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[发明专利]用于化学微发泡的成型模具及其成型方法-CN201810312243.7有效
发明人： 朱兴建;徐以国;周淑渊;向良明;刘臻青;杨燕燕 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于化学微发泡的成型模具，从上往下依次包括上模座、定模、动模、支撑块和下模座，所述上模座与所述定模固定连接，所述支撑块与所述下模座固定连接，所述动模包括型芯、推板和型芯固定板，所述推板与所述定模之间形成分型面，所述型芯与所述定模之间形成成型腔，所述型芯固定板的底面与所述支撑块固定连接，所述型芯固定板的顶面与所述型芯固定连接，所述型芯固定板的顶面还与所述推板沿竖直方向可调节连接使得所述成型腔的厚度可调节。本发明还公开了一种成型方法。本发明由于成型腔的厚度可以调节，可以在设定的范围内任意调节成型腔的厚度，通过注入化学微发泡材料得到不同厚度要求的产品。
用于化学发泡成型模具及其方法

[实用新型]煤系针状焦预处理装置-CN201921653145.6有效
发明人： 朱兴建;赵雪飞;张柯旭;王莹;吴凤娥;王永志;朱烨;曹坤 -专利权人：鞍山兴德工程技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： C10C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤沥青连续萃取、沉降制备技术领域，尤其是涉及一种煤系针状焦预处理装置，其特征在于包括轻相溶剂回收系统，重相溶剂回收系统，分别与轻相溶剂回收系统和重相溶剂回收系统相连接的混合溶剂预处理系统，与此混合溶剂预处理系统相连接的控制系统，混合溶剂预处理系统包括混合溶剂中间槽，多向预混合器，管道混合器，与此管道混合器相连接的沉降槽。本实用新型在原料软沥青与合格溶剂混合以及合格溶剂的调配过程中，可将原料软沥青、合格溶剂、回收混合溶剂等各物料的流量监测值和在线密度检测结果，经计算机或人工计算并由DCS控制室直接控制操作各项配比及进料量的调整，实现自动化或半自动化的简化控制。
煤系针状预处理装置

[实用新型]针状焦回转窑煅烧冷却窑用蒸汽熄灭及降温装置-CN201921654460.0有效
发明人： 朱兴建;张柯旭;王莹;吴凤娥;王永志;朱烨;曹坤 -专利权人：鞍山兴德工程技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F27B7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于碳素行业的煅烧技术领域，尤其是涉及一种针状焦回转窑煅烧冷却窑用蒸汽熄灭及降温装置，包括冷却窑，与此冷却窑相连接的下料溜槽，其特征在于在所述冷却窑煅后焦进入端中间右侧引进蒸汽导管，在此蒸汽导管上且距离进料口内侧1米后，每隔L米设置有一个蒸汽幕墙喷头，数个蒸汽幕墙喷头形成蒸汽幕墙。本实用新型采用回转窑窑尾余热锅炉剩余蒸汽作为快速熄灭降温的介质来实现，避免和克服以上的问题，同时可节约用水量、降低动力消耗、减少投资成本，而且达到提高产品质量的目的。
针状回转煅烧冷却蒸汽熄灭降温装置

[实用新型]煤系针状焦预处理工艺用多向预混合器-CN201921653176.1有效
发明人： 朱兴建;张柯旭;王莹;吴凤娥;王永志;朱烨;曹坤 -专利权人：鞍山兴德工程技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C10C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤沥青连续淬取、沉降制备精制沥青生产优质针状焦技术领域，尤其是涉及一种煤系针状焦预处理工艺用多向预混合器，其特征在于包括混合器壳体，设置在此混合器壳体顶部的旋流器，设置在混合器壳体底部的出口F，设置在旋流器顶部的主要原料进口A，沿混合器壳体圆周侧壁均匀设置的叶轮式分散器入口B、C和D，设置在混合器壳体下部的测量口E，设置在混合器壳体内的格式筛板，混合器壳体为上部锥体、中部圆柱体和下部锥体的组合体，旋流器由混合器壳体上部锥体贯穿进混合器壳体的中部圆柱体内，测量口E设置在下部椎体上。本实用新型结构简单，操作方便，占地小，动力消耗低，可实现即时的在线溶剂配比调整。
煤系针状预处理工艺多向混合器

[发明专利]煤系针状焦预处理装置及工艺方法-CN201910940162.6在审
发明人： 朱兴建;赵雪飞;张柯旭;王莹;吴凤娥;王永志;朱烨;曹坤 -专利权人：鞍山兴德工程技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： C10C1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤沥青连续萃取、沉降制备技术领域，尤其是涉及一种煤系针状焦预处理装置及工艺方法，煤系针状焦预处理装置其特征在于包括轻相溶剂回收系统，重相溶剂回收系统，分别与轻相溶剂回收系统和重相溶剂回收系统相连接的混合溶剂预处理系统，与此混合溶剂预处理系统相连接的控制系统，混合溶剂预处理系统包括混合溶剂中间槽，多向预混合器，管道混合器，与此管道混合器相连接的沉降槽。本发明在原料软沥青与合格溶剂混合以及合格溶剂的调配过程中，可将原料软沥青、合格溶剂、回收混合溶剂等各物料的流量监测值和在线密度检测结果，经计算机或人工计算并由DCS控制室直接控制操作各项配比及进料量的调整，实现自动化或半自动化的简化控制。
混合溶剂回收系统预处理系统管道混合器煤系针状焦预处理装置轻相溶剂重相溶剂软沥青溶剂在线密度检测制备技术领域半自动化控制系统连续萃取流量监测溶剂混合预混合器沉降槽进料量煤沥青中间槽沉降多向配比自动化调配回收计算机

[发明专利]煤系针状焦预处理工艺用多向预混合器及预混方法-CN201910940983.X在审
发明人： 朱兴建;张柯旭;王莹;吴凤娥;王永志;朱烨;曹坤 -专利权人：鞍山兴德工程技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C10C1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤沥青连续淬取、沉降制备精制沥青生产优质针状焦技术领域，尤其是涉及一种煤系针状焦预处理工艺用多向预混合器及预混方法，多向预混合器其特征在于包括混合器壳体，设置在此混合器壳体顶部的旋流器，设置在混合器壳体底部的出口F，设置在旋流器顶部的主要原料进口A，沿混合器壳体圆周侧壁均匀设置的叶轮式分散器入口B、C和D，设置在混合器壳体下部的测量口E，设置在混合器壳体内的格式筛板，混合器壳体为上部锥体、中部圆柱体和下部锥体的组合体，旋流器由混合器壳体上部锥体贯穿进混合器壳体的中部圆柱体内，测量口E设置在下部椎体上。本发明结构简单，操作方便，占地小，动力消耗低，可实现即时的在线溶剂配比调整。
混合器壳体旋流器上部锥体预混合器测量口多向混合器体内煤系针状焦预处理工艺动力消耗精制沥青均匀设置溶剂配比下部椎体下部锥体原料进口圆周侧壁分散器煤沥青叶轮式针状焦组合体沉降淬取筛板预混制备贯穿出口生产

[发明专利]针状焦回转窑煅烧冷却窑用蒸汽熄灭及降温装置-CN201910940942.0在审
发明人： 朱兴建;张柯旭;王莹;吴凤娥;王永志;朱烨;曹坤 -专利权人：鞍山兴德工程技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F27B7/06 文献下载
摘要：本发明属于碳素行业的煅烧技术领域，尤其是涉及一种针状焦回转窑煅烧冷却窑用蒸汽熄灭及降温装置，包括冷却窑，与此冷却窑相连接的下料溜槽，其特征在于在所述冷却窑煅后焦进入端中间右侧引进蒸汽导管，在此蒸汽导管上且距离进料口内侧1米后，每隔L米设置有一个蒸汽幕墙喷头，数个蒸汽幕墙喷头形成蒸汽幕墙。本发明采用回转窑窑尾余热锅炉剩余蒸汽作为快速熄灭降温的介质来实现，避免和克服以上的问题，同时可节约用水量、降低动力消耗、减少投资成本，而且达到提高产品质量的目的。
冷却窑蒸汽幕墙喷头蒸汽导管熄灭回转窑窑尾回转窑煅烧动力消耗降温装置剩余蒸汽碳素行业下料溜槽余热锅炉进料口进入端针状焦煅后焦煅烧用水量节约投资

[实用新型]双足步行机器人-CN201821965152.5有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：双足步行机器人，包括机身，机身的前表面固定安装触摸显示屏，机身内壁双侧均设有电动机，电动机的输出轴底部设有转换轴，转换轴一端设有行走机构，行走机构贯穿机身，机身内部设有控制器、信号接收器、智能处理器和蓄电池，触摸显示屏、电动机、控制器、信号接收器和智能处理器均与蓄电池电性连接，控制器与电动机电性连接，控制器与行走机构电性连接，行走机构由两个大腿、两个上小腿、两个下小腿和两只脚部组成。本实用新型结构设计合理，使用方便、灵活，能够起到柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，该双足步行机器人，容易转弯，具有推广价值。
行走机构控制器电动机机身双足步行机器人蓄电池触摸显示屏信号接收器智能处理器电性连接转换轴小腿本实用新型电动机电机身内壁机身内部前表面输出轴脚部足部大腿转弯贯穿灵活

[实用新型]组合式移动大屏-CN201821986681.3有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：组合式移动大屏，包括箱体，箱体的上部开口，箱体的一侧顶部通过合页铰接连接箱盖的一侧底部，箱盖的底面与箱体的顶面接触配合，箱盖的顶面固定连接E型杆的底面，E型杆的顶面固定连接三个插杆的下端，插杆均为方形结构，且每相邻两个插杆之间的间距相等，E型杆的前后两面分别铰接连接条形板的一端，条形板的另一端前面均开设通孔，E型杆的上方设有第一安装架。本实用新型最多两人即可完成整个装置的安装，部件连接时仅通过六角螺栓和螺母连接，拆装的效率高，且实际使用时由于箱体能够移动，灵活性更强，E型杆能够与现有技术中的屏幕箱通过螺栓螺母的方式连接，E型杆与屏幕箱接触面积大，连接强度高，应用范围广泛。
插杆顶面屏幕箱条形板组合式大屏底面箱盖移动本实用新型部件连接方形结构合页铰接间距相等铰接连接接触配合六角螺栓螺母连接螺栓螺母上部开口安装架连接箱拆装通孔下端应用

[实用新型]一种机械手指假肢-CN201821986683.2有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：一种机械手指假肢，包括下关节套，下关节套的上端固定连接第一活动扣固定端的底面，第一活动扣活动端的顶面固定安装中关节套的底面，中关节套的顶面固定连接第二活动扣活动端的底面，第二活动扣上方设有指尖套，指尖套内壁的内周设有内螺纹，第二活动扣固定端的顶面固定连接圆柱形的固定块的底面，固定块的外周设有外螺纹，固定块能够插入至指尖套内且与指尖套的内壁螺纹配合。在佩戴本新型手指假肢时：佩戴者将下关节套佩戴在佩戴部位，将套绳佩戴在手腕上，将无弹力挂钩的挂在套绳上，无弹力挂钩位于佩戴手手背的上方，即可完成本新型手指假肢的佩戴，佩戴过程简单易操作，佩戴者能够独立完成佩戴工作。
佩戴活动扣指尖假肢底面固定块下关节顶面机械手指中关节套绳挂钩手背内壁螺纹上端固定内螺纹套内壁外螺纹内周外周手腕配合

[实用新型]3D打印机传动机构-CN201821680205.9有效
发明人：李明丽;朱兴建;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印技术领域，具体为一种3D打印机传动机构，该机构包括支架及固定于支架上的移动平台和线性滑轨，其特征在于：移动平台包括支撑板和皮带传动机构，支撑板上表面覆盖皮带，闭合的皮带两端设置皮带轮，一侧皮带轮由步进电机带动；移动平台两侧设置线性滑轨，线性滑轨上设置与之配合的滑块，滑块与位于底部的步进电机以闭合的线或链条联接；所述的步进电机转轴上设有主动轮，线性滑轨顶端枢接从动轮，从动轮、主动轮及滑块与步进电机运动同步；两侧滑块通过连杆与打印料挤出装置连接。该传动机构结构巧妙，打印更佳快捷精准，并创造性的采用倾斜打印克服具有空腔或悬臂结构的工件塌陷或变形的问题。
线性滑轨滑块步进电机移动平台打印闭合从动轮皮带轮主动轮支架步进电机转轴皮带传动机构支撑板上表面本实用新型挤出装置两侧设置皮带两端悬臂结构变形的支撑板空腔枢接联接皮带塌陷链条覆盖配合

[实用新型]一种智能三轮机器人小车-CN201821965178.X有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种智能三轮机器人小车，包括底盘与车架；底盘由一块横向环形块与两块竖向环形块构成，竖向环形块的一侧与横向环形块的一侧分别通过连接板固定连接，竖向环形块的内孔为限位孔；车架由两块竖向的且相互平行的圆板与水平的条形板构成，条形板位于两块圆板之间，条形板的前后两端分别与对应的圆板的内侧顶部固定连接，圆板的上端均固定安装卡板，卡板的卡勾方向相对，圆板的内侧均开设限位槽，限位槽与限位孔的截面形状相同。本实用新型所述的三轮机器人小车主要采用卡接的连接方式，无需使用螺丝等连接部件进行连接，也无需对任何部件进行焊接，大大减少了部件的数量，组装过程更加快速便捷，能进一步节省机器人的构建成本。
圆板竖向机器人小车环形块条形板横向环形限位槽限位孔底盘车架卡板本实用新型方向相对截面形状连接部件连接方式组装过程智能连接板上端构建卡接螺丝内孔焊接机器人平行

[实用新型]一种新型智能推土机装置-CN201821975960.X有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种新型智能推土机装置，包括车体，车体内设置有电源、单片机、摄像装置、推板电机和动力装置，单片机、摄像装置、推板电机、和动力装置均与电源有连接，摄像装置、推板电机、动力装置均与单片机有连接，动力装置包括设置于车体内对角线两侧的左电机和右电机，单片机通过直流电机控制器、换向器与左电机、右电机相连接，车体顶面左侧固定安装推板电机，推板电机顶面固定安装摄像装置，车体下部左右两侧分别固定安装竖块，竖块外侧分别开设截面为L型的插槽，插槽内底面分别开设凹槽。本实用新型结构简单，安装方便，对传统的推土机教具进行改进，提高教学的趣味性，方便教师拆解授课，满足不同的教学培训，提高学员培训效果。
推板动力装置摄像装置单片机车体电机推土机新型智能右电机左电机插槽竖块电源直流电机控制器对角线本实用新型安装方便车体顶面电机顶面教学培训学员培训左右两侧传统的换向器内底面教具拆解授课教学教师改进

[实用新型]一种智能四足机器人-CN201821975474.8有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种智能四足机器人，包括机体，机体的上部外侧设有模块连接件，机体与模块连接件之间通过插接的方式固定连接，模块连接件的上方设有上盖电池箱，模块连接与上盖电池箱通过插接的方式固定连接，模块连接件的前后两面均固定安装三个第一竖板，位于同一面上的三个第一竖板之间均匀分布，相邻两第一竖板之间均设有一个第一伺服箱，第一伺服箱与相应的第一竖板之间通过插接的方式固定连接，第一伺服箱的外侧均设有一个伺服连接臂。本装置中所涉及的一款机器人，各个零部件之间通过插接的方式进行连接，不仅减少机器人中不必要的零部件，同时无需螺丝就能安装，也不用去焊接任何部件，此外也不用胶水去粘结，极大的提高孩子们的动手操作能力。
模块连接件伺服插接竖板四足机器人电池箱上盖零部件操作能力模块连接智能胶水连接臂螺丝粘结焊接机器人

[实用新型]一种安防智能机器人-CN201821965180.7有效
发明人： 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种安防智能机器人，包括底座，底座的两侧均转动安装履带轮，底座的顶面固定安装U型的安装座，安装座内设有智能机器人主体，智能机器人主体的底面固定安装横板，横板的下方设有固定块，横板的底面与固定块的顶面能相接触，固定块的底面固定安装在安装座内部底面，固定块的两侧均设有第一圆盘，第一圆盘的前后两端均固定安装转动杆，固定块的两侧均固定安装第一横杆，第一横杆与相对应的转动杆的后端通过轴承固定连接，第一圆盘的下方设有第二圆盘。本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件。
固定块智能机器人安装座底面横板底座本实用新型转动杆横杆安防顶面缓冲减震减震效果内部底面内部零件内部元件轴承固定转动安装履带轮侧翻破损