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[发明专利]新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法和控制装置-CN201910406872.0有效
发明人：王烁;李瑞苛;吴帅刚 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法和控制装置。其中控制方法为，在电驱动模式下，当驱动电机的需求扭矩大于与动力电池输出电流限值对应的输出扭矩时，控制动力电池输出一个小于或者等于动力电池输出电流限值的电流，并控制发动机带动ISG电机发电，ISG电机的输出电流输出给驱动电机，动力电池输出的电流与ISG电机输出的电流共同驱动驱动电机。该方法在动力电池输出电流不足以满足驱动电机需求扭矩所需电流的情况下，启动发动机使ISG电机发电提供一定的电流，在保证动力电池安全性的情况下，还保证车辆的可靠扭矩输出，进一步提高整车的动力性能和驱动能力，而且还提升了整车的舒适性。
新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法装置

[发明专利]一种混合动力汽车及其功率输出控制方法和控制装置-CN201910918909.8有效
发明人： 李瑞苛;李涛;夏天星;王烁;吴帅刚 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车及其功率输出控制方法和控制装置。其中控制方法包括以下步骤：当驱动电机处于驱动状态下时，检测车辆的需求功率；当车辆的需求功率大于驱动电机的与动力电池输出电流限值对应的输出功率时，控制动力电池输出一个小于或者等于输出电流限值的输出电流值，驱动电机输出与输出电流值对应的输出功率，并控制内燃机运行，控制内燃机输出一定的输出功率，内燃机的输出功率与驱动电机的输出功率共同驱动车辆行驶。该方法在动力电池输出电流限值对应的输出功率无法满足车辆的需求功率时，通过控制内燃机运行，协助实现车辆输出与需求功率对应的动力，在保证动力电池安全性的情况下，还实现车辆的可靠动力输出。
一种混合动力汽车及其功率输出控制方法装置

[发明专利]车辆、动力系统、电池SOC控制和充电阈值确定方法-CN201910153136.9在审
发明人： 李瑞苛;苏常军;李涛;夏天星;张永瑞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆、动力系统、电池SOC控制和充电阈值确定方法，电池SOC控制方法包括以下步骤：采集第二天的环境温度信息；根据环境温度信息与SOC充电阈值的对应关系确定所述第二天的环境温度信息对应的SOC充电阈值，其中环境温度信息与SOC充电阈值的对应关系中涉及至少两组数据，每组数据包括一个环境温度信息与对应的SOC充电阈值；根据得到的SOC充电阈值对车辆进行相关控制。本发明提供的技术方案，根据第二天的环境温度信息获取SOC充电阈值，并根据该SOC充电阈值对车辆进行相关的控制，因此第二天使用车辆时，不会出现由于电池的电量过低而无法启动车辆的现象，从而解决了采用现有的动力电池的控制方式无法保证车辆第二天能够可靠启动的问题。
车辆动力系统电池 soc 控制充电阈值确定方法

[实用新型]一种双层车身骨架及双层客车-CN201920248461.9有效
发明人：杨玉川;刘长乐;李瑞苛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层车身骨架及双层客车，包括底架以及连接在底架上的侧围骨架，侧围骨架在高度方向的中部连接有中地板结构，侧围骨架包括竖向延伸的侧围立柱以及前后延伸的侧围边梁，侧围边梁包括长条形主梁体，主梁体的内侧设有用于与中地板结构连接的中地板连接结构，主梁体上在对应于各侧围立柱的位置设有供侧围立柱竖向穿过的贯穿通道，侧围立柱和侧围边梁在交叉位置形成多个夹角，至少一个夹角位置处设有角形连接件；车身骨架一改传统的车身骨架采用焊接的固定方式，不仅装配方便，而且，在装配的过程中，车身骨架不会发生变形，装配精度有保证。
侧围立柱车身骨架侧围骨架主梁体边梁侧围地板结构底架装配地板连接结构本实用新型角形连接件夹角位置交叉位置前后延伸竖向延伸双层客车装配方便长条形传统的竖向焊接变形穿过贯穿保证

[发明专利]一种电池充放电电流控制方法、系统及车辆-CN201711148854.4在审
发明人： 李瑞苛;苏常军;李涛;郭涛;刘国荣;夏天星 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池充放电电流控制方法、系统及车辆，采集当前电池的充电电流和放电电流，判断当前电池的充电电流和放电电流与设定的对应的电流阈值的大小关系，若当前电池的充电电流和放电电流大于设定的对应的电流阈值上限时，对发动机进行转矩控制，对电机进行转速控制；若当前电池的充电电流和放电电流小于设定的对应的电流阈值下限，对发动机进行转速控制，对电机进行转矩控制。通过有效利用转矩转速控制，确保电池电流不超过设定的阈值，精确控制电池的充放电电流，保证了电池的寿命，使电池不影响整车的性能。
电池充电电流放电电流转速控制电池充放电电流转矩控制电机发动机充放电电流大小关系电池电流影响整车阈值下限限时转矩采集保证

[发明专利]混合动力汽车以及电池电量均衡控制方法和控制系统-CN201711136873.5在审
发明人： 李瑞苛;刘国荣;夏天星 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力汽车以及电池电量均衡控制方法和控制系统，混合动力汽车在运行过程中，当电池电量降低到低设定阈值时，增大发电机的发电功率，由于驱动电机的输出功率维持不变，或者仅在一个较小范围内浮动，那么，发电机的发电功率与驱动电机的输出功率就有一定的差值，就会有电量节余，这些电量用于回充电池，当电池的电量增加到高设定阈值时，控制发电机的发电功率切换到提升之前的数值，实现输入输出一致性，保证电池的电量稳定在平衡状态，因此，动态协调控制发电机的发电量及驱动电机的耗电量，能够实现各类工况下电量平衡，避免出现电池欠压及过压等电量不能均衡的情况，提升电池的使用寿命。
电量发电机混合动力汽车电池电量发电功率驱动电机电池均衡控制控制系统输出功率阈值时电量平衡动态协调回充电池平衡状态使用寿命运行过程耗电量欠压发电量浮动均衡输出保证

[发明专利]定点处理器及其防溢方法-CN201310307138.1有效
发明人：王永秋;郭鑫;李钰瑞;岳淑彪;苏常军;李瑞苛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F7/48 文献下载
摘要：本发明涉及定点处理器及其防溢方法，定点处理器包括用于定点数加、减、乘、除单元、移位单元的运算模块；本发明的不定长浮点数用指数部分和尾数部分两个定点数表示，数据范围较定点数大大增加，若指数部分用32位表示，其范围远大于双精度浮点数，定点处理器处理时不用考虑乘法运算数据溢出问题；尾数部分长度不确定，定点数据可以快速转化为不定长浮点数；乘数和除数保持定点格式无需转换，提高了运算效率；基于模型设计时，只需增加不定长浮点数与定点数之间转换及不定长浮点数的加减乘除运算模块即可实现无溢出、无需定标的模型。
定点处理器及其方法

[实用新型]一种机电耦合装置用试验台架-CN201620776699.5有效
发明人：邓伟;陈慧勇;尚明利;陈正亮;柳建新;李瑞苛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电耦合装置用试验台架，包括输入接口、输出接口、发电控制单元、电动控制单元及电源，输入接口上传动连接有用于向动力接口输入旋转动力的原动机，输出接口上传动连接有用于检测输出接口输出的功率的测功机，电源具有用于连接在发电机上而进行充电的充电端和用于连接在驱动电机上而进行放电的放电端。通过增加电源和控制器，使得待测机电耦合装置装入输入接口和输出接口之间后，电源既能够储存发电机发电产生的电源，又能向驱动电机提供动力，并在此基础上，可通过发电控制单元和电动控制单元分别控制发电机和驱动电机的扭矩和转速，以此模拟混合动力系统的不同工况，从而使得机电耦合装置试验中更好的进行多工况模拟。
一种机电耦合装置试验台架

[发明专利]机电耦合装置用试验台架-CN201610581824.1在审
发明人：邓伟;陈慧勇;尚明利;陈正亮;柳建新;李瑞苛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电耦合装置用试验台架，包括输入接口、输出接口、发电控制单元、电动控制单元及电源，输入接口上传动连接有用于向动力接口输入旋转动力的原动机，输出接口上传动连接有用于检测输出接口输出的功率的测功机，电源具有用于连接在发电机上而进行充电的充电端和用于连接在驱动电机上而进行放电的放电端。本发明通过增加电源和控制器，使得待测机电耦合装置装入输入接口和输出接口之间后，电源既能够储存发电机发电产生的电源，又能向驱动电机提供动力，并在此基础上，可通过发电控制单元和电动控制单元分别控制发电机和驱动电机的扭矩和转速，以此模拟混合动力系统的不同工况，从而使得机电耦合装置试验中更好的进行多工况模拟。
机电耦合装置试验台架

[实用新型]基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统-CN201320327445.1有效
发明人：陶高伟;彭能岭;王永秋;李瑞苛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统，该系统包括整车控制器，该整车控制器控制连接主电机ECU和采样连接电子油门踏板，还包括用于检测门碰开关状态的车身控制器，该车身控制器通过CAN总线连接所述整车控制器；本实用新型由车身控制器来循环检测门碰开关是否闭合，然后转化为CAN报文发送到CAN总线上，整车控制器采集CAN总线上的报文来判断乘客门状态，进而控制电子油门踏板的油门开度信号输出是否传递给主电机控制器，从而控制是否有驱动电流给驱动电机进行车辆起步驱动，实现了只要乘客门没有关闭到位车辆就无法行驶，保证了乘客上下车的安全，同时培养了司机的安全驾驶习惯。
基于 can 总线电动汽车关门起步控制系统

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