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[外观设计]无人艇（410型分体式水质监测）-CN202230703513.4有效
发明人：肖玲君;何姝;姜璐璐;熊颖郡;陈耿佳 -专利权人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司;武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人艇（410型分体式水质监测）。2.本外观设计产品的用途：用于内河湖泊水质采样、监测、同步采测。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外观及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人 410 体式水质监测

[发明专利]基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船-CN202211268372.3在审
发明人：肖玲君;何姝;姜璐璐;熊颖郡;陈耿佳 -专利权人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司;武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及河湖生态环境监测技术领域，尤其为一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，包括动力模块、第一任务模块以及第二任务模块，所述动力模块的右侧安装有托环，所述动力模块和第一任务模块中均固定连接有动力电池和设备电池，所述动力模块的顶部且在控制电池的左侧安装有控制柜，所述动力模块的左右两侧均固定连接有RTK，所述动力模块RTK旁侧固定连接有数图传天线，所述第一模块的中部固定连接有用于定点定深采样控制的升起上建结构，本发明可以有效解决目前环境监测无人船存在的搭载任务模块有限、续航时间较短，比较难适应环境复杂的河湖水域、数据传输稳定性差、图文传输不畅、无人装备失控失联、受地面信号干扰等问题。
基于联网生态环境智能化监测无人

[实用新型]一种河道生态污染溯源装置-CN202221514174.6有效
发明人：黄彬;郭晓;肖玲君;白巧 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种河道生态污染溯源装置，包括无人船、控制装置、基站、在线检测装置和水样采集装置，所述控制装置设置于无人船的船头，用于控制无人船行驶，所述基站设置于无人船的船头，用于与路面单位进行通讯，所述在线检测装置设置于无人船的中部，用于检测水源中各项参数，所述水样采集装置设置于无人船侧面，用于抽取水源并将水源送入在线检测装置中进行检测；通过搭载无人船进行水生态在线监测的装置，无人船每行驶一定的距离，进行一次采样分析，通过分析各个方位的水污染源浓度，判断污染源的方向，直到寻找到污染源为止，取代了传统人工乘船进行采样的工作方式，降低了安全隐患。
一种河道生态污染溯源装置

[发明专利]一种水质监测船、水质监测船控制系统及方法-CN202210932407.2在审
发明人：何姝;郭晓;狄静波;文元桥;朱曼;陈华龙 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质监测船、水质监测船控制系统及方法，其中的水质监测船包括通信模块，用于接收地面控制站发送的船舶航行信息和控制信息；船舶子系统，用于采集船舶自身状态信息和环境信息；整船域控制器，包括数据输入模块，接口模块、控制模块和存储模块，其中，数据输入模块用于接收第一通信模块发送的船舶状态信息和控制信息，接口模块用于与船舶子系统，接收船舶自身状态信息和环境信息，控制模块用于根据接收的船舶状态信息和控制信息进行解算，并结合船舶自身状态信息和环境信息得到对应的航行控制指令，对水质监测船进行控制。本发明实现了水质监测船在不同航行环境和航行模式下的作业能力，改善了控制效果。
一种水质监测控制系统方法

[发明专利]一种基于强化学习和快速扩展随机树的无人艇路径规划方法-CN202210898057.2在审
发明人：肖玲君;姜璐璐;白巧;朱曼;文元桥;王理征 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习和快速扩展随机树的无人艇路径规划方法，首先基于马尔科夫决策过程构建用于无人艇路径规划的决策模型；然后对无人艇的航行环境进行建模，并确定初始位置和目标位置；再将初始位置作为根节点，构建初始随机树，基于构建的用于无人艇路径规划的决策模型，采用Q‑learning算法对初始随机树的拓展点进行选择，根据选择出的拓展点更新随机树，直到找到从初始位置到目标位置的路径，扩展点的选择过程中根据与环境模型交互的状态筛选随机采样点，并根据随机采样点的状态和奖励更新价值函数。本发明的方法可以提供对环境的适应性，并提高路径规划的准确性。
一种基于强化学习快速扩展随机无人路径规划方法

[实用新型]一种便携式土壤基本参数快速检测装置-CN202220636259.5有效
发明人：何姝;胡静;郭晓 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式土壤基本参数快速检测装置，包括土质检测仪以及与土质检测仪连接的连接杆，土质检测仪的内部开设有空腔，连接杆可拆卸插接于空腔内部，方便连接杆与土质检测仪之间的拆装，以便于携带，土质检测仪中内置检测模块、辅助模块以及蓄电池，连接杆的内部空心且底部安装有检测单元，检测模块与检测单元通过导线电连接，连接杆的底部设置有可拆卸的钻头空壳；本实用新型通过检测探头可拆卸的设置，使得该装置可以通过更换不同的检测探头用于检测多种指标，便捷省时，可以直接在现场对土质进行检测，避免了传统检测方式容易使土壤变质或被污染的现象发生，提高了测量结果的准确性。
一种便携式土壤基本参数快速检测装置

[发明专利]一种无人机搭载浮游生物网的采样装置-CN202210722550.9在审
发明人：何姝;胡静;郭晓;胡倩 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机搭载浮游生物网的采样装置，包括无人机、移动机构和采样机构；所述移动机构可拆卸地安装在所述无人机的底部，所述采样机构可拆卸地安装在所述移动机构的底部；所述移动机构用于驱动所述采样机构水平地呈“∞”字形移动，使所述采样机构完成对浮游生物的采样；本发明通过无人机搭载采样机构对浮游生物进行采样，能够减少采样过程中人对周边环境的影响，避免采样位置受限的发生；另外，通过移动机构驱动采样机构呈“∞”字形移动，在按照规范采样浮游生物时，也能保证无人机稳定停留在特定地点，实现样品的定点采集，保证采样点位的准确性。
一种无人机搭载浮游生物采样装置

[发明专利]一种长航时定点定深定量智能水质采样无人机-CN202210293706.6在审
发明人：肖玲君;黄彬;郭晓;姜璐璐 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种长航时定点定深定量智能水质采样无人机，包括无人机本体，无人机本体上安装有水样采集装置，水样采集装置包括滚筒、取水管以及多个采样瓶，取水管缠绕在滚筒上，滚筒的侧面安装有滚筒电机，滚筒电机适于带动滚筒转动，取水管的一端与滚筒的内腔连通，取水管的另一端安装有液位变送器，滚筒的侧面设置有连接头，连接头外部端口处连接有延长管，延长管与滚筒的内腔相通，延长管上连接有蠕动泵，延长管的末端连接有多根分装管。该装置提高了无人机的续航能力，可根据水样采集技术规程准确定点定深采集。可一次采集多个点位的水样，获得实时的水样采集量信息，水样采集的规范性、准确性得到保证，极大地提高采水效率。
一种长航时定点定量智能水质采样无人机

[发明专利]一种基于5G网络的低碳型一体化多参数水质监测分析仪-CN202210314919.2在审
发明人：何姝;狄静波;肖玲君 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G网络的低碳型一体化多参数水质监测分析仪，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有数量为四个的支腿，所述箱体的外表面固定安装有控制面板，所述箱体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有太阳能板，所述箱体的外表面固定安装有观察窗，所述箱体的左侧外表面固定安装有功能结构。该基于5G网络的低碳型一体化多参数水质监测分析仪，通过设置开关门，通过打开开关门然后将待检测水体样本的试管通过固定孔插入，然后保证底部与弧形凹槽贴合，进而得到固定，然后通过启动电机从而带动螺纹杆进行转动，然后通过限位杆对螺纹套进行限位，进而螺纹杆带动螺纹套进行左右往复移动。
一种基于网络低碳型一体化参数水质监测分析

[发明专利]一种多功能烘箱用托盘-CN201910175693.0在审
发明人：何姝;肖玲君;李明星;陈学娟;姜璐璐 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F26B25/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能烘箱用托盘，包括托盘本体以及托盘本体边缘设有向上的凸起，所述托盘本体包括多个药瓶盛放部，每个所述药瓶盛放部内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括伸缩杆和设置在所述托盘本体上表面的限位环，所述限位环穿套在所述伸缩杆上且所述伸缩杆可沿所述限位环的径向单自由度滑动，所述伸缩杆一端固定连接有挡板，另一端活动连接有固定板，所述挡板滑动连接在所述托盘本体上表面且在所述固定板与所述限位环之间的伸缩杆上还套设有压缩弹簧且压缩弹簧采用钨钢，本发明通过中间连接件将多个托盘按照多梯层的进行卡接，每梯层内的托盘本体内有设有多个药瓶盛放部可有效的一次性盛放更多的药瓶(如坩埚等)从而提高烘箱的空间使用率。
托盘本体伸缩杆托盘限位环药瓶盛放部多功能烘箱挡板夹紧装置压缩弹簧固定板上表面梯层烘箱单自由度滑动活动连接有空间使用率中间连接件滑动连接一次性穿套卡接盛放凸起钨钢坩埚体内

[发明专利]一种防漏水漏油开关-CN201910147389.5在审
发明人：何姝;陈学娟;李明星;肖玲君;姜璐璐 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种防漏水漏油开关，包括依次串联设置的进液口、第一阻水结构、缓冲管、第二阻水结构和出液口；所述缓冲管上还连通有气泵连接管，所述气泵连接管上设有气阀，所述气泵连接管用于外接高压气泵。使用两级阻水结构，使得开关的密封性更好，不易产生渗漏；同时在两级阻水结构之间增设气泵连接管，所述气泵连接管上设有气阀，所述气泵连接管用于外接高压气泵，能够在排油后将管道内多余液体通过高压气泵送回或排出，避免管道内积压液体，产生腐蚀或其他损耗；所述进液口、第一阻水结构、缓冲管、第二阻水结构和出液口均涂覆有防腐涂层，进一步增加使用寿命。
阻水结构气泵连接管高压气泵缓冲管气阀出液口防漏水进液口两级漏油外接防腐涂层使用寿命液体通过依次串联密封性排出排油涂覆连通渗漏积压腐蚀增设

[发明专利]振荡器用卡槽结构及振荡器-CN201910147375.3在审
发明人：何姝;肖玲君;白巧;李明星;丁梨萍 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振荡器用卡槽结构及包含该振荡器用卡槽结构的振荡器，该振荡器用卡槽结构包括置样板和槽盖，置样板设有用于竖向放置样品瓶的卡槽，卡槽的侧壁顶部设有第一螺纹，卡槽有多种规格，每种规格的卡槽阵列分布；槽盖设有与第一螺纹相配合的第二螺纹以用于密封卡槽，槽盖还设有用于加样管插入样品瓶的加样孔。该振荡器用卡槽结构置于振荡器主体振荡上时，能够有效避免样品瓶发生移动、振落等情况，无需改变常规振荡器主体的结构即可使用，操作方便，成本低廉。
振荡器卡槽结构样品瓶螺纹槽盖卡槽样板常规振荡器振荡器主体侧壁顶部发生移动密封卡槽竖向放置槽阵列加样管加样孔振荡配合

[发明专利]一种采样枪滤筒装置-CN201510528913.5有效
发明人：赵劲;袁正江;肖玲君;岳瑞江 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定污染源排气中颗粒物与气态污染物采样检测设备，特别涉及一种采样枪滤筒装置。本发明的采样枪滤筒装置包括外筒、采样枪嘴机构、玻璃纤维滤筒和滤筒拿取装置，所述外筒一端开口，另一端末端设置有连通外筒内外的出气口，所述采样枪嘴机构旋合安装在外筒的开口端，所述滤筒拿取装置挂接安装在采样枪嘴机构上，且位于外筒内，所述玻璃纤维滤筒套接在滤筒拿取装置内，且其开口端与所述采样枪嘴机构连接。优点：结构简单，使用方便，装置内滤筒拿取方便，不会损坏滤筒，采样检测结果较为准确。
一种采样枪滤筒装置

[实用新型]一种原位湖泊底泥取样器-CN201721003148.6有效
发明人：肖玲君;李明星;寇丹丹;李涛;章单伟 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种原位湖泊底泥取样器，其包括取样管、取样杆及退样杆，取样管为上下两端均开口的长圆筒状，取样管的上端可拆卸连接有端盖，端盖的中部与取样杆的下端连接，端盖的上部设有若干与取样管连通的通气管，每个通气管上均设有气阀，端盖内部设有传感器，取样杆的上端与手柄可拆卸连接，手柄上设有与传感器信号连接的指示灯；端盖拆卸后，退样杆可从取样管的上端伸入并下移以使底泥样品从取样管内退出。有益效果为，结构简单、使用方便，取样管的上端可拆卸连接端盖，端盖上设有便于取样顺利进行的通气管、气阀及传感器等，不需要专门培训即可使用；设置加长杆及加长管可灵活的调整取样深度。
一种原位湖泊取样

[实用新型]一种用于水体初级生产力测定瓶的固定装置-CN201720458709.5有效
发明人：寇丹丹;赵劲;白巧;姜璐璐 -专利权人： 武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水体初级生产力测定瓶的固定装置，包括底板和盖板，底板的周边均匀间隔设置有多个凹槽，盖板的周边设有与多个凹槽一一对应的多个固定孔，底板的中心处固定连接有一根竖直向上伸展的连接杆，盖板的中心处设有通孔，连接杆的上部设有外螺纹，连接杆的上端穿过通孔，连接杆的外螺纹处套设有与其匹配的压紧螺丝，向下旋紧压紧螺丝可使测定瓶压紧固定在底板和盖板之间，连接杆与拉绳的一端连接。优点为，可使多个测定瓶夹紧于盖板和底板之间，因拉绳拉力作用，底板和盖板基本处于水平位置，可保证所有测定瓶在水中基本位于同一深度且多个测定瓶之间不会出现互相碰撞的情况，不会因碰撞破裂而导致实验失败。
一种用于水体初级生产力测定固定装置

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