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[发明专利]一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法-CN201910332903.2有效
发明人： 常康伟;周辉;方建威;常波 -专利权人：万专知识产权运营有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，包括以下步骤：S1：输入信号的确定，S2：标定量的设置，S3：启动Simulink，S4：第一比较逻辑算法的构建，S5：第二比较逻辑算法的构建，S6：逻辑运算的构建，S7：程序的获得，S8：烧录。本发明通过输入信号与开启时车速值的最小值的大小比较，获得第一运算值，通过输入信号与开启时车速值的最大值的大小比较，获得第二运算值；通过第一运算值与结束时车速值的最小值大小的比较，获得第一输出值，第二运算值与结束时车速值的最大值的大小比较，获得第二输出值；通过第一输出值与第二输出值的与运算，获得相应的数值，进而简单便捷的实现判定过程。
一种汽车开启能量回收车速判定方法

[发明专利]一种ECU检测方法-CN201910499690.2有效
发明人：方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：万专知识产权运营有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ECU检测方法，包括有一种算法，该算法有2个输入和3个输出，该算法的具体流程如下：S1、首先LV_MCU_ONLINE：ECU系统在线状态经过数据处理、判断等操作后输出两部分“1”、“2”，“2”的值直接输出到LV_ECU_ON：ECU使能；S2、然后由“输入2：LV_ECU_ERR：ECU系统错误”、“1”和常数值经判断输出“3”，“3”的值经过处理输出到LV_ECU_SELFTEST_OK：ECU检测通过或直接输出到LV_ECU_SELFTEST_ERR：ECU检测错误”。本发明提供一种简单的算法，更加全面的设计到一些问题的处理和判断，使处理出来的结果更全面。
一种 ecu 检测方法

[发明专利]一种驱动电机换挡过程的控制策略-CN201910291759.2在审
发明人：张山江;张佳谋;伍永明;常康伟;卢贵兵 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机换挡过程的控制策略，包括以下步骤：S1：获取目标档位、S2：降低扭矩阶段、S3：摘挡阶段、S4：调速阶段、S5:再降钮阶段、S6:挂挡阶段、S7:结束。本发明对驱动电机换挡控制策略，通过二次降扭，能有效避免换挡过程中产生的冲击感，给驾驶员以最佳的驾驶感受，并且通过细分换挡过程，能尽量减少传动换挡过程中产生的能量损耗，从而使能源利用最大化，这样操作简单方便，使用方便安全，节约油耗，同时大大的提高了驾驶汽车的舒适性。
一种驱动电机换挡过程控制策略

[发明专利]一种增程式电动汽车电池包加热方法-CN202010291937.4在审
发明人：卢贵兵;常波;常康伟;罗小云 -专利权人：江西优特汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车电池包加热方法，包括电池包控制单元、温度传感器、发动机、发动机控制单元、阀门、水泵、加热水管、车载充电机、充电枪，空调制暖的暖风水箱的水管和电池包冷却管路相连，当车辆插入充电枪后，电池包控制单元接收到插枪信号，通过温度传感器检测到电池温度低，没有达到可充电的状态，此时电池控制单元发送发动机启动或者怠速信号，以使发动机保持在怠速状态，电池控制单元再控制两个电控阀门打开，控制水泵开启。增程式电动汽车电池包加热方法可以快速加热电池包，使其进入可充电状态，防止低温充电对电池造成损坏。且新增水管布置简单，占用空间较小，易于实现。
一种程式电动汽车电池加热方法

[发明专利]一种新能源汽车动力电池预充继电器控制算法-CN201910499533.1在审
发明人：常波;常康伟;江运宝;周辉 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池预充继电器控制算法，包括以下步骤：S1：输入第一信号指令，在控制算法中输入C_RelayPre_On指令信号；S2：输入第二信号指令，在控制算法中输入LV_RelayPre_Debug指令信号；S3：输入第三信号指令，在控制算法中输入Relay_Pre_State指令信号；S4：系统运算，通过系统运输输出Set OFF和Set ON两种信号的值。本发明通过Simulink编写，通过输入预充继电器标定信号指令、预充继电器标定开关信号指令和预充继电器状态信号指令。并进行系统运算，输出关闭状态信号指令和打开状态信号指令。本发明具有以下特点：计算准确性高，用时少，考虑因素全面，不容易和其他程序造成干扰。
预充控制算法指令信号继电器状态信号指令系统运算信号指令指令开关信号指令继电器控制继电器状态新能源汽车标定信号第二信号动力电池输出关闭系统运输标定算法用时输出

[实用新型]混合动力汽车后桥电驱系统高压分线盒-CN201920145201.9有效
发明人：周辉;汪伟;王建华;张佳谋;常康伟;罗小云;方建威;蔡勋杨 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力汽车后桥电驱系统高压分线盒，高压分线盒包括高压分线盒壳体；电机控制器通过动力电池输出正极端、动力电池输出负极端与动力电池连接；电机控制器通过三相线路与电机连接；在动力电池输出正极端、动力电池输出负极端之间的高压分线盒壳体上设置充电输入线路的接线端；充电输入线路与高压分线盒壳体内的充电继电器连接。采用上述技术方案，动力电池只有正负两个缆线进入到高压盒分线盒，输出的UVW三相则直接连到电机上，其它负载的用电需求均能合理布置分配，大幅减少了布线数量；高低压线路分开，避开了信号干扰；结构紧凑明晰，布局合理，安全性高。
高压分线盒动力电池混合动力汽车电机控制器输出负极端输出正极端电驱系统输入线路后桥壳体充电本实用新型充电继电器高低压线路电机连接三相线路信号干扰用电需求分线盒高压盒接线端布线缆线避开电机体内输出分配

[发明专利]一种汽车开启能量回收时所需SOC值的判定系统-CN201910499559.6在审
发明人： 常康伟;周辉;常波 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车开启能量回收时所需SOC值的判定系统，包括温度检测模块、传输模块、接收模块、运算处理模块、控制模块、获取模块、判定模块、电压检测模块、报警模块和中断模块，所述温度检测模块包括温度传感器，所述温度感应器用于检测电池的温度，并将检测的温度结果通过传输模块传输给接收模块，所述接收模块用于接收传输模块传输的数据，接收模块并将接收的数据传输给运算处理模块，所述运算处理模块用于运算处接收模块接收的数据，本发明便于检测温度是否达到能量回收的条件，在能量回收的过程中如发现电压不稳定，可及时中断能量的回收工作。
接收模块能量回收运算处理模块温度检测模块传输模块判定系统电压检测模块温度传感器温度感应器传输报警模块获取模块检测电池接收传输控制模块判定模块数据传输温度结果中断模块检测运算汽车中断回收发现

[实用新型]新能源汽车高压配电盒结构-CN201920180741.0有效
发明人： 常康伟;汪伟;王建华;张佳谋;周辉;方建威;罗小云;常波;蔡勋杨 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种新能源汽车高压配电盒结构，包括壳体，以及固定在壳体内的电机控制器、慢充继电器、第一熔断器和第二熔断器，所述壳体上设有用于连接电源的电源接口、用于慢充的慢充接口、用于连接电机的三相输出接口、用于连接传感器的传感器接口、用于直流输出的直流电输出接口，本实用新型新能源汽车高压配电盒排布方式，能够在实现高压配电盒基本的电驱功能外，具有以下特点：1、产品结构紧凑、体积小，便于在车上安装；2、采用国际主流部件，保证稳定运行，提高系统安全性；3、产品满足车辆振动和防护的要求，能适应恶劣工作环境；4、产品安装和检修容易，维护保养方便；5、适当省略没必要的元件，降低成本。
高压配电盒新能源汽车本实用新型熔断器壳体直流电输出接口恶劣工作环境三相输出接口传感器接口电机控制器连接传感器慢充继电器系统安全性产品安装车辆振动电源接口国际主流连接电机连接电源排布方式维护保养稳定运行直流输出体积小省略紧凑产品结构检修防护体内保证

[实用新型]一种汽车后视镜-CN201920174094.2有效
发明人：周辉;汪伟;蔡勋杨;常康伟 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后视镜，具有：后视镜本体，其包括镜框和镜面，镜面安装在镜框内；软管，设置在后视镜本体内，软管第一端与气源连通，第二端延伸到镜面上；喷嘴，设置在镜框上，软管的第二端与喷嘴连接，喷嘴的开口朝向镜面，及时有效的发挥除水效果。
镜面喷嘴软管镜框汽车后视镜后视镜本实用新型后视镜本体镜面安装气源连通第一端除水开口体内延伸

[发明专利]一种电机控制器MCU的检测方法-CN201910288046.0在审
发明人：方建威;安强;常康伟;周辉;张佳谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器MCU的检测方法，包括一种算法，该算法由3个输入和4个输出：输入1：MCU系统控制，输入2：电池电压，输入3：MCU使能；输出1：MCU检测通过，输出2：MCU检测错误，输出3：MCU欠压，输出4：MCU连接；MCU系统控制输入经过处理后输出“0”；MCU使能经过数据处理、判断操作后输出两部分“1”、“2”，“2”的值直接输出到MCU连接；然后由“0”、“1”和常数值经判断输出“3”，“3”的值经过处理输出MCU检测通过或MCU检测错误；VB_72：电池电压输入经过处理后输出“4”；然后由“3”、“4”和常数值经判断是否输出MCU欠压。本发明提供一种简单的算法，更全面设计到一些问题的处理和判断，使处理结果更全面。
输出检测算法电机控制器电池电压欠压使能数据处理

[发明专利]一种新能源汽车动力电池BMS系统状态标定算法-CN201910288048.X在审
发明人：常波;常康伟;江运宝;伍永明 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池BMS系统状态标定算法，包括以下步骤：S1：输入指令；S2：输出指令；S3：输入信号；S4：通过系统运算。本发明通过Simulink编写，通过输入系统状态标定模块和系统状态标定开关模块指令，输出系统状态模块和系统状态观测量模块指令，通过输入系统状态标定模块和系统状态标定开关模块指令信号，输出系统状态模块和系统状态观测量模块指令的两种信号的值，计算准确性高，用时少，考虑因素全面，不容易和其他程序造成干扰。
系统状态标定输入系统状态新能源汽车标定模块动力电池开关模块模块指令输出系统状态模块观测量算法输出指令输入指令系统运算指令信号用时指令

[发明专利]一种混合动力汽车电子控制单元自检算法-CN201910288047.5在审
发明人： 常康伟;周辉;方建威;常波;江运宝 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车电子控制单元自检算法，包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述输出信号包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通过Simulink的控制算法计算输出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三种信号的值；所述基于Simulink的控制算法包括如下步骤：S1、在Simulink环境下建立电子控制单元自检仿真环境；S2、在编译环境下，获得二进制可执行文件；S3、将所述二进制可执行文件烧录至电子控制单元的CPU中。本发明在基于Simulink的算法下，使计算准确性高，用时少，考虑因素全面，不容易和其他程序造成干扰。
电子控制单元自检算法二进制可执行文件混合动力汽车控制算法输出信号编译环境仿真环境烧录用时输出

[发明专利]一种汽车动力电池运行状态的控制策略-CN201910300747.1在审
发明人：周辉;常康伟;蔡勋杨 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车动力电池运行状态的控制策略，包括检测模块、温度检测模块、管理模块、获取模块、计算模块、传输模块、整车控制模块和整车CAN网络模块，所述检测模块包括电压检测仪，电压检测仪用于检测电路接通后，电池的SOC值是否正常，并将检测后的数据传输给管理模块，所述温度检测模块包括温度感应器，所述温度感应器用于检测电池工作时产生的温度，并将检测后的数据传输给管理模块，所述管理模块用于接收检测模块和温度检测模块检测的数据，并将接收的检测模块和温度检测模块检测的数据传输给计算模块，本发明可保证动力电池在相应条件下，使电池在正常运行模式、降功率模式和准备降功率模式三状态之间进行切换。
温度检测模块管理模块检测模块数据传输汽车动力电池检测电压检测仪降功率模式温度感应器计算模块控制策略运行状态电池接收检测模块整车控制模块正常运行模式整车CAN网络传输模块动力电池获取模块检测电池检测电路相应条件接通保证

[发明专利]一种动力电池主正继电器的开关控制方法-CN201910287955.2在审
发明人：江运宝;周辉;常波;段永生;常康伟 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池主正继电器的开关控制方法，包括输入信号LC_Charge_CP_enable、输出信号disable以及输出信号enable，所述输入信号LC_Charge_CP_enable通过基于Simulink的控制算法计算输出disable、enable；所述基于Simulink的控制算法包括以下步骤：S1、在Simulink环境下建立主正继电器的控制模型仿真环境，获得经仿真测试后的基于Simulink的控制模型及自动生成的基于Simulink的控制算法软件程序；S2、开发获得启动引导程序、程序链接软件程序、底层软件程序；S3、在编译环境下，获得二进制可执行文件；S4、将所述二进制可执行文件烧录至主正继电器的控制器中。本发明方法通过Simulink编写，设计一种动力电池充电控制策略，可随时控制动力电池是否进行充电，操作方便，能满足标定需要；且本发明结构简单，易于实现。
继电器动力电池二进制可执行文件开关控制控制模型控制算法输出信号控制算法软件启动引导程序编译环境程序链接充电控制底层软件仿真测试仿真环境软件程序自动生成控制器标定烧录充电输出开发

[发明专利]一种动力电池主正继电器开关控制方法-CN201910288001.3在审
发明人：黄丽;周辉;童冬波;常波;段永生;常康伟;江运宝 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池主正继电器开关控制方法，包括以下步骤：S1：启动Simulink；S2：调用Relay子库；S3：主正继电器的模拟仿真；S4：程序的完善；S5：烧录和界面生成；S6：参数设定；S7：参数更改；S8：复位；S9：动力电池的标定。本发明通过基于Simulink对正反继电器进行模拟仿真，并通过在CRelayPOn和LVRelayPDebug的输入界面输入参数数值和更改参数数值，通过控制算法软件程序，有效的输出set ON和set OFF信号，控制正反继电器的断开和闭合，进而方便动力电池后续的标定。
动力电池继电器继电器开关控制模拟仿真标定控制算法软件闭合参数更改参数设定界面生成输入参数输入界面复位烧录子库调用断开输出

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