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[发明专利]一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法-CN202310915998.7在审
发明人： 李安元;杜喜阳;杨小见;吴宇轩;窦桂忠 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法，基于获取后桥电动循环球转向机输出轴的最大转角范围确定后桥转向垂臂的做功角度，然后获取后转向桥阻力矩的做功角度，得到比值；根据比值和设计规则一确定车桥转向下节臂和后桥转向垂臂的长度，以得到尺寸参数；获取后桥转向垂臂与竖直轴线之间的初始夹角，并根据设计规则二得到最终的夹角参数；通过以上的方式基于后桥电动循环球转向机输出轴的最大转角得出最为合适的车桥转向下节臂和后桥转向垂臂的长度，从而得到后桥电动循环球转向机输出轴到后桥车轮的最佳传动比，可以将后桥转向垂臂的力矩放大传递到车桥主销上，实现采用轻型卡车用的电动循环球转向机应用在重卡车辆上实现后桥转向。
一种后桥电动转向系统及其设计控制方法

[发明专利]一种随动转向提升桥总成及车辆底盘-CN202310741018.6在审
发明人：杨小见;杜喜阳;李安元;黄志刚;王金胜;肖浩然;窦桂忠;周亚林;卫焱;徐祥滨 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种随动转向提升桥总成及车辆底盘,包括：随动转向桥单元，其包括随动转向桥工字梁，转动连接在随动转向桥工字梁两端的左轮端总成和右轮端总成，分别连接在左轮端总成和右轮端总成上的左下节臂和右下节臂，以及转动连接在左下节臂和右下节臂之间的横拉杆总成；转向桥提升单元，其包括固定在随动转向桥工字梁两端的板簧总成，板簧总成的前端通过连接座与车架总成连接，板簧总成的后端通过主气囊与车架总成连接，连接座上还连接有驱动随动转向桥工字梁升降的举升气囊。本申请可以有效提升车辆GVW，且可有效解决磨胎问题，同时可以根据车辆空满载，选择车桥是否承载，不仅减小了轮胎的磨损，也降低了油耗。
一种转向提升总成车辆底盘

[发明专利]一种集装箱运输车的车架总成-CN202310710364.8在审
发明人：杨小见;黄志刚;黄遵国;杜喜阳;李安元;陈林;卫焱;肖浩然 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱运输车的车架总成，包括：车架纵梁总成，其包括车架主纵梁，车架主纵梁的内侧面设有与车架主纵梁形状相同且与车架主纵梁的内壁相互贴合的车架内衬板，车架主纵梁的外侧面设有车架外纵梁，车架外纵梁的顶面与车架主纵梁的顶面齐平且向远离车架主纵梁的方向延伸，车架外纵梁的内侧设有竖向支撑车架外纵梁的车架外加强板，车架主纵梁、车架内衬板、车架外纵梁和车架外加强板的长度相同。本申请的车架纵梁总成设置的车架外纵梁不仅能够竖向和横向增强车架主纵梁的结构强度，提高车架主纵梁的抗弯、抗扭和抗压能力，而且车架外纵梁能够横向增宽车架主纵梁的宽度，便于安装副车架来承载和运输大型集装箱。
一种集装箱运输车车架总成

[发明专利]一种电动转向泵的降噪控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310450832.2在审
发明人：窦桂忠;徐祥滨;李安元;黄志刚;杜喜阳;王金胜 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动转向泵的降噪控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过当车辆处于ON档上电状态时，根据所述车辆的车速、手刹状态、档位状态和驱动电机运行状态，确定所述车辆是否处于原地静止状态；在确定所述车辆处于原地静止状态后，控制所述车辆的电动转向泵降低转速。实现了对车辆是否处于原地静止状态的准确判断，并在车辆处于原地静止状态时控制电动转向泵降低转速，从而降低电动转向泵能耗，并降低电动转向泵的噪声，能够有效的提高驾乘乘员的车辆从乘坐体验，并且在车辆处于原地静止状态时控制电动转向泵降低转速，能够有效的提升电动转向泵的寿命。
一种电动转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有前后桥转向系统的6X2R车辆底盘及车辆-CN202310481317.0在审
发明人：杨小见;杜喜阳;李安元;黄志刚;杜忠仁;杨帆;张嘉翼;刘磊;张腾心;王强 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有前后桥转向系统的6X2R车辆底盘及车辆,包括：沿车架总成的长度方向由前向后依次设置的前转向桥系统、驱动桥系统和后转向桥系统；前转向桥系统包括：前转向桥总成、将前转向桥总成连接在车架总成上的前悬架总成、固定在车架总成上的前转向机总成、连接在前转向桥总成和前转向机总成之间的前转向拉杆总成；后转向桥系统包括：后转向桥总成、将后转向桥总成连接在车架总成上的后悬架总成、固定在后转向桥总成上的后转向机总成、连接在后转向桥总成和后转向机总成之间的后转向拉杆总成。本申请可有效解决整车通过性差的问题，同时后转向桥系统与前转向桥系统可实现前后桥协同主动转向，有效解决了后轮磨胎问题。
一种具有后桥转向系统 x2r 车辆底盘

[发明专利]一种高精度车轮对中检测系统、转角检测系统及转向方法-CN202310229177.8在审
发明人： 李安元;杜喜阳;窦桂忠;李乾;徐祥滨 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度车轮对中检测系统、转角检测系统及转向方法,其中，高精度车轮对中检测系统包括光束发射器和光束接收器，两者分别位于车桥的左、右两侧，其中一个固定于其临近的转向节，另外一个固定于车桥或其临近的转向节；当车轮处于对中状态时，所述光束接收器和所述光束发射器对射；当车轮偏离对中状态时，所述光束接收器和所述光束发射器之间偏转，所述光束接收器与所述光束发射器之间的信号断开。本申请能够提高车轮对中检测系统对车轮对中的检测精度。
一种高精度车轮检测系统转角转向方法

[发明专利]一种车辆转向液压管路系统及其控制方法-CN202211544266.3在审
发明人：杨小见;杜喜阳;李安元;黄志刚;王金胜;李乾;窦桂忠;周亚林;辛梓田;吴宇轩 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向液压管路系统及其控制方法，包括：共用段包括通过管道依次连接的第一连通阀、转向油罐、转向油泵和第二连通阀；第一供油段包括用于和车辆前轮连接的第一转向助力件，第一供油段与共用段形成第一回路；第二供油段包括通过管道依次连接的常闭连接阀和第二转向助力件，第二供油段与共用段形成第二回路；控制装置与常闭连接阀连接，并用于控制常闭连接阀的开启或关闭，以连通或断开第二回路；由于用一个转向油罐和转向油泵，能够保证压力一致，油品一致，避免设置两个供油系统的压力油品差异，可降低功耗，配合相适应的调控制策略，可在后桥主动转向时提供液压动力。
一种车辆转向液压管路系统及其控制方法

[实用新型]一种新型移动交通信号灯-CN202222686236.8有效
发明人：李玉元;李安元;张峰;王家涛;黄晨曦;何树华 -专利权人：济南智慧城系统集成有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移动交通信号灯，包括外壳，外壳的内部设置有主体，主体的顶端固定连接有顶盖，顶盖的底端与外壳的顶端相抵接，外壳的底端固定连接有电动滚轮；外壳的四个拐角处设置有卡接结构，卡接结构包括有与外壳通过螺栓固定连接的固定板，固定板的内部开设有凹槽，固定板的外侧壁活动连接有连接壳，连接壳靠近固定板的侧壁固定连接有凸块，凸块与凹槽的形状相对应。该一种新型移动交通信号灯在使用时通过设置有外壳、卡接结构、固定板、凹槽、凸块、连接壳以及橡胶条，通过部件之间的相互配合，实现了该种新型移动交通信号灯外壳四个拐角的防护，从而提高了该种新型移动交通信号灯的安全性。
一种新型移动交通信号灯

[发明专利]一种基于互联网的交通盲区预警系统-CN202211306376.6在审
发明人：李玉元;李安元;张峰;王家涛;黄晨曦;何树华 -专利权人：济南智慧城系统集成有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全预警技术领域，具体涉及一种基于互联网的交通盲区预警系统，包括：采集终端；所述采集终端包括第一传输单元和采集模块；所述采集模块以采集设备为载体，用以采集车辆移动路径；所述采集模块会将采集的数据传输至所述第一传输单元；数据中心；所述数据中心包括第二传输单元和预警模块；所述第二传输单元用于接收所述第一传输单元传输的数据；所述第二传输单元将所述第一传输单元的数据传输至所述预警模块；所述预警模块以数据处理设备为载体；本发明通过预警模块对道路上的车辆或人的移动路径进行预先模拟，从而判断在后时间的车辆或人的交叉空间情况，进而通过报警模块实现及时报警，避免了事故的产生，维护了公共安全。
一种基于互联网交通盲区预警系统

[发明专利]具备后桥主动转向的转向系统及其控制方法-CN202211372644.4在审
发明人： 李安元;杜喜阳;黄志刚;杨小见;窦桂忠 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备后桥主动转向的转向系统及其控制方法，具备后桥主动转向的转向系统包括：前桥转向器、前桥转角传感器、电子控制器、后桥转向器以及后桥转角传感器；前桥转角传感器设置在前桥转向器的一端，后桥转角传感器设置在后桥转向器的一端，电子控制器连接前桥转角传感器、后桥转向器以及后桥转角传感器；电子控制器收集前桥转角传感器和后桥转角传感器的数据，并控制后桥转向器进行转向，保持前桥转向器的转向角度和后桥转向器的转向角度一致。
具备后桥主动转向系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆转向系统的前桥总成及车辆转向系统-CN202111228942.1有效
发明人： 李安元;杜喜阳;李乾;张忠雷;黄志刚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向系统的前桥总成及车辆转向系统，其包括前桥、第一安装座、第二安装座、左转向轮下节臂和右转向轮下节臂，所述第一安装座组设于所述前桥的桥壳上，所述第一安装座被配置为：当电液转向机安装固定在所述第一安装座上时，所述电液转向机的轴向与车辆高度方向所夹持的角度为第一锐角α；所述第二安装座组设于所述前桥的桥壳上，并用于连接助力缸的一端；所述左转向轮下节臂转动连接在所述前桥上，并用于通过直拉杆连接所述电液转向机的转向垂臂；所述右转向轮下节臂转动连接在所述前桥上，并用于连接助力缸的另一端。本申请前桥通过电液转向机和助力缸联合助力，能够实现大载荷下的转向。
一种车辆转向系统前桥总成

[发明专利]车辆转向系统的双前桥总成及车辆转向系统-CN202111227701.5有效
发明人： 李安元;杜喜阳;卫焱;窦桂忠;王金胜 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向系统的双前桥总成及车辆转向系统，其包括一桥、二桥和第一直拉杆，所述一桥上设有用于安装第一转向组件的第一安装结构，所述一桥上还设有第一上节臂；所述二桥上设有用于安装第二转向组件的第二安装结构，所述二桥上还设有第二上节臂；所述第一直拉杆的两端分别连接在所述第一上节臂和第二上节臂上；以及，所述第一上节臂与所述第二上节臂的朝向相同，且所述第一上节臂的长度小于所述第二上节臂的长度。本申请可以解决相关技术中因悬架振动影响Ⅰ桥、Ⅱ桥之间转角关系的协调性，容易造成轮胎的过度磨损的问题。
车辆转向系统前桥总成

[发明专利]一种车辆和转向拉杆系统-CN202111183096.6在审
发明人：彭玺;王金胜;杜喜阳;李安元;张腾心;李乾 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆和转向拉杆系统，其包括中间拉杆，其用于和转向机连接；第一转向直拉杆连接第一转向桥和转向机；第二转向直拉杆和第二转向桥连接；助力器组件用于安装在车架上；助力器组件包括运动件，运动件的两端分别与中间拉杆和第二转向直拉杆活动连接；当处于第一状态时，运动件与第二转向直拉杆共直线；当处于第二状态时，运动件与第二转向直拉杆夹锐角，运动件沿其轴线做往复运动。由于助力器组件的力直接作用在中间拉杆和第二转向直拉杆上，消除垂臂传递比，也减小转向过程中助力器组件的输出力和第二转向直拉杆的夹角，有效提升助力器组件输出力的传递效率；另外减少原拉杆系统中的垂臂和安装支架，降低整车重量和成本。
一种车辆转向拉杆系统

[实用新型]主减速器总成-CN202020996578.8有效
发明人：袁罕;李红;李安元;张庚;王正洋 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于底盘传动技术领域，尤其涉及一种主减速器总成。该主减速器总成包括主减速器壳体以及固定连接的第一支架以及第二支架，第一支架和第二支架相对设置，第一支架和第二支架均固定连接在底架的底部，第一支架和第二支架相对的侧面上具有和主减速器壳体的外周面相配合的轮廓，主减速器壳体固定嵌设在第一支架以及第二支架之间，第一支架和第二支架上均设置有供两个输出半轴穿过的通孔；且，第一支架和第二支架相背的侧面上均设置有悬架接口以及转向接口。本实用新型可使车辆的冲击力可通过第一支架、第二支架以及主减速器壳体共同承担，以满足越野车的特殊要求。
减速器总成

[实用新型]一种随车便携安全装置-CN202021005132.0有效
发明人：吴小平;李安元;赖含;李晋京 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车便携安全装置，涉及特种车辆检修辅助装置技术领域，解决了现有技术中为了稳定的支撑装甲车辆采用铁板凳搬动困难，或者采用截止阀不经济的技术问题。包括支撑板以及千斤顶，支撑板上设置有连接套，千斤顶上的柱塞通过连接套与支撑板可拆卸连接，千斤顶与支撑板之间设置有支撑杆件，支撑板上设置有手提件。本实用新型通过千斤顶与支撑板的组合结构对装甲车辆进行支撑，能够有效防止由于液压系统发生意外泄压而导致车姿下降的问题，保证了车姿的稳定，对车底人员、车辆本身的安全起到了有效的保护作用。千斤顶与支撑板均能够随车携带，通过手提件提取支撑板易于搬动，千斤顶与支撑板组合结构的成本也相对更低。
一种便携安全装置

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