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[发明专利]一种鱼儿拖动鱼食即上钩且不伤鱼的垂钓结构-CN202010141474.3有效
发明人： 郭德财 -专利权人：深圳市瑞琪渔具有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01K83/02 文献下载
摘要：本发明涉及鱼钩技术领域，且公开了一种鱼儿拖动鱼食即上钩且不伤鱼的垂钓结构，当支撑杆A的尾端失去支撑力，支撑杆A的上端会被压缩弹簧B将其挤压，使其上端被撑开，所述支撑杆A内侧上端六分之一处固定连接有锁条，当支撑杆A的上端被使用者闭合时，将固定扣往上滑动至锁条的外部便固定住支撑杆A的位置，两片所述支撑杆B之间下端的六分之一处弹性安装于压缩弹簧A的两侧，支撑杆A的下端闭合带动支撑杆B的上端闭合，支撑杆B的下端会随之在鱼嘴内部张开从而将鱼钓起，使用者将鱼钓起后按压支撑杆A，将固定扣向上推动扣住锁条，可将支撑杆B的下端闭合将鱼儿安全取下，不会伤及鱼儿的嘴部。
一种鱼儿拖动鱼食即上钩不伤鱼垂钓结构

[发明专利]一种根据液压差保证动物饮水不会受污染水槽-CN202010141491.7有效
发明人： 郭德财 -专利权人：江苏新喜程生物科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：一种根据液压差保证动物饮水不会受污染水槽，所述水槽本体凹槽的右侧固定安装有储水框，储水框内部的上端与水槽本体的侧壁固定安装有固定板，固定板的左侧的下表面固定安装有通水管，所述固定板与通水管的接口处搭接有堵水塞。通过浮球、饮水板、储水阁、通水管与进水管的配合使用，可以有效的在动物饮水时，将干净的水排放出来，以便冲走原先水槽本体内的饮用水，保证了动物在饮水时，原先水槽本体内的被冲走，原先水槽本体内的水在被冲走的同时，还能将水槽本体内的泥土给冲走，形成干净的饮用水，保证了即使在炎热的夏季，水源不会繁殖太多细菌，避免了因水质的污染，畜饮用这些滋生较多细菌的水时，会生病的情况。
一种根据液压保证动物饮水不会污染水槽

[实用新型]轮力自驱动施肥装置-CN201921411231.6有效
发明人： 郭德财;孙水余;徐扬欢;秦萧 -专利权人： 郭德财
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮力自驱动施肥装置，其包括车体单元、施肥单元和车轮单元，施肥单元中的肥料箱通过支撑凸台安装于支撑立柱上，搅拌机构安装于肥料箱中，车轮单元包括施肥车轮、第一车轮、第二车轮、支撑车轮和车轮辐条，施肥车轮轴与车架连接，第一车轮和第二车轮分别通过第一车轮轴和第二车轮轴与车架连接，施肥软管的第一端与出肥口连接，施肥软管的第二端设于施肥车轮中。本实用新型通过设置搅拌机构，可以使肥料混合均匀，同时通过第一车轮转动带动齿轮啮合和同步带轮传动实现肥料的搅拌，无需输入额外的动力，同时还设置有计数器可以准确计数玉米的植株数量，有利于预估玉米的产量，具有结构简单，可操作性强，施肥效率高等优点。
驱动施肥装置

[发明专利]具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机-CN201810631519.8有效
发明人：邱雪松;杨召;史树阳;周玉林;郭德财 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。
转动平台移动平台翻转车体水平工作台竖直工作台四自由度翻转机驱动轴气囊规格工件焊接结构驱动齿轮轴向两端转动驱动承载力底座辊道托辊下端联接转动驱动应用

[发明专利]低矮空间六自由度混联调姿装置-CN201810710207.6有效
发明人：周玉林;张文进;曹琛;史树阳;杨磊光;石晗;郭德财 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种低矮空间六自由度混联调姿装置，其包括支撑平台、支撑球单元机构和动平台，其中，支撑平台为四腿支撑的并联机构，动平台为平面三自由度并联机构，支撑平台和动平台通过四个结构相同的支撑球单元机构连接，组成混联调姿装置，支撑球单元机构的中间板与支撑平台顶端固定，支撑球单元机构的上板与动平台的底端固定；通过支撑平台和动平台进行六自由度的姿态调节，其中，支撑平台完成XY轴的转动和Z轴移动，动平台完成XY轴的移动和Z轴转动。本发明实现了大型设备装配在低矮和高度限制空间内的六自由度的装配调姿需求，在提高装配质量的同时，使装配过程达到高效率、低成本和低风险。
支撑平台动平台单元机构六自由度支撑球调姿混联装配低矮空间平面三自由度并联机构并联机构大型设备高度限制装配过程姿态调节低成本高效率腿支撑中间板底端上板转动移动

[发明专利]用于玉米种植的多通道施肥装置-CN201910833985.9在审
发明人： 郭德财;秦萧;任少展;刘宇航;黄涛;梅有恩 -专利权人： 郭德财
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玉米种植的多通道施肥装置，其包括车体单元、行走单元、施肥单元、固定基板、多个输肥管和软管，行走单元与车架连接，施肥单元通过支撑腿与车架连接，固定基板分别设于车架的第一侧面和第二侧面，每个输肥管的第一端均设有滑块，滑块与固定基板中的导轨滑动连接，软管的第一端与输肥口连接，且其第二端与输肥管连接。本发明提供一种用于玉米种植的多通道施肥装置，不仅可以准确计数玉米的植株数量，还可以将不同类型的肥料混合均匀，且通过调节电动推杆的动作频率，有利于控制肥料的出肥量，同时可以根据植物的株距调节输肥管的间距，适应不同间距玉米作物的使用要求，具有结构简单，可操作性强，施肥效率高等优点。
输肥管固定基板施肥装置玉米种植多通道车架施肥行走单元软管第一端滑块车体单元电动推杆动作频率肥料混合滑动连接玉米作物株距调节侧面植株输肥口支撑腿导轨肥量肥料玉米

[发明专利]并联式调平吊具-CN201810631187.3有效
发明人：周玉林;杨召;史树阳;邱雪松;郭德财 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种并联式调平吊具，其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端与三个星形分支连接；每个星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，大梁的一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，轴承座固定在大梁内靠近电机箱的一端，螺母固定架固定在小梁的开口端，丝杠的一端固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内。本发明体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平。
小梁伺服电机星形分支轴承座调平钢丝绳螺母固定起重吊环伸缩模块并联式电机箱开口端联轴器吊具丝杠星形大梁螺母输出轴联接存放方便大型设备固定结构中心对称法兰端内表面丝杠轴体积小重量轻固连套接卸扣吊装电机运输

[实用新型]一种3P型并联式调平吊具-CN201821484931.3有效
发明人：周玉林;杨磊光;郭德财;杨召;谢运涛;任少展 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：一种3P型并联式调平吊具，包括起重吊环、钢丝绳、三棱锥支架和液压模块，所述三棱锥支架是由顶部三棱柱、三个布绳梁和底座焊接而成的框架式结构，其中顶部三棱柱上安装有起重吊环、承载吊环，布绳梁下端的承载滚轮座上安装有承载滚轮，同时在其下端面处安装有走绳槽；液压模块由液压缸、起重滚轮座、起重滚轮和限位槽组成，液压缸安装在布绳梁背部，起重滚轮座底部与液压活塞杆端部固定，起重滚轮安装在起重滚轮座上，且在其上表面上安装有限位槽；钢丝绳一端固定在承载吊环上，另一端穿过起重滚轮、承载滚轮固定在吊钩上。本实用新型结构简单、操作简便，调平所需调整力较小,可以适用于不同尺寸设备的调平搬运。
起重滚轮调平承载滚轮布绳起重吊环液压模块钢丝绳并联式三棱柱三棱锥液压缸吊具支架吊环承载本实用新型框架式结构液压活塞杆尺寸设备吊钩调整力上表面下端面限位槽位槽底座焊接搬运穿过

[发明专利]一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机-CN201811288414.3在审
发明人：周玉林;史树阳;杨召;邱雪松;郭德财 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，属于重型机械制造辅助设备技术领域。包括支撑底座、在翻转驱动装置的驱动下绕支撑底座翻转的翻转体、直线移动平台、旋转平台及用于夹紧直筒节的定位夹紧装置，翻转体包括相互垂直的第一工作台和第二工作台，第一工作台平行于翻转体的旋转轴，直线移动平台滑动设置在第一工作台上，旋转平台设置在直线移动平台上，用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于第一工作台的方向上旋转，定位夹紧装置设置在旋转平台上。本发明提供的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，可以实现直筒节的90度和180度连续翻转，不受直筒节轴向尺寸的限制，且结构简单，操作时无需辅助工装、操作简单。
直筒工作台旋转平台直线移动翻转机翻转体定位夹紧装置支撑底座翻转翻转驱动装置旋转驱动装置重型机械制造驱动辅助工装辅助设备滑动设置垂直的旋转轴夹紧节轴平行垂直

[发明专利]具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机-CN201810648178.5在审
发明人：周玉林;郭德财;史树阳;邱雪松 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机，其包括底座和翻转车体，底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有支撑托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体为端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其轴向两端沿外圆面固联有两条圆弧形支撑轨道，在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈，弧形车体齿圈与设在底座上的驱动齿轮啮合，翻转车体垂直工作台面上设有与支撑平台固连的旋转平台，支撑平台上设有移动平台，支撑平台设有驱动丝杠。整体高度较小、承载力强、结构简单、制造方便，能够实现各种尺寸变化的大型直筒节工件进行90度和180度的连续翻转。
翻转底座移动平台支撑平台车体直筒弧形车体驱动齿轮三自由度轴向两端翻转机驱动轴齿圈啮合垂直工作台焊接结构件圆弧形支撑车体轴线尺寸变化焊接结构驱动丝杠旋转平台支撑托辊承载力外圆面固联固连辊道垂直轨道制造

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