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- [发明专利]一种基于超体素的点云数据分割方法-CN201611111975.7有效
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王泉;杨鹏飞;田玉敏;罗楠;姜媛媛
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西安电子科技大学
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2016-12-06
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2019-11-08
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G06T7/162
- 本发明公开了一种基于超体素的点云数据分割方法,通过考虑点云数据的三维几何关系和区域连通性,利用聚类的方法将点云数据进行过分割,得到依附于目标边界的超体素;计算超体素数据平面拟合的残差值,依该值对其进行排序和筛选得到有效的种子超体素,并利用法线分布直方图、测地距离和欧式距离的差值进行区域增长,最终实现对点云数据的分割处理。以室内局部场景的点云数据作为输入,通过利用超体素和区域增长算法实现点云数据的精确分割。本发明与传统的点云分割方法相比,在保证分割效率的前提下,避免了直接处理点云数据所导致的欠分割和过分割问题,得到具有精确边界信息的分割结果,而且分割方法对点云数据的采样密度和噪音是健壮的。
- 一种基于超体素数据分割方法
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