[发明专利]一种前轴自动变速箱控制单元的标定方法在审
| 申请号： | 201910292135.2 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110174911A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周晓兵;卢贵兵;陈绪强;方建威;安强强 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前轴自动变速箱控制单元的标定方法，包括先对车速限制器的功能进行校准、前轴TCU协调功能的校准、根据实际需求计算FA‑TCU的目标扭矩、标定KP点。本方案，自动变速箱控制单元通过接受汽车的节气门开度、档位、车速、加速度、发动机转速及油温等大量实时采集信号来反映汽车的运行状念，在试验的基础上有利于计算出实车的最佳动力、最佳舒适、最佳经济等多模式换档规律数学模型和换档点解算程序，有利于寻优解算出最佳换档点，使得汽车自动变速箱既具有纯液压控制自动变速器的平稳性和舒适性，又具有电控机械式自动变速箱电子控制的最佳经济性和最佳操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动变速箱 标定 前轴 换档点 校准 解算 汽车自动变速箱 实时采集信号 电控机械式 发动机转速 节气门开度 自动变速器 车速限制 电子控制 换档规律 目标扭矩 实际需求 数学模型 液压控制 多模式 平稳性 舒适性 档位 实车 寻优 油温 车速 汽车 试验 协调 | ||
【主权项】：
1.一种前轴自动变速箱控制单元的标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、先对车速限制器的功能进行校准；S2、前轴TCU协调功能的校准；S3、根据实际需求计算FA‑TCU的目标扭矩；方法A：fatc_flg_useTqDemUnlimForTgtRaw＝FALSE：在TQS扭矩分配后计算前/后轴目标扭矩；方法B：fatc_flg_useTqDemUnlimForTgtRaw＝TRUE：根据当前的混合模式，根据无限制的车轮扭矩需求计算前/后轴目标扭矩；S4、标定KP点：离合器克服整车阻力矩、车辆由静止到运动的瞬间是对离合器控制的一个关键点，对应的离合器位置称之为离合器半结合点kisspoint，简称KP。
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- 本实用新型公开了一种转速调节电路，包括：电压输入端、信号输出端、调节模块、控制模块、第一电阻、第二电阻和第一电容；其中，所述电压输入端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述调节模块的输入端连接，所述调节模块的输出端接地；所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述信号输出端连接；所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第一电容的第二端接地。采用本实用新型实施例，能够有效调整转速和降低电路成本。
- 一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法-201610596117.X
- 姚洪;章羽阳 - 数源科技股份有限公司;西湖电子集团有限公司;杭州西湖新能源科技有限公司
- 2016-07-25 - 2019-07-12 - G05D13/62
- 本发明提供一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法，包括：通过多路阀的状态信号来判断上装设备的动作，如果检测到多路阀的状态全为0，则表示所有执行机构不动作，那么设定电机使能信号和目标转速全为0，使电机进入停止运行状态；如果检测到多路阀状态不全为0，则设定电机使能信号为1，并且根据执行机构的动作来设定电机的转速；如果检测到一个多路阀的两个状态信号全为1，则判断该系统故障，停止电机运行。采用本发明的技术方案，可减小液压泵的空流损耗，增加电动车的续航里程以及提高上装设备的作业效率，一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制系统，包括多路阀微动开关、电机控制器、报警装置以及主控制器。
- 一种位置闭环控制方法及装置-201710096251.8
- 李佼 - 北京润科通用技术有限公司
- 2017-02-22 - 2019-07-09 - G05D13/62
- 本发明提供了一种位置闭环控制方法及装置，该方法包括：在当前伺服周期内，按照预设时间间隔依次采集控制对象的位置值并记录采集时间点；根据当前位置值与目标位置值判断控制对象是否运动到位，当前位置值为当前伺服周期内最后一次采集的位置值；若未运动到位，根据当前位置值与目标位置值的差值、采集的各个位置值及其对应的采集时间点，计算当前速度输出值；根据速度阈值对当前速度输出值进行阈值限定，得到实际速度输出值；依据当前位置值与目标位置值的差值、实际速度输出值和预设加速度值，控制控制对象运动。基于上述公开的方法，实现了提前规划控制对象的运动路径，从而有效降低出现控制对象超调甚至飞车现象的可能性。
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