[实用新型]一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人有效
| 申请号： | 201822216432.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209133998U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨锦辉;蒋海滨;苏波;梁伟;张建华;李恒;夏梦良;陈昆沪;王睿;汤一平 | 申请（专利权）人： | 云南电力线路器材厂 |
| 主分类号： | H02G1/16 | 分类号： | H02G1/16 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 650501 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本实用新型结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘材料 涂胶机构 挤胶 涂覆 减速器 蜗轮蜗杆升降机 三轴控制器 挤胶装置 涂覆装置 线缆表面 行走小车 控制箱 轻便型 胶管 胶桶 走行 机器人 电机 喷头 柔性连接机构 本实用新型 电机输出轴 工作效率高 双向输出轴 步进电机 对称设置 绝缘胶 升降杆 输出轴 遥控器 抵压 启停 压板 挤压 联结 遥控 两边 | ||
【主权项】：
1.一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，其特征在于，包括控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述控制箱(1)安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器；所述挤胶装置包括有安装框架(3)、安装于安装框架一端中部的挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，两台蜗轮蜗杆升降机的升降杆(6a)相互平行，两根升降杆朝向挤胶电机的外端通过连接杆(7)连接，另一端抵压在胶桶底部；所述胶桶(8)对称装有两个，分别装在安装框架的两个带端盖(9)的相邻空间内，胶桶的底部带有可沿胶桶内壁移动的压板(8a)，顶部带有连接胶管(10)的出胶口(8b)，升降杆(6a)推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；所述行走小车包括车架(12)、安装于车架上的至少两个顺序设置的V型槽行走轮(13)和驱动行走轮的步进电机(14)及减速器(15)；所述涂胶机构包括挂线盘(16)和安装于挂线盘外侧的圆盘形喷头(17)，挂线盘由上下两半盘体对合组成，上下两半盘体一边通过铰轴(16h)连接，另一边通过快装螺栓(16g)连接，挂线盘的盘心设置有供线缆穿过的中心孔，中心孔内设置有呈120°均布向内夹持线缆的三组滑轮(16b)；所述喷头(17)为带中心孔(17a)且底部带有通至中心孔的卡槽的圆盘体，在圆盘体上呈放射状均布开设有至少四个从盘缘通至中心孔的胶体通道(17b)，喷头圆盘体与挂线盘通过连接螺栓(17c)连接,连接胶桶出胶口的胶管(10)另一端与喷头的胶体通道进胶口连接；所述柔性连接机构包括固定安装于行走小车车架(12)上并位于车架与挂线盘之间的框架式悬臂架(18)、连接于悬臂架与挂线盘之间的连接板(19)，所述连接板一端钩挂于悬臂架(18)底部的两侧挂耳(18a)上，另一端通过端板(19b)与挂线盘盘体用螺栓(23)连接；所述NC三轴控制器分别与挤胶电机(4)和步进电机(14)电连接，控制挤胶电机和步进电机的启停。
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- 周成伟 - 惠州市金益光电科技有限公司
- 2018-09-28 - 2019-04-09 - H02G1/16
- 本实用新型属于线缆维修技术领域，尤其为一种可更换线缆填充材料的移动装置，包括维修车车体、三角支撑架、线缆滑套和填充料缠绕筒，维修车车体为矩形板，维修车车体的顶部安装有三角支撑架，三角支撑架与维修车车体固定连接，三角支撑架的顶部固定安装有线缆滑套；并在线缆滑套上安装填充料缠绕筒，将破损部位的线缆穿过两个线缆滑套，进行固定，然后将物料辊上的填充料以及防护料固定在待维修线缆上，然后打开电机，利用电机带动物料辊旋转，将填充料以及防护料固定在线缆的外部，与原有的外壳重叠，进行密封，保证维修部分的线缆与原有的充分覆盖与密封，使得维修后线缆具有一体性。
- 用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构-201821705098.0
- 夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;付国强;谷腾达;王威;余飞虎;杨恺;朱忍忍;雷亚雄 - 西南交通大学
- 2018-10-19 - 2019-04-09 - H02G1/16
- 本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构，其包括轮体安装架，轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴，上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮，同一列的两个压合轮相互配对，并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压合部的压合空间。当扣合机构未设置动力部分时，进行包线时，在外界的拉力作用下，可以使绝缘皮的压合部快速进入压合空间中，之后通过逐渐减小的压合空间实现线缆的包裹。
- 多功能电缆修复一体机专用的热压补号装置-201821612841.8
- 储凯煜;江波 - 安徽盛泰电气有限公司
- 2018-09-30 - 2019-04-05 - H02G1/16
- 本实用新型公开了一种多功能电缆修复一体机，其包括放线机构、热补机构、热压补号装置、干燥机构；热压补号装置包括上模块、下模块，下模块内并排安装有多套码字可换式轮盘装置；码字可换式轮盘装置包括通过销轴设置于下模块下方的数字号盘，数字号盘外圆周上均布有若干棘齿，棘齿的自由端具备一个延伸至下模块内的长度，两两相邻的棘齿根部结合部形成顶针孔；还包括设置于下模块内的导向槽，导向槽内配合设置有限位杆、导向环、弹簧，限位杆的末端设置有与顶针孔匹配的顶针；下模块以外的限位杆上设置有拉手。本实用新型能以流水方式对破旧电缆完成修补、干燥、压号等作业，劳动效率高，生产成本低。
- 电缆修补装置-201821411961.1
- 苏京进;赵汝海;李树海;苏京祯;谢娜;于超 - 山东金力金属制品有限公司
- 2018-08-30 - 2019-03-26 - H02G1/16
- 电缆修补装置，包括两块弧形板，两块弧形板的后侧铰接连接，弧形板的前表面固定安装固定板，其中一块固定板的底面固定安装两根插杆，另一块固定板的顶面开设两个插孔，插孔与插杆相对应，插杆能够插入插孔内，插杆下端开设凹槽，凹槽内设有楔形块，楔形块的后侧与凹槽的内壁通过弹簧固定连接，弹簧始终给楔形块一个推力，插孔内部的前侧开设透槽，楔形块能够插入透槽内，弧形板的两侧均设有内螺纹。本实用新型结构设计合理，使用方便，在修补电缆时，能够将电缆上破损的电缆皮剥掉，不需要专门的工具，使用方便，节省工作时间，提高工作效率，能够对破损的电缆进行修补，提高电缆修补质量，保证电缆的使用不收影响，适合普遍推广应用。
- 电缆修复装置-201821110490.0
- 朱健;黄振勇;高晓宁;王秋军;李博;尤正建 - 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;苏州中新伟业新技术开发有限公司
- 2018-07-12 - 2019-03-19 - H02G1/16
- 电缆修复装置。涉及电缆修复设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的电缆修复装置。本实用新型的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件；所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。
- 架空线缆表皮修复器-201821110499.1
- 高晓宁;朱健;殷俊;孙叶旭;汤永进;尤正建 - 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;苏州中新伟业新技术开发有限公司
- 2018-07-12 - 2019-03-19 - H02G1/16
- 架空线缆表皮修复器。电缆修复设备领域。本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的架空线缆表皮修复器。本实用新型的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架和行走轮；所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。
- 一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人-201811611651.9
- 杨锦辉;蒋海滨;苏波;梁伟;张建华;李恒;夏梦良;陈昆沪;王睿;汤一平 - 云南电力线路器材厂
- 2018-12-27 - 2019-03-15 - H02G1/16
- 一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。
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