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[发明专利]车辆辅助行驶技术-CN202310451088.8在审
发明人：许恩永;何水龙;杨磊光;朱纪洪;林长波;朱斌;展新;冯海波;袁夏明;王善超;陈志刚;冯高山;许家毅;李超;郑伟光 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
车辆辅助行驶技术

[发明专利]一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法和装置-CN202211033655.X有效
发明人：李霄;何水龙;邓益民;杨磊光;陈善彪;施佳能;吴星;谭荣彬;张宁;徐富水;盘佳狄;玉达泳;石胜文;申富强;张海峰;李贝;宁胜花;廖有 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;柳州职业技术学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法，包括以下步骤：获取行驶车辆所在道路指定范围内公路信息，公路信息包括公路类型、车道类型；根据公路信息生成路网信息，从燃油经济性最佳驾驶数据集中动态匹配最佳驾驶行为，生成换挡决策信息，决策信息包括最优换挡挡位；将换挡决策信息输出至驾驶端；其中，获取车道类型包括：提取车道线图像，对车道线图像执行模糊化处理，判断和输出车道类型，车道类型包括直道、弯道。根据上述技术方案，可以对商用车的挡位控制进行仿人工智能的模拟控制，以实现在最佳的时机选择最佳挡位控制，从而使商用车具有最佳的燃油经济性。
一种基于自然驾驶数据控制换挡方法装置

[发明专利]车辆驾驶室结构优化方法、装置、设备及存储介质-CN202211579734.0在审
发明人：何水龙;李东海;石胜文;施佳能;申富强;宋英武;李霄;杨磊光;杨振波;高飞;李世强;陈善彪;王伟;盘佳狄;谭荣彬;余进;张释天;谢鹏鹏;廖有;陈天亮 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆驾驶室结构优化方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待优化车辆的驾驶室部件信息构建驾驶室有限元模型，然后对驾驶室有限元模型进行仿真验证，获得验证结果，在验证结果为验证通过时，根据驾驶室有限元模型对应的灵敏度分析结果和传递路径分析结果对待优化车辆的驾驶室结构进行优化。本发明通过对驾驶室有限元模型进行仿真验证，在验证结果为验证通过时，说明该驾驶室有限元模型符合新标准要求，再根据驾驶室有限元模型对应的灵敏度分析结果和传递路径分析结果对待优化车辆的驾驶室结构进行优化，能够有效地对驾驶室结构进行优化，以使待优化车辆的驾驶室结构满足新版汽车碰撞标准。
车辆驾驶室结构优化方法装置设备存储介质

[发明专利]档位确定方法、设备、存储介质及装置-CN202211682371.3在审
发明人：梁丽丽;杨磊光;覃熊艳;龙云翔;李超;王善超;宋萍;韦红庆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种档位确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对当前道路的坡度进行分类，并根据分类结果重构待处理道路坡度，获得目标道路的坡度；根据目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度，获得最优挡位。本发明将当前道路分到不同道路类型区间，如果道路区间类型属于道路坡度类型，对道路坡度类型的坡度角度进行重构获得目标道路坡度，将目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度进行对比，获得最小耗油量下的档位作为最优挡位进行行驶，从而避免了在坡度道路上行驶时换挡档位与实际路况所需档位不匹配并且频繁换挡而导致增加油耗的情况。
档位确定方法设备存储介质装置

[发明专利]一种燃料电池系统输出功率校准的标定方法-CN202210984991.6在审
发明人：韦尚军;吴星;邓益民;李贝;丘云燕;施佳能;廖有;徐源俊;陈立创;何志忠;朱恩洲;冯艺;岑霁霖;何万嘉;杨永杰;李东海;李霄;李林;杨磊光;石胜文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;柳州职业技术学院;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M8/04858 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统输出功率校准的标定方法，包括采用如下设备：标定设备、整车控制器、燃料电池系统总成、用电设备、功率分析设备；本发明提供了一种燃料电池系统总成功率输出测试标定方法，实现从无到有的突破。对燃料电池输出功率进行校准，为燃料电池功率分配的准确性奠定基础。
一种燃料电池系统输出功率校准标定方法

[发明专利]一种商用电动车调节动力性的方法-CN202210984936.7在审
发明人：邓益民;吴星;李贝;韦尚军;廖有;徐源俊;陈立创;何志忠;朱恩洲;冯艺;丘云燕;施佳能;岑霁霖;何万嘉;杨永杰;李东海;李霄;李林;杨磊光;石胜文 -专利权人：柳州职业技术学院;东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明旨公开了一种商用电动车调节动力性的方法，包括如下步骤：车辆状态初始化、设定油门基准、标定空载油门、动态平衡信号检测、整车动力调节、司机根据控制器判断情况进行调节动力，本发明可自动判断工况调节车辆动力性，提高司机驾驶体验。
一种商用电动车调节动力方法

[发明专利]一种基于疲劳驾驶监测的驾驶舱调节方法及装置-CN202210995626.5在审
发明人：李霄;杨磊光;徐富水;李雪荣;施佳能;何水龙;韦红庆;谭荣彬;张释天;陈善彪;玉达泳;张文慈;盘佳狄;叶东享;姜育开;申富强;余进;石胜文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于疲劳驾驶监测的驾驶舱调节方法及装置，该方法包括：测量驾驶员的背部压力，获取第一压力数据；剔除所述第一压力数据中的突变值，得到第二压力数据；根据所述第二压力数据的最大值和所述第二压力数据的最小值，计算得到波动值；根据所述波动值的持续时间，确定驾驶员的疲劳等级；根据所述疲劳等级，对驾驶舱内的车载装置进行调节。采用本发明实施例，能够准确识别出驾驶员因疲劳驾驶导致的身体扭动，避免了因驾驶员个人的驾驶习惯或传感器自身产生的测量误差；根据疲劳等级，对车载装置的调节，实现了准确地对疲劳驾驶进行监测，并根据监测结果对驾驶舱进行调节。
一种基于疲劳驾驶监测驾驶舱调节方法装置

[发明专利]一种远近光灯自动调节方法和系统-CN202210943449.6在审
发明人： 杨磊光;何水龙;邓益民;李霄;梁丽丽;施佳能;谭荣彬;李东海;陈展宏;区孔麒;刘冠春;石胜文;罗红堂;韦尚军;欧阳嵩;张宁;刘胜官;李继才;黄衡;何万嘉 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;柳州职业技术学院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种远近光灯自动调节方法，包括以下步骤：获取驾驶环境信息，驾驶环境信息包括道路信息、交通信息、定位信息、气候信息、图像信息，获取图像信息包括通过图像获取设备提取原始图像数据后，对原始图像数据进行识别优化处理，生成识别图像；获取目标物信息，计算远近光灯应有状态；获取远近光灯当前状态，匹配有效灯控指令；发起灯控指令，执行远近光灯调节操作。根据上述技术方案，实现基于智能网联的远近光灯自动切换，并使在驾驶过程中，调节远近光的控制更及时准确。
一种远近自动调节方法系统

[发明专利]插头电连接器、插座连接器以及电连接器插接结构-CN202210957600.1在审
发明人：王新;李严亮;吴志富;杨智帅;杨磊光;张志中 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：插头连接器、插座连接器以及电连接器插接结构，插头连接器包括插头壳体，插头壳体上设有滚动体，插头连接器与适配的插座连接器进行插合的过程中，滚动体能够沿着设在插座连接器上的导向喇叭口的内壁进行滚动，从而实现插头连接器与插座连接器的插合。本发明的技术方案将滑动摩擦改变为滚动摩擦，摩擦力变小，可减少对插座连接器的冲击力，进而减少对插头连接器和插座连接器的破坏和伤害，提高插头连接器与插座连接器的使用寿命，降低生产成本。
插头连接器插座以及插接结构

[发明专利]一种商用车驾驶室疲劳耐久性分析方法及系统-CN202210859871.3在审
发明人：李东海;谭荣彬;施佳能;何水龙;石宇禾;姜育开;申富强;王伟;盘佳狄;李霄;杨磊光;李林;王佳明;张释天;李世强;陈善彪;甘天赐;黄衡;莫号一;石胜文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了商用车驾驶室疲劳耐久性分析方法及系统，方法包括根据商用车驾驶室的几何模型，建立驾驶室有限元模型，并根据驾驶室有限元模型，获得驾驶室惯性释放结果；将预设车架进行网格划分柔性处理建立车架柔性有限元模型，并根据车架柔性有限元模型，生成驾驶室‑车架刚柔耦合多体动力学模型；根据驾驶室‑车架刚柔耦合多体动力学模型和驾驶室悬置特性路谱试验，获取驾驶室‑车架零部件疲劳载荷谱；根据驾驶室惯性释放结果、驾驶室‑车架零部件疲劳载荷谱和驾驶室材料修正的应变疲劳曲线，进行疲劳耐久性仿真分析。本实施例利用驾驶室悬置特性路谱试验与虚拟仿真相结合的分析策略，提高了商用车驾驶室疲劳耐久性分析的速度和准确性。
一种商用车驾疲劳耐久性分析方法系统

[发明专利]一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法及装置-CN202210531887.1在审
发明人：李霄;杨磊光;石胜文;王佳明;施佳能;何水龙;李林;李东海;申富强;王伟;徐富水;陈善彪;王瑞阳;谭荣彬;张喜媚;梁鸿儒;姜育开;杨科;叶东享 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法及装置，当车辆事故发生时，通过接收用户操作或目标车辆自动生成的启动信号，从而获取目标车辆附近的环境数据，按照预设的三角警示牌放置原则，计算获得不同的环境所对应的不同的移动距离，并将获得的移动距离生成控制信息，发送给随车式应急警示移动端，从而使得随车式应急警示移动端进行移动。本发明通过对移动距离的计算，能够很好的应对不同的环境，生成对应的警示距离，从而避免由于人工放置应急警示牌所产生的误差，同时避免人工放置应急警示牌过程中存在的安全隐患，提高了车辆应急警示的精确度。本发明能够提高车辆的安全性和智能性，有利于未来智能汽车的发展。
一种基于智能技术车辆应急警示控制方法装置

[发明专利]一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节-CN201810357626.6有效
发明人：周玉林;刘扬;赵冠楠;杨磊光;谢运涛;张文进 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于3‑RRR球面并联机构的人形机器人腰关节，其由奇数个结构相同的并联机构单元对称耦联而成，所述并联机构单元包括定平台、共用平台、末端平台以及连接每两个平台的三条结构相同且沿周向均布的的RRR串联支链，每条支链包括主动杆、从动杆和直齿锥齿轮，相邻的两个并联机构单元中的前级并联机构单元的动平台和后级并联机构单元的定平台共用一个平台，前级机构单元全部构件与后级机构单元全部构件在任何瞬时都关于共用平台对称，增设单自由度传动机构将前级机构单元的从动杆的角度变化等量转化为后级机构单元的主动杆的角度变化。本发明能够实现倍数叠加、工作空间放大、运动灵活、与人体腰椎多节段联动的运动特点几乎完全吻合。
一种基于 rrr 球面并联机构人形机器人关节

[发明专利]全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台-CN201910754165.0有效
发明人：周玉林;史树阳;杨磊光 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，其包括车体、两个展翼举升高度位置控制装置、前调姿腿模块和前举升高度控制模块，每个展翼举升高度位置控制装置均包括展翼控制模块、举升位置控制模块、举升高度控制模块和调姿腿模块，两个展翼举升高度位置控制装置对称设于车体的第一端面和第二端面，且前举升高度控制模块和前调姿腿模块分别通过前举升位置滑块基板和前升降滑块基板与车体连接。本发明提供的全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，不仅可以在装配对接时可以实现自动调姿，还可以对装配件不平整的表面进行自适应调整，同时可以对车体宽度进行调节，以适应不同装备工位的场地要求。
全向运动大型飞机水平装配对接 13 自由度混联调姿平台

[发明专利]低矮空间六自由度混联调姿装置-CN201810710207.6有效
发明人：周玉林;张文进;曹琛;史树阳;杨磊光;石晗;郭德财 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种低矮空间六自由度混联调姿装置，其包括支撑平台、支撑球单元机构和动平台，其中，支撑平台为四腿支撑的并联机构，动平台为平面三自由度并联机构，支撑平台和动平台通过四个结构相同的支撑球单元机构连接，组成混联调姿装置，支撑球单元机构的中间板与支撑平台顶端固定，支撑球单元机构的上板与动平台的底端固定；通过支撑平台和动平台进行六自由度的姿态调节，其中，支撑平台完成XY轴的转动和Z轴移动，动平台完成XY轴的移动和Z轴转动。本发明实现了大型设备装配在低矮和高度限制空间内的六自由度的装配调姿需求，在提高装配质量的同时，使装配过程达到高效率、低成本和低风险。
支撑平台动平台单元机构六自由度支撑球调姿混联装配低矮空间平面三自由度并联机构并联机构大型设备高度限制装配过程姿态调节低成本高效率腿支撑中间板底端上板转动移动

[实用新型]一种3P型并联式调平吊具-CN201821484931.3有效
发明人：周玉林;杨磊光;郭德财;杨召;谢运涛;任少展 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：一种3P型并联式调平吊具，包括起重吊环、钢丝绳、三棱锥支架和液压模块，所述三棱锥支架是由顶部三棱柱、三个布绳梁和底座焊接而成的框架式结构，其中顶部三棱柱上安装有起重吊环、承载吊环，布绳梁下端的承载滚轮座上安装有承载滚轮，同时在其下端面处安装有走绳槽；液压模块由液压缸、起重滚轮座、起重滚轮和限位槽组成，液压缸安装在布绳梁背部，起重滚轮座底部与液压活塞杆端部固定，起重滚轮安装在起重滚轮座上，且在其上表面上安装有限位槽；钢丝绳一端固定在承载吊环上，另一端穿过起重滚轮、承载滚轮固定在吊钩上。本实用新型结构简单、操作简便，调平所需调整力较小,可以适用于不同尺寸设备的调平搬运。
起重滚轮调平承载滚轮布绳起重吊环液压模块钢丝绳并联式三棱柱三棱锥液压缸吊具支架吊环承载本实用新型框架式结构液压活塞杆尺寸设备吊钩调整力上表面下端面限位槽位槽底座焊接搬运穿过

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