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[发明专利]基于主动式全景视觉的火炮內膛疵病检测装置及方法-CN201510689977.3有效
发明人： 汤一平 -专利权人： 汤一平
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式全景视觉的火炮內膛疵病检测装置，利用沿火炮內膛爬行的主动式全景视觉传感器，采集火炮內膛全景图像和火炮內膛激光切片扫描全景图像；并在火炮內膛检测分析系统内对火炮內膛的进行3D模型，提取火炮內膛图像中带有疵病的区域，并进行疵病识别分类处理，量化疵病区域的大小与深浅，最终对疵病的等级作出精准的判定。本发明还公开了一种基于主动式全景视觉的火炮內膛疵病检测方法。本发明能够提高火炮内膛检测自动化和智能化水平，对火炮内膛缺陷进行高精度的自动分析和评估，实现火炮内膛的三维建模。
火炮主动式疵病检测火炮内膛全景视觉全景图像全景视觉传感器分类处理检测分析三维建模自动分析智能化切片爬行深浅判定自动化激光扫描采集量化图像检测评估

[发明专利]基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置与方法-CN201510005918.X有效
发明人： 汤一平;陈麒;胡克钢;周伟敏;吴挺;鲁少辉;韩旺明;王伟羊;韩国栋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置，其硬件包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器；系统软件包括全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平差处理单元、三维建模及变形分析单元、全隧道各节横断面基准数据库、全隧道纵断面拼接单元、位移监测和沉降监测单元、全隧道健康体检结果数据库和隧道纵断面变移量三维可视化单元；通过对隧道内壁激光扫描断面切片图像进行机器视觉处理分析和识别隧道的横向和纵向形变。本发明还提供了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测方法，为地铁和高铁的隧道日常维护提供了有效的技术支撑。
基于主动全景视觉隧道断面高速动态健康检测装置方法

[外观设计]小沱茶（蘑菇）-CN201730458240.0有效
发明人： 汤一平 -专利权人：云南龙妙茶业有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 01-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称小沱茶（蘑菇）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于冲泡饮用。3．本外观设计产品的设计要点形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图左视图、右视图、后视图都与主视图相同，省略左视图、右视图和后视图。
沱茶蘑菇

[实用新型]一种全景全程执法记录及采集管理系统-CN201720679720.4有效
发明人： 汤一平;陈才君;柳展;吴越 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种全景全程执法记录仪及采集管理系统，包括全景全程执法记录仪，采集管理工作站、执法云服务器、指挥中心及电子证据管理软件在内的全方位、全过程和全系统的执法管理系统；全景全程执法记录仪配置在巡逻摩托后部，通过紧急现场执法模式和巡逻执法模式分别采集静、动的执法现场全景视音频数据，采集管理工作站和执法云服务器分别收集和管理执法现场全景视音频数据，并为执法管理者提供执法云服务；指挥中心与全景全程执法记录仪之间实现现场实时全景监控与监听的功能，更便于了解监控现场的情况，同时能实现全球对讲功能。本实用新型提出了一种使用方便、视觉范围不受限、可靠性良好的全景全程执法记录仪及采集管理系统。
一种全景全程执法记录采集管理系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的人群异常行为视觉检测及分析预警系统-CN201710441026.3在审
发明人： 汤一平;柳展;温晓岳;钱小鸿 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于深度卷积神经网络的人群异常行为视觉检测及分析预警系统，包括安装在监控目标设施的摄像机、安防云服务器和人群异常行为视觉检测分析预警系统；在系统中通过深度卷积神经网络技术提取出目标设施内的各种人体对象，然后用光流法计算识别判断人体的运动状态，接着对各人体对象的不同状态进行聚类和人群建模，进一步对人群对象进行密度计算和危险指数计算，最后根据人群密度、运动向量值、持续时间量化指标数据的不同组合来识别和判定各种人群行为异常，根据人群行为异常的情况启动相应人群聚集管控策略。本发明提出了一种规模没有局限性、精度较高、鲁棒性较好的基于深度卷积神经网络的基于深度卷积神经网络的人群异常行为视觉检测及分析预警系统。
基于深度卷积神经网络人群异常行为视觉检测分析预警系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的交通拥堵视觉检测系统-CN201710440987.2在审
发明人： 汤一平;王辉;钱小鸿;陈才君 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于深度卷积神经网络的交通拥堵视觉检测方法，包括安装在城市道路上的摄像机、交通云服务器和道路交通拥堵检测系统；摄像机用于获取城市各道路上的视频数据，配置在道路的上方，通过网络将道路上的视频图像数据传输给交通云服务器；交通云服务器用于接收从摄像机所获得的道路视频数据，并将其递交给道路交通拥堵检测系统进行检测和识别，最后将检测结果保存在云服务器中并以WebGIS的方式进行发布以便实现交通的控制、诱导和现场交警的快速应对；道路交通拥堵检测系统包括道路及行车方向定制模块、道路拥堵检测模块和道路拥堵状况发布模块。本发明检测精度较高、实时性较好、检测结果直观明了。
基于深度卷积神经网络交通拥堵视觉检测系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的违章停车和抛锚车视觉检测系统-CN201710440988.7在审
发明人： 汤一平;吴越;钱小鸿;柳展 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于深度卷积神经网络的违章停车和抛锚车视觉检测系统，包括安装在城市道路上的摄像机、交通云服务器和道路交通事件自动检测系统；在系统中通过深度卷积神经网络技术提取出道路上的各种车辆，然后用光流法计算识别判断是否属于静止车辆，如果存在有静止车辆并静止时间超过停留时间阈值就判定为违章停车，最后用WebGIS或者广播和道路警示牌等手段进行实时，以便交警迅速安排清除这些交通障碍，同时提醒后方车辆在前方道路上出现的事故情况，从而尽快采取相应措施，避免二次事故的发生。本发明提供一种鲁棒性较好、识别精度较高的基于深度卷积神经网络的违章停车和抛锚车视觉检测系统。
基于深度卷积神经网络违章停车抛锚视觉检测系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的多任务车辆逆向行驶视觉检测系统-CN201710440989.1在审
发明人： 汤一平;王辉;温晓岳;钱小鸿 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于深度卷积神经网络的多任务车辆逆向行驶视觉检测系统，包括安装在城市道路上的摄像机、交通云服务器和道路车辆逆向行驶检测系统；交通云服务器用于接收从摄像机所获得的道路视频数据，并将其递交给道路车辆逆向行驶检测系统进行检测和识别，道路车辆逆向行驶检测系统中包括了道路及行车方向定制模块、基于Faster R‑CNN车辆和黄线检测模块、光流法车辆运动方向检测模块、车辆逆向行驶判定模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违章报告生成模块。本发明能有效提高逆向行驶违法行为的检测精度和鲁棒性，同时也提升了违章车辆身份识别能力以及自动化处理交通违法事件的水平。
基于深度卷积神经网络任务车辆逆向行驶视觉检测系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的多任务套牌车辆视觉检测系统及方法-CN201710441056.4在审
发明人： 汤一平;钱小鸿;柳展;陈才君 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于深度卷积神经网络的多任务套牌车辆视觉检测系统，包括安装在城市道路上的摄像机、交通云服务器和套牌假牌车辆检测系统；摄像机用于获取城市各道路上的抓拍图像数据，配置在道路的上方；交通云服务器用于接收从摄像机所获得的道路视频数据，并将其递交给套牌假牌车辆检测系统进行检测和识别，套牌假牌车辆检测系统包括基于Faster R‑CNN车辆定位检测模块、车辆类型识别模块、车牌定位涉牌违法和识别模块、车牌合法性检测模块、逻辑一致性检测模块、车检标精细比对模块和告警通知书生成模块。以及提供一种基于深度卷积神经网络的多任务套牌车辆视觉检测方法。本发明能快速准确的锁定套牌假牌车辆，有效提高刑事侦查效能。
基于深度卷积神经网络任务车辆视觉检测系统方法

[发明专利]一种全景全程执法记录仪及采集管理系统-CN201710440730.7在审
发明人： 汤一平;陈才君;柳展;吴越 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种全景全程执法记录仪及采集管理系统，包括全景全程执法记录仪，采集管理工作站、执法云服务器、指挥中心及电子证据管理软件在内的全方位、全过程和全系统的执法管理系统；全景全程执法记录仪配置在巡逻摩托后部，通过紧急现场执法模式和巡逻执法模式分别采集静、动的执法现场全景视音频数据，采集管理工作站和执法云服务器分别收集和管理执法现场全景视音频数据，并为执法管理者提供执法云服务；指挥中心与全景全程执法记录仪之间实现现场实时全景监控与监听的功能，更便于了解监控现场的情况，同时能实现全球对讲功能。本发明提出了一种使用方便、视觉范围不受限、可靠性良好的全景全程执法记录仪及采集管理系统。
一种全景全程执法记录仪采集管理系统

[发明专利]斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统-CN201710558816.X在审
发明人： 汤一平;王辉;吴越;陈才君 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，包括安装在覆盖整个斑马线区域的监控摄像机、用于抓拍车辆图像的高清抓拍摄像机、交通云服务器和视觉检测子系统；视觉检测子系统包括斑马线区域检测模块、不礼让行人行为检测模块、不礼让行人行为的车辆图像抓拍模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违规检测报告生成模块；交通云服务器用于接收从监控摄像机所获得的整个斑马线区域内的视频数据，并将其递交给视觉检测子系统进行不礼让行人行为检测并对违规车辆进行身份识别；将检测和识别结果合并现场抓拍三幅不礼让行人行为的车辆图像及过程视频图像自动生成违规检测报告保存。本发明检测精度较高、鲁棒性较高。
斑马线车辆礼让行人行为视觉检测系统

[发明专利]一种无人机3D全景视觉装置-CN201510392627.0有效
发明人： 汤一平 -专利权人： 汤一平
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机3D全景视觉装置主要包括飞行器主体部分、3D全景视觉装置和飞行控制机地面站控制系统部分；3D全景视觉装置固定安装在所述的飞行器主体部分中部，3D全景视觉装置的中轴线与所述的飞行器主体部分的中轴线重叠；3D全景视觉装置包括全方位视觉传感器、全景激光光源和LED带光源；地面监视器根据无线通信网络传输过来的全景视频图像对无人机周边环境进行3D测量与3D建模处理。
一种无人机全景视觉装置

[发明专利]基于主动全景视觉的3D环境复制系统及3D全景显示绘制方法-CN201410632152.3有效
发明人： 汤一平;周伟敏;鲁少辉;韩国栋;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景显示绘制部分主要包括以物为中心的全景绘制模块、以人为中心的透视图显示绘制模块、全景透视图循环显示绘制模块、立体透视图显示绘制模块、全景立体图循环显示绘制模块和观察距离变化立体透视图显示绘制模块。本发明还公开了一种基于主动全景视觉的3D全景显示绘制方法。本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感、具有亲临其境视觉感全景3D场景绘制显示、重建过程自动化的完美统一。
基于主动全景视觉环境复制系统显示绘制方法

[发明专利]基于全景图像CNN的隧道病害自动识别装置-CN201710110049.6在审
发明人： 汤一平;胡克钢;袁公萍;吴挺;鲁少辉;韩国栋;陈麒;何霞;陈朋;王丽冉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景图像CNN的隧道病害自动识别装置。首先通过一种全景视觉传感器快速获取隧道内壁的全景图像，然后对全景图像进行处理，主要包括全景图像展开、图像预处理、二值化处理等提取疑似病害区域；最后，采用卷积神经网络对病害进行自动检测分类识别。本发明提出的方案极大程度简化了检测装置在获取隧道内壁全景图像的结构，通过端对端的卷积神经网络实现了各种隧道病害特征自动提取、检测和识别，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
基于全景图像 cnn 隧道病害自动识别装置

[发明专利]一种高性价比的3D实景复制装置-CN201410147692.2有效
发明人： 汤一平;杨瑞达;夏少杰;徐邦振;杨昭;刘森森 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：高性价比的3D实景复制装置，包括用于拍摄被重构物体的单目多视角立体视觉传感器，用于对被重构物体进行图像处理和3D实景复制的微处理器；单目多视角立体视觉传感器包括斗型镜腔、外壳、载物台、高清摄像机和半球形LED光源；所述的微处理器包括用于读取包含5个不同视角的被重构物体图像的图像读取模块，用于从5个不同视角的图像中分割出被重构物体前景并利用传感器的标定结果对不同视角图像进行旋转变换及畸变校正的图像处理模块，用于将各视图中被重构物体的图像亮度均匀化的图像增强模块，用于提取被重构物体表面点的真实三维坐标值及颜色值的三维点云获取模块，用于将点云数据进行三维重构的点云重构模块。
一种性价比实景复制装置