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[发明专利]一种车载T-box数据的远程传输方法-CN202210029363.2在审
发明人： 方建威;郝义国;张江龙 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载T‑box数据的远程传输方法、车联网系统和汽车，其中远程传输方法包括：接收切换指令；当T‑box从正常模式切换为测试模式时，执行步骤：录取全部整车数据并存储至存储单元；将所述存储单元的全部整车数据传输到云端服务器的指定存储区存储；并在下次由正常模式切换为测试模式之前，格式化存储所述全部整车数据的存储单元；当T‑box从测试模式切换为正常模式时，执行步骤：获取并发送当前实时整车数据至所述云端服务器区别于所述指定存储区的存储区，以确认整车基本状态。本发明能够提高录取数据的真实性，确定数据的完整性，并且在数据文件过大、网路信号不好的情况下借助存储单元仍能够完整地传输相应周期的整车数据文件。
一种车载 box 数据远程传输方法

[发明专利]一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法-CN201910332903.2有效
发明人：常康伟;周辉;方建威;常波 -专利权人：万专知识产权运营有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，包括以下步骤：S1：输入信号的确定，S2：标定量的设置，S3：启动Simulink，S4：第一比较逻辑算法的构建，S5：第二比较逻辑算法的构建，S6：逻辑运算的构建，S7：程序的获得，S8：烧录。本发明通过输入信号与开启时车速值的最小值的大小比较，获得第一运算值，通过输入信号与开启时车速值的最大值的大小比较，获得第二运算值；通过第一运算值与结束时车速值的最小值大小的比较，获得第一输出值，第二运算值与结束时车速值的最大值的大小比较，获得第二输出值；通过第一输出值与第二输出值的与运算，获得相应的数值，进而简单便捷的实现判定过程。
一种汽车开启能量回收车速判定方法

[发明专利]一种ECU检测方法-CN201910499690.2有效
发明人： 方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：万专知识产权运营有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ECU检测方法，包括有一种算法，该算法有2个输入和3个输出，该算法的具体流程如下：S1、首先LV_MCU_ONLINE：ECU系统在线状态经过数据处理、判断等操作后输出两部分“1”、“2”，“2”的值直接输出到LV_ECU_ON：ECU使能；S2、然后由“输入2：LV_ECU_ERR：ECU系统错误”、“1”和常数值经判断输出“3”，“3”的值经过处理输出到LV_ECU_SELFTEST_OK：ECU检测通过或直接输出到LV_ECU_SELFTEST_ERR：ECU检测错误”。本发明提供一种简单的算法，更加全面的设计到一些问题的处理和判断，使处理出来的结果更全面。
一种 ecu 检测方法

[实用新型]混合动力汽车后桥电驱系统高压分线盒-CN201920145201.9有效
发明人：周辉;汪伟;王建华;张佳谋;常康伟;罗小云;方建威;蔡勋杨 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力汽车后桥电驱系统高压分线盒，高压分线盒包括高压分线盒壳体；电机控制器通过动力电池输出正极端、动力电池输出负极端与动力电池连接；电机控制器通过三相线路与电机连接；在动力电池输出正极端、动力电池输出负极端之间的高压分线盒壳体上设置充电输入线路的接线端；充电输入线路与高压分线盒壳体内的充电继电器连接。采用上述技术方案，动力电池只有正负两个缆线进入到高压盒分线盒，输出的UVW三相则直接连到电机上，其它负载的用电需求均能合理布置分配，大幅减少了布线数量；高低压线路分开，避开了信号干扰；结构紧凑明晰，布局合理，安全性高。
高压分线盒动力电池混合动力汽车电机控制器输出负极端输出正极端电驱系统输入线路后桥壳体充电本实用新型充电继电器高低压线路电机连接三相线路信号干扰用电需求分线盒高压盒接线端布线缆线避开电机体内输出分配

[实用新型]新能源汽车高压配电盒结构-CN201920180741.0有效
发明人：常康伟;汪伟;王建华;张佳谋;周辉;方建威;罗小云;常波;蔡勋杨 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种新能源汽车高压配电盒结构，包括壳体，以及固定在壳体内的电机控制器、慢充继电器、第一熔断器和第二熔断器，所述壳体上设有用于连接电源的电源接口、用于慢充的慢充接口、用于连接电机的三相输出接口、用于连接传感器的传感器接口、用于直流输出的直流电输出接口，本实用新型新能源汽车高压配电盒排布方式，能够在实现高压配电盒基本的电驱功能外，具有以下特点：1、产品结构紧凑、体积小，便于在车上安装；2、采用国际主流部件，保证稳定运行，提高系统安全性；3、产品满足车辆振动和防护的要求，能适应恶劣工作环境；4、产品安装和检修容易，维护保养方便；5、适当省略没必要的元件，降低成本。
高压配电盒新能源汽车本实用新型熔断器壳体直流电输出接口恶劣工作环境三相输出接口传感器接口电机控制器连接传感器慢充继电器系统安全性产品安装车辆振动电源接口国际主流连接电机连接电源排布方式维护保养稳定运行直流输出体积小省略紧凑产品结构检修防护体内保证

[发明专利]一种电机控制器MCU的检测方法-CN201910288046.0在审
发明人： 方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器MCU的检测方法，包括一种算法，该算法由3个输入和4个输出：输入1：MCU系统控制，输入2：电池电压，输入3：MCU使能；输出1：MCU检测通过，输出2：MCU检测错误，输出3：MCU欠压，输出4：MCU连接；MCU系统控制输入经过处理后输出“0”；MCU使能经过数据处理、判断操作后输出两部分“1”、“2”，“2”的值直接输出到MCU连接；然后由“0”、“1”和常数值经判断输出“3”，“3”的值经过处理输出MCU检测通过或MCU检测错误；VB_72：电池电压输入经过处理后输出“4”；然后由“3”、“4”和常数值经判断是否输出MCU欠压。本发明提供一种简单的算法，更全面设计到一些问题的处理和判断，使处理结果更全面。
输出检测算法电机控制器电池电压欠压使能数据处理

[发明专利]一种混合动力汽车电子控制单元自检算法-CN201910288047.5在审
发明人：常康伟;周辉;方建威;常波;江运宝 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车电子控制单元自检算法，包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述输出信号包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通过Simulink的控制算法计算输出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三种信号的值；所述基于Simulink的控制算法包括如下步骤：S1、在Simulink环境下建立电子控制单元自检仿真环境；S2、在编译环境下，获得二进制可执行文件；S3、将所述二进制可执行文件烧录至电子控制单元的CPU中。本发明在基于Simulink的算法下，使计算准确性高，用时少，考虑因素全面，不容易和其他程序造成干扰。
电子控制单元自检算法二进制可执行文件混合动力汽车控制算法输出信号编译环境仿真环境烧录用时输出

[发明专利]一种前轴自动变速箱控制单元的标定方法-CN201910292135.2在审
发明人：周晓兵;卢贵兵;陈绪强;方建威;安强强 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种前轴自动变速箱控制单元的标定方法，包括先对车速限制器的功能进行校准、前轴TCU协调功能的校准、根据实际需求计算FA‑TCU的目标扭矩、标定KP点。本方案，自动变速箱控制单元通过接受汽车的节气门开度、档位、车速、加速度、发动机转速及油温等大量实时采集信号来反映汽车的运行状念，在试验的基础上有利于计算出实车的最佳动力、最佳舒适、最佳经济等多模式换档规律数学模型和换档点解算程序，有利于寻优解算出最佳换档点，使得汽车自动变速箱既具有纯液压控制自动变速器的平稳性和舒适性，又具有电控机械式自动变速箱电子控制的最佳经济性和最佳操作性。
自动变速箱标定前轴换档点校准解算汽车自动变速箱实时采集信号电控机械式发动机转速节气门开度自动变速器车速限制电子控制换档规律目标扭矩实际需求数学模型液压控制多模式平稳性舒适性档位实车寻优油温车速汽车试验协调

[发明专利]一种电动车制动能量回收的控制策略-CN201910290455.4在审
发明人：安强强;方建威;张佳谋;王建华;常康伟;蔡勋杨 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车制动能量回收的控制策略，包括压力检测模块、运算处理模块、整车控制模块、电机控制模块、电流回收模块、输送模块、SOC检测模块、电压检测模块和温度检测模块，所述压力检测模块包括压力传感器，所述压力传感器用于检测刹车踏板的压力值，并将检测到的压力值传输给运算处理模块，所述运算处理模包括微处理器，所述微处理器用于运算处理压力检测模块检测到的压力值，并将运算处理后的压力值传输给整车控制模块，所述整车控制模块用于向电机控制模块发出指令调换电机磁场方向使电机旋转时产生负扭矩，本发明可将回收的能量直接使用或对动力电池进行充电，大大延长动力电池的续航能力，可对电池达到很好的保护作用。
压力检测模块整车控制模块运算处理电机控制模块运算处理模块制动能量回收压力传感器微处理器电动车动力电池控制策略检测电压检测模块温度检测模块传输电机磁场电机旋转电流回收发出指令检测模块刹车踏板输送模块续航能力负扭矩调换充电电池回收

[发明专利]一种可变绕组电机及其控制方法-CN201910296177.3在审
发明人： 方建威;付明竹;常康伟;安强;周辉 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变绕组电机，包括电机和三相绕组，所述三相绕组的每一相绕组单元均由四个匝数的绕组构成，所述电机设有12个抽头，其中U1、V1、W1三个抽头为一组，U2、V2、W2三个抽头为一组，U3、V3、W3三个抽头为一组，U4、V4、W4三个抽头为一组，所述三相绕组通过车载控制器与所述电机电性连接，所述车载控制器的输入端与用于检测电机转速的转速传感器电性连接；本方案，提高电机高效运转范围，避开弱磁控制的能量损耗，电机不同的转速匹配不同的状态，在电机的低速段和高速段效率明显提升，低速起步效率提升，扭矩加大，对车载控制器的技术可靠性要求明显降低，利于提高电动汽车续航里程。
电机抽头车载控制器三相绕组可变绕组技术可靠性相绕组单元转速传感器电动汽车电机电性电机转速电性连接能量损耗弱磁控制效率提升续航里程转速匹配低速段高速段输入端匝数避开运转检测

[发明专利]一种新能源汽车动力电池充电继电器控制系统-CN201910181203.8在审
发明人：常波;方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池充电继电器控制系统，包括检测模块、故障处理模块、报警模块、故障显示模块、传输模块、移动终端、控制模块、驱动模块、定时模块，所述检测模块包括检测单元，检测单元用于检测继电器在充电过程中是否出现故障，如出现小故障，会将信号传输给故障处理模块，如出现大故障检测单元会将检测结果传输给报警模块和故障显示模块，并将检测过程通过传输模块传输给移动终端，所述故障处理模块包括故障处理单元，故障处理单元用于处理继电器发生的小故障，所述报警模块包括报警器，报警器用于继电器检测到故障时，本发明可自动化的对继电器进行检测的工作，并可自动化修复小故障。
继电器故障处理模块报警模块检测故障处理单元故障显示模块充电继电器新能源汽车报警器传输模块动力电池检测模块控制系统移动终端自动化故障检测单元继电器检测充电过程定时模块检测结果控制模块驱动模块信号传输传输修复

[发明专利]一种电机扭矩调试方法-CN201910180491.5在审
发明人： 方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机扭矩调试方法，包括以下步骤：S1：第一输入模块；S2：第二输入模块；S3：第三输入模块；S4：第四输入模块；S5：第五输入模块；S6：第六输入模块；S7：第一输出模块；S8：第二输出模块，本发明由6个输入和2个输出组成，先确认后桥目前实际档位，再给出具体的输出扭矩，再根据模式选择再处理混动系统的具体模式，来符合此过程，判断是否有刹车信号后进行信号处理输出，本发明提供后驱电机扭矩控制的一种简单算法，来处理电机扭矩的判断和控制方法，为电机扭矩调试提供了方法，对于电机扭矩控制起到着重要的作用。
输入模块电机扭矩调试输出模块后驱电机简单算法模式选择扭矩控制刹车信号实际档位输出扭矩信号处理输出再处理后桥

[发明专利]一种电动车坡道防溜车的控制系统-CN201910181205.7在审
发明人：安强强;周凯璇;王军;方建威;娄孝超 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车坡道防溜车的控制系统，包括车轮监测模块、整车控制模块、车轮驱动模块、驱动电机模块、电子驻车控制模块和坡道监测模块，所述整车控制模块分别与车轮监测模块、车轮驱动模块和电子驻车控制模块电性连接，所述驱动电机模块与车轮驱动模块电性连接，所述坡道监测模块与电子驻车控制模块电性连接；所述车轮监测模块包括车轮角度监测单元和轮速监测单元两个部分，所述车轮角度监测单元用于检测车轮的转动角度，本发明通过在原有系统中加入坡道检测模块和电子驻车控制模块，自动改变车辆启动时，车轮受到的扭矩力，减小人工操作出现失误的可能性，提高车辆在坡道启动的稳定性，减小车辆在坡道启动时出现溜车的可能性。
坡道车轮监测模块电子驻车控制模块车轮驱动电性连接整车控制模块角度监测控制系统驱动电机电动车防溜车减小车辆启动监测单元检测模块人工操作扭矩力启动时溜车轮速转动检测

[发明专利]一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法-CN201910081234.6在审
发明人：罗小云;汪伟;王建华;周辉;常康伟;方建威;张佳谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU(3)、左右轮制动器(4)，所述的驻车系统设有道路坡度传感器(1)，所述的道路坡度传感器(1)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。本发明还公开了该自动驻车系统的控制方法。采用上述技术方案，结构简单，设计合理、使用方便；能够实现在坡度达到20度及以上且车辆速度为0保持5s后自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车即可实现车辆驻车功能，既减轻了在长坡道频繁停车手动拉手刹给司机带来的不舒适的驾驶体验，也在一定程度上规避了驾驶安全隐患。
坡道自动驻车系统车辆驻车停车道路坡度传感器驻车信号传输线路驾驶安全轮制动器手动拉手驻车系统坡度驾驶司机

[发明专利]一种混动汽车扭矩变化控制系统-CN201910181186.8在审
发明人：陈绪强;方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动汽车扭矩变化控制系统，包括测量模块、中央处理模块、控制模块、动力模块，所述中央处理模块分别与测量模块、控制模块和动力模块电性连接，所述测量模块包括计时单元、扭矩测量单元和温度测量单元三个部分，且所述扭矩测量单元在一次测量过程中能够对动力模块进行两次测量，而计时单元会对两侧测量的时间间隔进行测量；所述中央处理模块具有指令发出单元和数据处理单元，通过对车辆进行扭矩检测，并计算得出扭矩梯度值，然后与额定梯度值进行比较，能够直观的了解到车辆的扭矩变化情况，并能够以此为依据对车辆的扭矩进行调整，使车辆在行驶过程中更加平稳，提高驾驶员和乘客的舒适度。
中央处理模块测量模块动力模块扭矩变化计时单元控制模块控制系统扭矩测量测量数据处理单元温度测量单元电性连接两次测量扭矩检测扭矩梯度行驶过程一次测量舒适度汽车直观指令乘客

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