“朱曼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置-CN202210131711.7在审
发明人：黄亮;徐顺强;文元桥;朱曼;黄亚敏;周春辉;张帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
融合 colregs 场景知识船舶智能方法装置

[发明专利]融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法及装置-CN202210131718.9在审
发明人：韩海航;文元桥;刘清林;朱曼;杨松;徐顺强;楼书畅;寿奇晗 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。
融合 colregs 场景知识船舶行为意图识别推理方法装置

[发明专利]基于语义的船舶行为动态推理方法及装置-CN202210131719.3在审
发明人：黄亮;徐顺强;文元桥;黄亚敏;朱曼;周春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义的船舶行为动态推理方法及装置，该方法包括：船舶航行数据整理和语义要素提取；利用抽象化提取的语义要素建立船舶行为语义网络，船舶行为语义网络是指建立各语义要素之间的语义关系和进行实例化以实现对船舶行为语义的结构化表达；将船舶行为语义网络转化为静态贝叶斯网络；将静态贝叶斯网络赋予时间序列信息转化为动态贝叶斯网络；输出动态贝叶斯网络推理的船舶隐藏行为。本发明能够从人类认知的角度推理潜在的船舶行为，有效地为水上交通管理提供决策支持。
基于语义船舶行为动态推理方法装置

[发明专利]一种内河船舶区域控制器的资源分配方法及装置-CN202210007951.6在审
发明人：文元桥;陈华龙;陶威;陈芊芊;朱曼;黄亚敏;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河船舶区域控制器的资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：对内河智能船舶区域控制器架构内的所有资源进行表示和描述，建立资源库；建立资源预测模型；对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测；根据资源预测确定执行任务是否执行；根据资源预测调取适当资源执行该任务并适时监控，动态调整执行任务的资源；根据任务完成后情况优化资源预测模型。本发明先建立资源预测模型，对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测，再根据资源预测调取资源执行任务；其能使得任务能在最小的资源供给量下顺利完成，并满足任务执行的服务质量需求；有利于资源的充分利用。
一种内河船舶区域控制器资源分配方法装置

[发明专利]一种可调节出风方向的铝板出风口及其使用方法-CN202210043806.3在审
发明人：朱曼;葛龙俊;蒋立锋 -专利权人：浙江宏恩装饰工程有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F24F13/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节出风方向的铝板出风口及其使用方法，涉及通风散热器械技术领域，解决了风口风向的转向问题。一种可调节出风方向的铝板出风口及其使用方法，包括连接结构,所述连接结构的一端固定安装有固定结构，所述固定结构的内部固定安装有导向结构，所述固定结构的内部固定安装有导向板，所述连接结构与固定结构之间固定安装有过滤网，所述连接结构包括风管壳体、内腔、台阶槽、贴合圆槽和固定槽，所述风管壳体的内部设置有内腔，所述内腔内壁的一端设置有台阶槽，所述台阶槽的内壁设置有贴合圆槽，所述风管壳体一端的四个端面均设置有固定槽。本发明使装置实现了风口的自动转向以及可实现快速安装的功能。
一种调节方向铝板出风口及其使用方法

[发明专利]一种内河避碰规则知识图谱的构建方法及装置-CN202210071927.9在审
发明人：张帆;钟书彬;文元桥;黄亚敏;朱曼;周春辉;黄亮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河避碰规则知识图谱的构建方法及装置，该方法包括：获取内河避碰规则数据集，并利用爬虫技术从网络上获取内河船舶碰撞事故数据集；从数据集中以三元组的形式提取知识元，作为构建内河避碰规则知识图谱的基础数据；以实体和实体属性为节点构建实体节点集合和实体属性节点集合，以实体关系或属性关系为边构建边集合，形成初始的内河避碰规则知识网络；进一步扩充知识库以及定义知识推理规则，完成内河避碰规则知识图谱的构建；利用图数据库储存软件和编程语言对内河避碰规则知识图谱进行可视化地输出。本发明能进行内河避碰规则自动检索查询，自动决策避碰行为，给船舶驾驶员和监管部门辅助判断和决策。
一种内河规则知识图谱构建方法装置

[发明专利]一种基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法及系统-CN202210071938.7在审
发明人：朱曼;钟书彬;文元桥;黄亚敏;黄亮;周春辉;张帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法及系统，该方法包括：根据获取的知识数据抽取知识数据的实体、实体属性及实体间的关系形成船舶意图知识图谱；对传感器数据进行语义处理，将语义处理后的数据输入船舶意图知识图谱进行实体识别和属性识别；对实体和实体属性进行路径计算，当知识图谱路径缺失节点时，对节点进行自动补全，当路径有重复节点或有歧义节点时，自动删除重复节点和利用消歧模型自动消歧，得到完整的计算路径；并按照路径进行船舶意图计算，从而推理出船舶意图。本发明实现了船舶意图识别与推理，便于指导本船的行为决策，极大地减轻船员和岸基管理人员的工作量，为航运更高效、更经济、更安全奠定了基础。
一种基于知识图谱船舶意图识别推理方法系统

[发明专利]一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统-CN202210073519.7在审
发明人：张帆;钟书彬;文元桥;黄亚敏;朱曼;周春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统，该方法包括：分析船舶实体及其行为的基本特征，将船舶抽象表达成船舶对象对船舶进行具体描述，对船舶对象建模；运用资源描述框架方法和集合理论的方法对船舶的属性要素、关系要素及时空要素进行抽象表达；将船舶属性要素、关系要素在时空要素的动态变化抽象表达成船舶行为，并根据要素变化类型将船舶行为分类成船舶属性行为及船舶关系行为，运用函数映射和集合描述方法对船舶行为进行字符化、公式化表达；运用于计算机对船舶行为进行识别和理解，并基于此，实现对船舶行为知识进行推理。本发明能对船舶行为进行推理，为实现船舶行为的结构化建模和语义理解提供了理论和方法基础。
一种面向知识推理船舶行为形式化表达方法系统

[发明专利]一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法-CN202210073524.8在审
发明人：黄亚敏;钟书彬;文元桥;朱曼;周春辉;张帆;黄亮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E，A，R，B}；即水上交通场景模型包含水上交通场景中涉及的实体E、对象的属性A、对象间关系R、对象的行为要素B；结合避碰规则中的水上交通场景模型的结构特点，利用有限状态机方法进行扩展；基于扩展的有限状态机方法，对船舶避碰规则场景知识进行本体建模及构建场景知识图谱形式形式化描述。本发明将避碰规则涉及的场景知识转换成计算机可识别和处理的内容，形成结构化和形式化表达的知识，使机器通过学习以实现对场景知识的理解。
一种船舶规则场景知识形式化表达方法

[发明专利]一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法-CN202111594714.6在审
发明人：朱曼;熊泽爽;黄亮;文元桥;黄亚敏;万程鹏 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法，其中的船舶运动黑箱辨识建模方法包括：S1通过传感器获取船舶的运动数据，S2：对获取的船舶的运动数据进行预处理，S3：使用K折交叉验证方法基于训练集生成训练好的基学习器，并将测试集输入训练好的基学习器，分别得到三个训练好的基学习器对测试集的预测结果；S4：将三个训练好的基学习器对测试集的预测结果作为下一层元学习器的特征值，将真实值作为标签，使用线性回归的方式构建元学习器，作为船舶运动黑箱辨识模型。本发明结合了几个基学习器的优点，其拟合能力强、泛化能力好，对于船舶运动姿态的预测精度和效率都得到了提高。
一种基于 stacking 模型融合船舶运动黑箱辨识建模预测方法

[发明专利]一种基于PID的船舶岸电电缆提升装置及方法-CN202111579155.1在审
发明人：朱曼;曹丰智;李奥;张若浩;向皓闻;祁恬婧;文元桥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PID的船舶岸电电缆提升装置及方法，具有较好工况适应性，可自适应各种情况下的电缆连接工作，主要由多级伸缩液压臂、编译器、电阻应变计、引导轮、陀螺仪、电缆卷筒、变幅机构、回转机构组成。在岸电电缆传送的协同控制中，通过编译器和压力传感器相结合的方式获取测量轮在电缆提升作业中的角位移信号，进而实时地获取符合精度要求的电缆长度数据。可实现在不同水位的条件下电缆长度和液压臂伸缩长度的自动调节，避免了因水位低而导致电缆被扯断或与岸电接口脱离的风险。采用PID控制算法的系统具有更高的精度和灵活性，提高了岸电接电的自动化水平，以及船舶充电安全性和便利性。
一种基于 pid 船舶电缆提升装置方法

[发明专利]一种智能振动传感器及其控制方法-CN202210044365.9在审
发明人：沈海铭;肖波;朱曼 -专利权人：上海测振自动化仪器有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能振动传感器及其控制方法，包括压电转换模块，用于接收机械振动，并转化为电荷信号；信号调理模块，用于对电荷信号调整，得到滤波信号；模数转换模块，用于对滤波信号模数转换，得到数字信号；数据处理模块，包括：运算单元，用于根据信号处理函数依次对数字信号进行加窗运算和快速傅里叶变换，得到初始频谱；幅值修正单元，用于对初始频谱的幅值进行修正，得到修正频谱；加速度计算单元，用于根据修正频谱的幅值和预先获取的压电转换模块的灵敏度计算得到振动加速度；频谱生成单元，用于根据振动加速度的幅值和修正频谱的频率生成加速度频谱。本发明提升智能振动传感器集成度。
一种智能振动传感器及其控制方法

[发明专利]船岸协同内河船舶远程控制方法及系统-CN202111527601.4在审
发明人：黄亚敏;胡泰威;文元桥;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
协同内河船舶远程控制方法系统

[发明专利]一种无人机-艇协同立体水生态环境监测系统与使用方法-CN202111445949.9在审
发明人：朱曼;黄欣程;文元桥;曹丰智;张若浩;郝悦婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机‑艇协同立体水生态环境监测系统，包括无人机与无人艇，该无人机‑艇协同立体水生态环境监测系统的使用方法包括如下步骤：步骤a：无人机在空中巡航，拍摄水面图片，并对图像分割与识别；步骤b：当无人机识别出可疑受污染水域时，将可疑受污染水域的位置发送给无人艇；步骤c：无人艇采集周围水域数据，并自行规划路径，规避障碍，前往可疑受污染水域；步骤d：无人艇到达可疑受污染水域，进行水质检测并采集数据。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本系统通过无人机‑艇的协同作业，构建了立体水环境监测系统，弥补了传统方式存在的作业范围小、作业单一化等缺陷。
一种无人机协同立体水生环境监测系统使用方法

[发明专利]自主交通信息管理系统-CN202111445990.6在审
发明人：文元桥;陶威;朱曼;黄亮;黄亚敏;周春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种自主交通信息管理系统，包括：船载终端、智能塔及交通信息管理中心；船载终端用于实时获取船舶的船舶信息和第一船舶动态信息；智能塔包括多种不同类型的感知模块及通讯模块，感知模块用于实时获取船舶的第二船舶动态信息，通讯模块用于将船舶信息、第一船舶动态信息以及第二船舶动态信息传输至交通信息管理中心；交通信息管理中心用于根据第一船舶动态信息、第二船舶动态信息和船舶信息生成用于指示船舶航行的规划航行信息和用于监控船舶的监控信息；通讯模块还用于将规划航行信息发送给船载终端。本发明为交通信息管理中心和船载终端之间提供多种通信方式，并可对船舶进行统一配置和管理，提高了通讯质量和管理效率。
自主交通信息管理系统