经网络的套牌车检测方法，利用时空约束得到疑似套牌车辆，接着用Faster R‑CNN定位分割出车辆前脸部分图像，然后对疑似套牌车辆的车脸公脸部分(车辆的基本特征)的特征进行比对；在此基础上再对高仿套牌车辆的车脸私脸部分(车检标)的细微特征进行检测比对。本发明有效的解决了仅采用时空约束分析导致的准确度低、问题车辆锁定难的问题，以及单纯基于车辆公有脸比对无法识别高仿套牌车的问题，准确性高、效率快、能够应对高仿套车。
套牌车辆套牌车比对卷积神经网络时空约束车脸检测准确度问题车辆细微特征前脸锁定图像分割分析

[发明专利]一种基于深度学习的免交互式GrabCut舌体分割方法-CN201711133796.8在审
发明人：王丽冉;汤一平;何霞;陈朋;袁公萍;金宇杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/162 文献下载
摘要：一种基于深度学习的免交互式GrabCut舌体分割方法，包括用于舌整体特征提取的深度卷积神经网络、用于对舌体区域初步检测的感兴趣区域定位网络、用于对感兴趣区域进行深层抽象特征提取的深度卷积神经网络以及用于对舌象进行分割的GrabCut算法。本发明有效的解决了现有的GrabCut算法在对舌体进行分割时过分依赖于人工交互的问题，提高了GrabCut算法在舌体分割中的自动化程度。
舌体分割卷积神经网络感兴趣区域抽象特征定位网络人工交互舌体区域整体特征舌象自动化学习检测