“李高铭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及系统-CN202310653140.8在审
发明人：赖善炎;李峰岳;张小涛;李高铭;杨宗林;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及系统，方法基于检测出的初始两帧图像中的观测目标，通过目标关联生成各观测目标的运动轨迹；基于各观测目标的运动轨迹，自第三帧开始预测出下一帧图像中的预测目标；自第三帧图像开始，计算当前帧的观测目标和上一帧的观测目标的深度特征相似度和IOU相似度，若未检测当前帧的观测目标，利用预测目标作为当前帧的观测目标；基于深度特征相似度和IOU相似度，计算出联合相似度；基于联合相似度，对当前帧的观测目标和上一帧的观测目标进行关联，并将关联成功的当前帧的观测目标更新至运动轨迹，并输出目标信息和轨迹信息。本发明能够计算出深层特征相似度，并结合IOU相似度进行目标数据的关联，提高目标跟踪的精度。
一种目标跟踪方法装置系统

[发明专利]基于激光雷达的里程计方法、装置及电子设备-CN202310437377.2在审
发明人： 李高铭;杨宗林;刘小壮;孟美华;范成旺;吕艾芬;李峰岳;李盼;吴军芳;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的里程计方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取激光雷达在当前时刻采集到的第一点云数据以及在上一时刻采集到的第二点云数据；确定与所述第一点云数据对应的第一图像以及与所述第二点云数据对应的第二图像；基于预设卷积神经网络模型，对所述第一图像以及所述第二图像进行处理，得到目标特征向量；基于预设脉冲神经网络模型对所述目标特征向量进行脉冲编码，并通过前向传播脉冲编码得到的脉冲序列，输出脉冲加权值；基于所述脉冲加权值，得到所述当前时刻与所述上一时刻之间的平移增量和旋转增量。本方案，通过预设脉冲神经网络模型对点云数据进行脉冲编码以及分析，计算量小且能耗低。
基于激光雷达里程计方法装置电子设备

[发明专利]一种智能交通路网的监管系统及方法-CN202211660743.2在审
发明人：李盼;吴军芳;刘小壮;孟美华;范成旺;李高铭;薛欢娜;吕艾芬;董吉;谢磷海;满益耒;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种智能交通路网的监管系统及方法，包括数据控制模块、人机交互模块、数据存储模块和神经拟态计算云平台；所述数据控制模块分别与人机交互模块、数据存储模块通信连接；所述数据控制模块通过智能云平台数据交互模块与神经拟态计算云平台交互数据；所述数据存储模块内存储有交通控制数据；采集器采集交通状态数据并发送至数据控制模块；所述数据控制模块将交通状态数据存储至数据存储模块；所述数据控制模块根据交通状态数据调取所述数据存储模块内的交通控制数据，并发送至智能交通控制器；所述智能交通控制器按照交通控制数据执行动作；实现交通控制数据在线更新，有效提高路网的通行能力，缓解城市交通拥挤。
一种智能交通路网监管系统方法

[发明专利]一种基于神经形态硬件的机器人全局路径规划装置及方法-CN202211476527.2在审
发明人：范成旺;刘小壮;吕艾芬;李高铭;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经形态硬件的机器人全局路径规划装置及方法。该装置中全局地图映射模块根据全局地图信息建立2D网格占位地图，并将2D网格占位地图映射为脉冲神经元网络，进而将脉冲神经元网络部署于脉冲波前扩散模块的神经形态硬件上；脉冲波前扩散模块根据神经形态硬件以及目标点位置坐标完成脉冲波前扩散过程，生成基于目标点位置坐标的脉冲发射时间梯度地图；并将脉冲发射时间梯度地图发送至最优路径查询模块；最优路径查询模块根据脉冲发射时间梯度地图以及起始点位置坐标进行起始点到目标点的最优路径查询，并输出路径查询结果。本发明能够利用神经形态硬件的并行计算特性快速高效率地取得最优结果。
一种基于神经形态硬件机器人全局路径规划装置方法

[发明专利]一种大规模城市道路交通灯智能控制系统及方法-CN202211141303.6在审
发明人：李盼;吴军芳;刘小壮;董吉;孟美华;范成旺;李高铭;薛欢娜;吕艾芬;谢磷海;满益耒;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模城市道路交通灯智能控制系统及方法。所述大规模城市道路交通灯智能控制系统，在采用交通感知端获取城市交通各道路的交通负载信息后，采用搭建有融合脑胶质细胞的脉冲神经网络模型的云脑端，基于交通负载信息生成交通控制信号，然后，采用交通控制端基于交通控制信号控制各道路的交通灯，以能够降低计算功耗，进而解决大规模交通路网交通灯的自适应控制问题。
一种大规模城市道路交通灯智能控制系统方法

[发明专利]一种融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统和方法-CN202211172872.7在审
发明人：李盼;陶丽颖;刘小壮;孟美华;范成旺;薛欢娜;吕艾芬;李高铭;吴军芳;包文笛;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统和方法。所述融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统设置有仿真软件框架和神经拟态计算机，通过采用仿真软件框架与神经拟态计算机进行数据交互，以实现融合脑胶质细胞的脉冲神经网络的仿真，能够提高神经拟态计算机的应用范围与智能计算能力，降低类脑神经网络构建的难度与开发成本，进而能够更好的服务于脑科学研究、人工智能、类脑计算等领域。
一种融合胶质细胞脉冲神经网络仿真系统方法

[发明专利]一种抗扰PID控制器的设计方法及装置-CN201910837094.0有效
发明人：聂卓赟;朱超;李高铭;程前 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种抗扰PID控制器的设计方法，包括构建抗扰PID控制结构，所述抗扰PID控制结构包括前置滤波器以及PID反馈控制器；对已建立的抗扰PID控制结构，通过控制系统设计的抗扰控制进行结构图的等效变换，得到前置滤波器的构成以及PID反馈控制器的构成；根据被控系统的相对阶次确定所述抗扰PID控制结构的最终形式；选取所述抗扰PID控制结构的参数。本发明还提供一种抗扰PID控制器的设计装置。本发明优点：通过本发明技术方案设计出的抗扰PID控制器具有主动抗扰能力和较好的鲁棒性；同时，参数选取较少，物理意义明确，控制效果优良。
一种 pid 控制器设计方法装置

[发明专利]一种参数带宽化与能量化的自适应抗扰控制方法-CN201910641490.6有效
发明人：聂卓赟;程前;李高铭;朱超;李兆洋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种参数带宽化与能量化的自适应抗扰控制方法，包括：1、根据被控对象的相对阶次确定扩张状态观测器的阶次；2、构建扩张状态观测器；3、选定参考模型；4、根据扩张状态观测器与参考模型得到观测状态xO、参考模型的输出状态xr以及状态跟踪误差er，并构建自适应机构，通过所构建的自适应机构运算得到前馈增益参数K和反馈增益参数F，通过自适应机构对K和F进行调整；5、利用前馈增益参数K、反馈增益参数F、参考输入信号r及观测状态xO，构建前馈反馈控制器，并得到输入到被控对象中的控制量u。本发明是在自抗扰控制器中，加入自适应调节机制，使系统实现优异的跟踪性能和抗扰性能，易于实现，方便工程人员使用。
一种参数带宽量化自适应控制方法

[发明专利]一种轮式移动机器人速度控制方法及系统-CN202010777084.5有效
发明人：聂卓赟;李高铭;周长新;朱超 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式移动机器人速度控制方法及系统，方法包括：构建被控对象动态模型；根据所述被控对象动态模型的动态耦合项确定控制模块参数；基于所述控制模块参数构建前进速度控制模型和转向速度控制模型；根据所述前进速度控制模型和所述转向速度控制模型控制移动机器人运动。本发明通过构建前进速度控制模型和转向速度控制模型，克服非平衡负载与运动耦合影响，提高移动机器人的运动控制精度。
一种轮式移动机器人速度控制方法系统

[发明专利]一种轮式移动机器人的近似解耦、快速轨迹跟踪控制方法-CN201910016145.3有效
发明人：聂卓赟;李高铭;刘建聪;郭东生;郑义民 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种轮式移动机器人的近似解耦、快速轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：1)根据轮式移动机器人的运动学模型和期望轨迹模型，建立误差模型和误差微分方程；2)采用新的控制律，给出轮式移动机器人的前进速度和转向角速度的表达式；3)设定表达式的参数以满足解耦和快速调节要求。所提出的轨迹跟踪控制器具有控制结构简单、被控对象近似解耦、调节参数少，收敛速度快等优点。
一种轮式移动机器人近似快速轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种非最小相位工业系统的控制系统-CN202010868091.6在审
发明人：聂卓赟;朱超;程前;李高铭 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种非最小相位工业系统的控制系统，所述控制系统包括：前置调节器、PID反馈控制器和参数调节器。本发明的前置调节器起到滤波作用，平滑输入信号，克服系统超调；PID反馈控制器起到闭环稳定、反馈调节与抗扰作用，参数调节器调节前置调节器和PID反馈控制器的参数，使其与非最小相位工业系统的性能相匹配，克服了不稳定的零点的影响，提高非最小相位系统的控制精度。
一种最小相位工业系统控制系统

1
共 11 条