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[实用新型]一种灯光安装结构-CN202321042886.7有效
发明人：苏许敏;张新玲;王子朋;余如溪;徐少兵 -专利权人：杭州璨恒舞台设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯光安装结构，包括：固定座，其的顶端铰接设置有夹持块，夹持块和固定座的底端之间可拆卸式连接，固定座和夹持块上相对的位置均贯穿开设有凹槽，固定座和夹持块夹持架管时，两个凹槽拼合形成用于供架管穿过的夹持孔；安装座，其用于供舞台灯的安装，安装座滑动设置于固定座上，固定座上设有用于驱动安装座相对固定座滑动的驱动组件；两个挂环组件，其用于固定座挂置于架管上，两个挂环组件呈左右对称设置于固定座上。本实用新型降低了舞台灯高处安装使用存在的安全隐患，且提高了架管上舞台灯安装位置的稳定性以及舞台灯高处安装调整工作的安全性。
一种灯光安装结构

[发明专利]极限工况下人-车-路闭环系统运行风险评测方法-CN202310856805.5有效
发明人：王建强;杨路;崔明阳;许庆;徐少兵 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极限工况下人‑车‑路闭环系统运行风险评测方法，包括：获取当前极限工况下的目标驾驶人的特征参数；根据目标驾驶人的特征参数、目标车辆的行驶参数和参考车辆的行驶参数分别获取目标车辆的实际运行轨迹和基于极限工况下人‑车‑路闭环系统的目标车辆的期望运行轨迹；根据实际运行轨迹和期望运行轨迹对极限工况下人‑车‑路闭环系统进行评测。本发明的方法，能够对极限工况下人‑车‑路闭环系统的精确度进行评测，能为系统运行风险评估提供理论参考，同时能够为复杂环境下自动驾驶决策方法设计提供依据。
极限工况下人闭环系统运行风险评测方法

[实用新型]一种电驱动升降系统-CN202321303239.7有效
发明人：苏许敏;王子朋;余如溪;徐少兵;张新玲 -专利权人：杭州璨恒舞台设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动升降系统，包括：升降机构和收卷机构；所述升降机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧通过皮带转动连接有从动轮；本电驱动升降系统通过升降机构和收卷机构的设置，使电机通过主动轮和从动轮带动丝杆转动后，站立平台能够在滑块作用下进行升降调节，并且转轴能够带动收卷辊对绳子进行收卷，从而使地面上的设备和工具能够在吊篮作用下被输送至站立平台处；通过以上设置，使工作人员不需要反复升降站立平台来对地面的设备和工具进行取用，从而提升了舞台高架搭建以及设备安装时的安全性。
一种驱动升降系统

[发明专利]增强环境场景的方法和自动驾驶车辆测试系统-CN202211545016.1在审
发明人： 徐少兵;李尚怡;王建强;李升波;成波;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种增强环境场景的方法，包括：从自动驾驶车辆获得图像，图像由安装在自动驾驶车辆上的相机捕获并且描绘自动驾驶车辆周围环境；生成包含一个或多个虚拟对象的虚拟对象图形，当在图像上渲染虚拟对象图形产生对象增强图像；生成表征天气宏观静态效果的全局场景图形；生成表示至少一个具体天气动态效果的天气动态效果图形；基于虚拟对象图形、天气全局场景图形和天气动态效果图形，合成生成环境增强图像，导致环境的视觉表示如同环境在经历预定天气条件和交通环境时将表现的那样；以及将合成环境增强图像输入到自动驾驶车辆的车载车辆控制器中，使得自动驾驶车辆基于环境增强图像执行至少一个自动驾驶操作。
增强环境场景方法自动驾驶车辆测试系统

[实用新型]一种装配式混凝土预制块制作模具-CN202223577736.4有效
发明人：邹松;储山;徐少兵;张典瑞;关涛;张来容 -专利权人：安徽暮兹建材有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土预制块制作模具，包括主体，主体上铰接安装有铰接板，铰接板与主体之间形成上方开口的模具腔，主体与铰接板之间设有装配机构，主体上设有制作机构，通过装配机构中设有的能够运动的推板，从而能够控制预制块的尺寸大小，同时设置了铰接的铰接板，在取出预制块时能够将铰接板翻转，配合推板将预制块推出，从而方便预制块取出，通过设置了能够对铰接板进行固定的固定螺钉，便于将铰接板与主体进行装配固定。
一种装配式混凝土预制制作模具

[实用新型]一种混凝土抗压检测装置-CN202320244382.7有效
发明人：邹松;储山;徐少兵;张典瑞;关涛;张来容 -专利权人：安徽暮兹建材有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土抗压检测装置，包括承载块，承载块下端设有收集盒，收集盒内设有上端开口的收集腔，收集腔前侧端壁设有清理门，承载块上端设有拱形架，承载块与拱形架之间设有固定机构与测试机构，通过固定机构中设有的能够放置混凝土块的两个放置架，以及放置架中设有的能够对混凝土块进行固定的两组固定夹块，从而方便对混凝土块进行固定，方便后续检测，通过设置的能够对测试后的混凝土块进行收集的收集盒，从而方便清理。
一种混凝土抗压检测装置

[实用新型]一种平台移动机构-CN202321250439.0有效
发明人：苏许敏;王子朋;徐少兵;张新玲;余如溪 -专利权人：杭州璨恒舞台设备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平台移动机构，包括若干平台单元，平台单元之间通过连接机构进行连接，平台单元包括底座和滑动插设在底座上的上板，底座上设置有下板，下板上设置有可移动的机器人，机器人上设置有可上下移动的顶板。本实用新型通过移动式机器人实现平台顶升的效果，从而减少了舞台内顶升装置的数量，便于舞台的搬运。
一种平台移动机构

[发明专利]多交叉路口场景下车辆分层规划和控制方法及装置-CN202310834319.3在审
发明人：李克强;李帅;王嘉伟;王建强;许庆;徐少兵 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种多交叉路口场景下车辆分层规划和控制方法及装置，其中，方法包括：通过对多交叉路口场景下的车辆进行分层的规划和控制，具体的分为云端规划层和车端控制层；通过采集车辆所处道路的当前道路信息，基于云端规划层和当前道路信息进行全局轨迹速度规划，生成车辆的全局节能轨迹速度轨迹；基于由车端控制层构建的确定性模型对全局节能轨迹进行跟踪控制，以实现对最优的全局节能轨迹的实时跟踪。由此，解决了现有技术未能详细的考虑车辆动力学模型或采用确定性的车辆模型，并未对真实的道路交通环境进行建模，不利于在现实场景中进行应用，无法保证智能网联汽车在多个交叉路口区间内达到节能效果的全局最优等问题。
交叉路口场景车辆分层规划控制方法装置

[发明专利]基于子图特征融合的路面湿滑区域分割方法及装置-CN202310764266.2有效
发明人：王建强;郭宇昂;余贵珍;曲小波;王云鹏;许庆;徐少兵 -专利权人：清华大学;北京航空航天大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于子图特征融合的路面湿滑区域分割方法及装置，其中，方法包括：得到湿滑路面图像的训练集和测试集，对训练集图像进行裁剪获取第一子图用于神经网络训练，构建子图特征质量评价模型并使用第一子图的特征训练，对测试集进行裁剪获取第二子图并提取高等级特征，以计算待融合特征，将第二子图的特征送入训练后的子图特征质量评价模型以得到子图特征融合权重，最终利用子图间的特征融合计算得到路面湿滑区域分割结果。本申请实施例可以通过实现各子图高等级特征的融合，丰富每张子图的上下文信息，从而减少对干湿路面的误检，使湿滑区域的分割结果更加精确，进而提升了车辆驾驶的安全性。
基于特征融合路面区域分割方法装置

[实用新型]一种再生混凝土的骨料碾磨装置-CN202320233208.2有效
发明人：储山;徐少兵;张典瑞;关涛;张来容;陈玉 -专利权人：安徽利承建材有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B02C2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生混凝土的骨料碾磨装置，涉及料碾磨技术领域，包括碾磨壳，所述碾磨壳的底部连接有支撑腿，所述碾磨壳的顶部连接有支撑腿，所述碾磨壳的内部设有送料机构，所述碾磨壳的底部且位于支撑腿的一侧连接有出料壳，所述出料壳的底部连接有下料壳，所述下料壳的顶部设有连接条，所述连接条的中部连接有轴承座，所述轴承座的顶部沿竖直方向连接有转动杆，所述转动杆的顶部延伸至碾磨壳的外部连接有第一电机，所述下料壳的外侧设有吸尘机构。本实用新型骨料在下料时方便进行大致均匀的进入出料壳内部，防止在碾磨时发生堵塞，避免碾磨时因过载或负荷导致的损坏，提高碾磨的效率，并且方便对碾碎后骨料中的灰尘进行收集。
一种再生混凝土骨料碾磨装置

[实用新型]一种装配式混凝土预制构件拼接结构-CN202223577740.0有效
发明人：邹松;储山;徐少兵;张典瑞;关涛;张来容 -专利权人：安徽暮兹建材有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土预制构件拼接结构，包括预制件，预制件上示意上下对称的两组连接孔，连接孔前后贯通，预制件左右端对称示意两组安装孔，预制件上设有连接机构和调节机构，通过连接机构中设有的能够对两个预制件之间进行限位的连接件，并且两个连接件能够调整间距，从而能够对不同厚度的预制件进行定位，通过调节机构中设有的能够相互配合的第一结构件与第二结构件，从而能够对两个预制件之间的安装角度进行调整，并通过连接杆与定位柱能够固定安装角度，能够根据实际情况灵活调整两个预制件之间的角度。
一种装配式混凝土预制构件拼接结构

[发明专利]一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置-CN202310658789.9在审
发明人：李升波;杨森;金东润;成波;邹文俊;张宇航;徐少兵;王建强;许庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置，其中，方法包括：基于静态路径集合，分别计算每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标；根据每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标及对应的优先度和权重，计算每条静态路径的综合评价指标；根据每条静态路径的综合评价指标的大小和变化信息从基于静态路径集合中选取满足预设条件的最优静态路径。由此，解决了相关技术中，由于集成式决控动态跟踪控制将决策，规划和控制融合为一体，使得存在功能集成度高、算法设计复杂、计算规模大和实时性差的问题。
一种自动驾驶汽车集成式决控静态路径优选方法装置

[发明专利]基于行车风险场的自适应车辆全向驾驶辅助方法及装置-CN202310457489.4在审
发明人：王建强;姜竣凯;许庆;张博;徐少兵;许鹏飞;李克强 -专利权人：清华大学;北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于行车风险场的自适应车辆全向驾驶辅助方法及装置，其中，方法包括：采集目标车辆的行驶轨迹，基于预设方式对行驶轨迹进行规划，生成多个候选轨迹，并根据预设筛选策略对多个候选轨迹进行筛选，得到候选轨迹簇；基于由势能风险场建立的行车风险评估模型和预设损失函数对候选轨迹簇中的每条候选轨迹进行评价，得到评价结果满足预设要求的目标轨迹；学习目标轨迹对应的损失函数的权重参数，以进行车辆全向辅助驾驶的自适应学习。由此，解决了现有自适应驾驶辅助技术功能相互孤立，应用场景单一等问题。
基于行车风险自适应车辆全向驾驶辅助方法装置

[发明专利]基于车路云协同的混合交通队列稳定性评价方法及装置-CN202310436282.9在审
发明人：李克强;李帅;王嘉伟;郑昊天;许庆;王建强;徐少兵;柴华;叶忠文 -专利权人：清华大学;北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车路云协同的混合交通队列稳定性评价方法及装置，其中，方法包括：采集实际混合交通场景中每个车辆的实际运动信息，并根据实际运动信息对相应车辆进行系统辨识，以利用辨识结果建立对应的车辆动力学模型；以每个车辆对应的车辆动力学模型辨识结果与云端预设的车辆等级分类标准为参照，从预设云端数据库中匹配到每个车辆对应的标准动力学模型；基于每个车辆对应的标准动力学模型进行云端虚拟仿真测试，并根据测试结果对混合交通系统进行综合评价，生成混合交通队列稳定性评价结果。由此，解决了现有的交通评价测试方法信息获取范围不足、无法适用于智能交通系统下的混合交通场景等问题。
基于车路云协同混合交通队列稳定性评价方法装置

[实用新型]一种升降挂衣杆-CN202320000717.0有效
发明人： 徐少兵;徐学钦;杨康;徐小荣;何澄昶;俞献银;莫军 -专利权人：东莞市正大纺织科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型属于挂衣杆技术领域，尤其为一种升降挂衣杆，包括连接箱，所述连接箱的内部设置有马达，所述马达的输出端连接有转动轴，所述转动轴的输出端连接有链轮，所述链轮的表面连接有第一链条，所述第一链条内部的一端连接有第二链轮，所述第二链轮的内部连接有转动杆。从而使转动杆通过线轮带动连接绳在其表面进行缠绕松散，来对第二连接杆进行升降处理，增加使用时的便利性，提高使用效果，并且阴雨天晾晒衣服时，使风机工作，从而将风通过风管输送到加热箱的内部，使电热丝工作，从而来对风进行加热，使热风通过出风孔吹出，从而来对衣服进行风干，增加晾晒的效果，避免连阴雨天，导致衣服难以晾晒干，从而影响使用效果。
一种升降挂衣杆

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