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- [实用新型]模块化小车连接装置-CN202320546004.4有效
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曲小波;刘佳卉;王凯
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清华大学
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2023-03-16
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2023-09-19
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B60D1/36
- 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括第一U形连接件、第一减振件、第一固定座、第二U形连接件、第二减振件、锁止机构和第二固定座；第一固定座和第二固定座分别固定在两个模块化小车上，当两个模块化小车需要连接时，第一U形连接件的封闭端从第二U形连接件的开口端进入第二U形连接件中并抵接在第二减振件上，第二U形连接件的开口端抵接在第一减振件上，锁止机构穿过第一U形连接件并封闭第二U形连接件的开口端；当两个模块化小车需要分离时，分离过程为连接过程的逆过程。本实用新型能够实现两个模块化小车在行进过程中的连接和分离，在连接过程中对模块化小车的水平冲击小，连接后的两个模块化小车的间隙较小。
- 模块化小车连接装置
- [发明专利]车辆速度控制方法、装置、设备及介质-CN202310639458.0在审
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王凯;曲小波;林泓熠
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清华大学
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2023-05-31
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2023-08-11
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B60W30/14
- 本申请涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集前车的当前速度，并基于前车的当前速度和预设时间范围内前车与本车之间的距离差计算本车的最优期望速度；根据本车的当前行驶环境调整预设奖励函数，得到最优奖励函数；在利用预设奖励函数和本车最优期望速度优化本车的当前速度的同时，引入预设Jerk函数，并结合预设Jerk函数和最优奖励函数得到奖励拓展函数，利用奖励拓展函数优化本车除车速外的至少一项行驶参数，以根据优化后的至少一项行驶参数控制车辆行驶。由此，解决了传统速度控制算法难以适应不断变化的动态环境，且仅追求车速等单一目标，在面对日益复杂和多样化的交通场景时，其适应性和泛化能力较弱等问题。
- 车辆速度控制方法装置设备介质
- [实用新型]模块化小车连接装置-CN202320459111.3有效
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曲小波;刘佳卉;王凯
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清华大学
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2023-03-06
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2023-06-20
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，连接装置包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座设有连接球头，第二连接座设有夹紧模块，夹紧模块包括夹具和驱动件，驱动件与夹具配合用于驱动夹具活动，其中，第一连接座和第二连接座分别适于安装在相邻两个模块化小车上，夹紧模块被构造为通过驱动件驱动夹具夹持连接球头，以连接相邻两个模块化小车。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置，通过在第一连接座上设置连接球头，在第二连接座上设置驱动件和夹具，通过驱动件驱动夹具活动，以使夹具夹持或松开连接球头，以实现第一连接座与第二连接座之间的连接或分离，且通过夹持连接的方式使得连接较为方便。
- 模块化小车连接装置
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