“朱曼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于匿名谓词索引的RDF数据压缩及解压缩方法-CN201910705557.8有效
发明人：朱曼;黄鹏飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匿名谓词索引的RDF数据压缩及解压缩方法，RDF压缩方法为：将RDF数据集中的个体及谓词和个体的组合进行排序，形成个体以及谓词字典；将RDF数据集转化为头文件及0‑1比特矩阵形式；将矩阵的每一行0‑1比特序列对应于一个整数值；存储个体及谓词字典以及每一行所求得的整数值以及每一行中1的个数作为压缩后的数据。本发明避免了前向后向算法的复杂计算过程，对压缩和解压缩时间的提升效果非常显著，提升为现有技术中最接近方法的50％。
一种基于匿名谓词索引 rdf 数据压缩解压缩方法

[发明专利]水路运输系统-CN202110386615.2有效
发明人：文元桥;陈华龙;陶威;肖长诗;黄亚敏;朱曼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程中采集感知数据和交互数据上传至岸基协同层；航段岸基协同中心用于接收感知数据和交互数据，并根据感知数据和交互数据生成当前航段的动态数据链，根据动态数据链对边缘终端进行管控；航段岸基协同中心用于将动态数据链上传至云控中心；云控中心用于根据动态数据链生成云数据，并生成调度指令对岸基协同层进行调度。本发明降低系统的调度反馈时间，保证船载终端响应的实时性。
水路运输系统

[发明专利]一种渔船捕捞行为识别方法及装置-CN202110688512.1有效
发明人：黄亮;张治豪;文元桥;朱曼;黄亚敏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种渔船捕捞行为识别方法及装置，所述方法包括：获取AIS数据，并对AIS数据进行预处理，得到每条渔船的连续轨迹点；根据移动轨迹分割算法将每条渔船的连续轨迹点分割为多段连续移动轨迹；将多段连续移动轨迹中的每段连续移动轨迹进行网格映射，生成网格移动轨迹；设置窗口大小不同的至少两个滑动检测窗口，并通过至少两个滑动检测窗口对网格移动轨迹进行识别，获得渔船捕捞轨迹数据及对应的渔船捕捞行为。本发明基于AIS数据对渔船捕捞行为进行识别，可避免数据造假，提高渔船数据的准确性和时效性，从而提高渔船捕捞行为识别的准确性；并通过至少两个滑动检测窗口对网格移动轨迹进行识别，提高了渔船捕捞行为识别的高效性和识全率。
一种渔船捕捞行为识别方法装置

[发明专利]一种水面无人艇路径规划方法-CN202210973479.1在审
发明人：朱曼;胡泰威;文元桥;周春辉;王理征 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水上交通路径规划技术领域，公开了一种水面无人艇路径规划方法，采用双向RRT*smart算法对水面无人艇进行全局路径规划得到优化全局路径，采用COLREGs‑RRT*smart算法对水面无人艇进行局部路径规划得到渐进最优的局部路径，使用渐进最优的局部路径替换优化全局路径中需要考虑动态障碍物区域的部分，逐步融合后得到最终的规划路径。本发明提供的路径规划方法适用于复杂空间且收敛速度快。
一种水面无人路径规划方法

[发明专利]一种水质监测船、水质监测船控制系统及方法-CN202210932407.2在审
发明人：何姝;郭晓;狄静波;文元桥;朱曼;陈华龙 -专利权人：武汉市宇驰检测技术有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质监测船、水质监测船控制系统及方法，其中的水质监测船包括通信模块，用于接收地面控制站发送的船舶航行信息和控制信息；船舶子系统，用于采集船舶自身状态信息和环境信息；整船域控制器，包括数据输入模块，接口模块、控制模块和存储模块，其中，数据输入模块用于接收第一通信模块发送的船舶状态信息和控制信息，接口模块用于与船舶子系统，接收船舶自身状态信息和环境信息，控制模块用于根据接收的船舶状态信息和控制信息进行解算，并结合船舶自身状态信息和环境信息得到对应的航行控制指令，对水质监测船进行控制。本发明实现了水质监测船在不同航行环境和航行模式下的作业能力，改善了控制效果。
一种水质监测控制系统方法

[发明专利]一种从砂仁中提取的化合物及其制备方法和应用-CN202210882785.4在审
发明人：陈丽霞;李华;孙德娟;高承峰;朱曼 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C07C49/737 文献下载
摘要：一种从砂仁中提取的化合物及其制备方法和应用，属于中药提取领域，具体涉及如式(I)‑(IV)所示罗汉松烷型二萜类或半日花烷型二萜类或卡瓦内酯类化合物及其提取方法，所述化合物具有抑制脂多糖(LPS)诱导的小鼠巨噬细胞RAW264.7释放NO活性以及保护过氧化氢(H2O2)诱导的小鼠神经小胶质瘤细胞BV‑2氧化损伤的作用，可以用于制备抗炎及抗氧化药物。本发明进一步丰富砂仁活性物质的结构多样性，在此基础上，为后续得到的单体化合物进行相关生物活性测试奠定基础，为新药开发提供活性先导化合物，同时也为砂仁药材的深层次研究与开发提供理论依据。
一种砂仁提取化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种水陆两栖的水质检测与采样双体船-CN202210998004.8在审
发明人：朱曼;黄欣程;曹丰智;郝悦婷;苏子博;柯善一 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖的水质检测与采样双体船，其包括：两栖移动机构，包括船体、水下移动组件和陆地移动组件，水下移动组件和陆地移动组件均设置于船体，分别用于驱动船体在水中和陆地进行移动；水质检测机构，水质检测机构设置于船体，以便船体移动至待检测水域后抽取水样并检测水质；水样采集机构，包括多个水样储存筒及其储液控制端，水样储存筒内部中空且其一端开口，多个水样储存筒并列设置且其开口端均连通至水质检测机构的水样排出端，储液控制端设置于水样储存筒的开口端并和水样储存筒一一对应设置。本发明的双体船可以在陆地和水中行进，使得双体船可以在户外的复杂地形使用，从而对不同的水域进行水质检测和采样。
一种水陆两栖水质检测采样双体船

[实用新型]一种组合式卫生间不锈钢置物架-CN202220082150.1有效
发明人：朱曼;张俊宇;朱泽明 -专利权人：浙江宏恩装饰工程有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47K1/08 文献下载
摘要：一种组合式卫生间不锈钢置物架，属于卫浴用品技术领域，包括空心的安装杆和套设于安装杆上的若干置物板，置物板呈扇形设置，置物板上端面凹陷设置，置物板的底部上表面设有排水槽，排水槽延伸入安装杆，安装杆上端套设有延伸杆，延伸杆内壁设有与安装杆相适应的螺纹，延伸杆另一端固设有固定板，固定板上连接有橡胶层；本实用新型结构简单，制造便捷，其中，通过安装杆与延伸杆间的螺旋结构向上或者向下，使得固定板上端的橡胶层贴于天花板上，从而确保置物架稳固设置，橡胶层可以防止固定板磨损天花板，而且还具有一定的缓冲效果，让固定效果更佳，排水槽让置物板中的水通过安装杆排出，降低漏水飞溅的现象，保持置物板中的干燥，减少细菌滋生。
一种组合式卫生间不锈钢置物架

[发明专利]异恶唑烷类化合物的合成方法-CN202211086127.0在审
发明人：朱曼;刘丙贤;张亚南 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C07D261/20 文献下载
摘要：本发明公开了异恶唑烷类化合物的合成方法，属于有机合成技术领域。硝酮类化合物1和碳酸乙烯亚乙酯2，在铑催化剂、银盐和添加剂作用下，反应得到异恶唑烷类化合物3。本发明具有起始原料简单易制备、底物适用范围广和操作简单等优点，所得异恶唑烷骨架属于天然产物中最常见骨架，具有潜在的药物活性。
异恶唑烷类化合物合成方法

[发明专利]一种基于强化学习和快速扩展随机树的无人艇路径规划方法-CN202210898057.2在审
发明人：肖玲君;姜璐璐;白巧;朱曼;文元桥;王理征 -专利权人：武汉市宇驰检测技术有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习和快速扩展随机树的无人艇路径规划方法，首先基于马尔科夫决策过程构建用于无人艇路径规划的决策模型；然后对无人艇的航行环境进行建模，并确定初始位置和目标位置；再将初始位置作为根节点，构建初始随机树，基于构建的用于无人艇路径规划的决策模型，采用Q‑learning算法对初始随机树的拓展点进行选择，根据选择出的拓展点更新随机树，直到找到从初始位置到目标位置的路径，扩展点的选择过程中根据与环境模型交互的状态筛选随机采样点，并根据随机采样点的状态和奖励更新价值函数。本发明的方法可以提供对环境的适应性，并提高路径规划的准确性。
一种基于强化学习快速扩展随机无人路径规划方法

[发明专利]大果大戟中二萜类化合物及其提取方法和应用-CN202210741086.8在审
发明人：陈丽霞;李华;王亚丽;孙德娟;朱曼 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C07D307/00 文献下载
摘要：本发明的大果大戟中二萜类化合物及其提取方法和应用，属于中药提取领域。具体涉及从大果大戟中分离的结构式如下(I)、(II)、(III)所示的三种二萜类化合物、该化合物的异构体及其在药学上可接受的盐，或包含该化合物的药物组合物对H2O2诱导的BV‑2细胞损伤的保护作用，可以用于制备抗氧化应激损伤药物，其中，化合物中基团如权利要求书与说明书所述。
大戟中二萜类化合物及其提取方法应用

[发明专利]一种船舶的异常停留检测方法及装置-CN202110316510.X有效
发明人：黄亮;张治豪;文元桥;朱曼;黄亚敏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶的异常停留检测方法及装置，该方法包括：获取船舶的多个包括轨迹信息的轨迹点；根据轨迹信息中包括的时间信息对轨迹点进行排序，确定按时间排序的排序轨迹点集合；遍历排序轨迹点集合，提取船舶对应的停留轨迹数据，并进行优化处理，确定优化轨迹数据；根据优化轨迹数据进行停留时间提取，确定船舶停留的第一时间分布；根据优化轨迹数据和第一时间分布进行分析统计，识别船舶的异常停留。本发明利用包括轨迹信息的轨迹点，确定对应的空间信息和时间信息，除此之外，结合孤立森林异常检测方法优化停留轨迹，剔除船舶在航行‑停留状态切换时出现的低速干扰轨迹，得到精确的船舶发生停留行为的空间和时间信息，保证异常分析的准确性。
一种船舶异常停留检测方法装置

[发明专利]一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法-CN202210749458.1在审
发明人：黄亮;李唯真;文元桥;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法，在域控制器中，包括中央控制单元、运算单元和关联组件，所述中央控制单元、所述关联组件分别与所述运算单元通信连接，其中：所述中央控制单元，用于获取船舶传感器的传感数据，并根据所述运算单元的数据处理结果控制船身域进行航行路径调整；所述运算单元，用于获取所述关联组件的组件数据和所述传感数据，进行智能路径规划，确定所述数据处理结果；所述关联组件，用于监测反映船舶航行状态的所述组件数据。本发明的中央控制单元具备较高的功能安全等级，提高该域控制器的安全性和可靠性，保证智能船舶的控制单元及时响应智能航行单元的指令，使智能船舶可以顺利航行。
一种内河船舶智能航行控制器及其控制方法

[发明专利]一种面向船舶智能航行的全息航行场景图系统和构建方法-CN202210597090.1在审
发明人：文元桥;程小东;黄亮;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向船舶智能航行的全息航行场景图系统和构建方法，针对当前电子航道图数据更新慢，无法表达各种水上交通要素的深度关联，难以满足智能航行的信息服务需求等问题，通过泛在感知手段实时或近似实时获取航行场景的全要素信息，在地理空间上获取与航行有关的气象水文信息、交通信息等，并通过语义位置关联场景要素信息，实现了面向船舶航行任务自适应提供多维动态服务的功能。本发明根据船舶的应用需求，以对象位置为纽带集成和关联与船舶行为和活动相关的通航环境、水上交通对象的泛在信息，并将泛在信息关联到多维动态场景中进行汇聚、分析、传递、表达和应用，满足了智能航行的信息服务需求。
一种面向船舶智能航行全息场景系统构建方法

[发明专利]一种电动汽车动力丧失风险预警系统及方法-CN202210637810.2在审
发明人：张晖;谢宗锐;朱曼;丰红霞;李少鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力丧失风险预警系统及方法，采集电动汽车关键部件的特征指标，包括DC/DC转换器的温度、输入电压、输出电压、输入电流、输出电流，以及蓄电池的单体电压和温度，电机和逆变器的温度；对关键部件的特征指标进行离群点检测，并剔除异常数据，得到处理后的特征指标；对处理后的特征指标进行阈值划分，并根据采集的数据输出相应的特征指标报警类型与报警等级；利用熵权法综合各类特征指标报警类型对动力丧失风险等级进行评价，得到动力丧失实时的风险状态。本发明虑了行车数据，综合了格拉布斯准则、熵权法对电动汽车动力丧失风险进行预警，可作为电动汽车动力丧失风险预警领域的研究参考，提高驾驶人的人身安全保障。
一种电动汽车动力丧失风险预警系统方法