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[发明专利]一种火车车厢的清车机-CN202210126594.5在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种火车车厢的清车机，包括移动平台、升降机构和清车装置；所述移动平台可沿着火车车厢的长度方向移动；所述升降机构安装于所述移动平台，且所述升降机构可在竖直方向升降；所述清车装置包括负压集料装置、连接支架、铰接臂、连接板和若干个清扫头组件；清扫头组件用于自动打扫火车车厢；负压集料装置包括负压罐和进料管；本申请通过所述移动平台、所述升降机构和清车装置对车厢进行自动打扫、清理，使得火车车厢的清扫更加快捷方便，节约人力，减少了清扫时间，提高清扫效率，降低了清扫成本。更优地，还通过所述铰接臂进行摆动调节，减少了所述清扫头组件与杂物之间的反作用力，从而减少了清扫头组件的损耗，延长了清扫头组件的使用寿命。
一种火车车厢清车机

[实用新型]一种侧置滚轮链输送装置-CN202123033299.5有效
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请涉及自动化输送装置的技术领域，尤其是涉及一种侧置滚轮链输送装置,包括机架，所述机架上设有输送机构和张紧组件，所述输送机构包括主动端支架、主动组件、从动端支架、从动组件和链条；所述主动组件均设于主动端支架上，所述从动组件均设于从动端支架上；所述链条的两头分别套设并啮合主动链轮和从动链轮；所述张紧组件包括安装座和弹簧，所述安装座设于从动端支架的外侧，所述安装座靠近从动端支架的一侧沿竖直方向设有避让槽，所述从动轴穿设避让槽，所述弹簧沿竖直方向且对应避让槽设置，所述弹簧的上端与安装座的顶面固定连接，所述弹簧的下端与从动轴固定连接；本实用新型能够自动调节链条的松紧，具有节省人力的效果。
一种滚轮输送装置

[发明专利]一种平车清扫一体机-CN202210126588.X在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种平车清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；第一支撑架的底部安装有第一移动组件；支撑板的一侧设有平车机构，平车机构包括第一调整组件和推板，第一调整组件的底部与推板相铰接；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本发明设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。
一种平车清扫一体机

[发明专利]一种摆臂式单侧负压清车机-CN202210126589.4在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种摆臂式单侧负压清车机，包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐；支撑架的一端连接于顶架，支撑架的另一端连接于移动机构，移动机构用于驱动顶架移动；转动机构安装于顶架，第二驱动装置用于驱动转动机构转动，悬浮式清扫装置连接于转动机构；顶架的底部设有第一安装架，第一安装架安装有负压罐，负压罐连通于悬浮式清扫装置。本发明根据上述内容提出一种摆臂式单侧负压清车机，解决了现有技术中的清车机体型庞大，空间占用面积大的问题。
一种摆臂式单侧负压清车机

[实用新型]一种纺织机械的料轴安装结构-CN202122769084.3有效
发明人：胡海燕;刘建康 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纺织机械的料轴安装结构，其能解决现有料轴安装结构存在的装卸难度大、效率低、费时费力的问题。其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴；料轴的轴向两端分别通过一组齿轮传动结构与纺织机械的相向的两侧壁上的转轴传动连接，齿轮传动结构包括驱动齿轮和传动齿轮，两个转轴的轴端分别安装有一所述驱动齿轮，料轴的轴向两端分别安装有传动齿轮，料轴的轴向两端的传动齿轮分别与两个转轴的轴端的驱动齿轮啮合连接；且料轴的轴向两侧还分别由一组支承机构支承。
一种纺织机械安装结构

[实用新型]一种自动搬运管状物料的移动机器人-CN202122658581.6有效
发明人：秦磊;胡海燕;李牧;蒋振宇 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种自动搬运管状物料的移动机器人,包括机架，机架上设有取料模块和行进装置，取料模块用于控制机器人抓取物料，行进装置用于控制机器人运输物料；行进装置设于机架的底部；取料模块包括升降机构和夹取机构；升降机构包括托举部和升降组件；夹取机构包括连接部、第一驱动组件和举升抓手，举升抓手的形状与物料边缘形状适配；取料模块设有两个，且分别设于机架正对的两侧，两个取料模块中的举升抓手能正对相向或相离移动；本申请具有提高管状物料和卷料的夹取精度和效率的效果。
一种自动搬运管状物料移动机器人

[实用新型]一种立柱式助力臂-CN202122658751.0有效
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星;郑振兴 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种立柱式助力臂，包括：机架、传动臂组件和机械手；传动臂组件安装于机架，传动臂组件有多个自由度；传动臂组件的输出端连接于机械手，用于驱动机械手移动和/或转动；夹持驱动器的输出端连接于机械夹，用于驱动机械夹的夹口张开和收缩；力传感装置安装于助力安装板；力传感装置的力感应端与操控棒连接；操控棒可相对活动地安装于操控架；夹持驱动器用于根据力感应端的压力大小，调节夹口的大小。本方案的立柱式助力臂能解决现有机械手采用气缸驱动时不能精确调整气缸输出力矩和速度所造成助力臂不好控制的问题，实现以机械控制来完成现有人工完成的操作，减少对搬运物的损坏，有效地减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。
一种立柱助力

[发明专利]一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂-CN202111290030.7在审
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂，机械手，包括：操控架、夹持组件和助力模块；夹持驱动器用于驱动机械夹的夹口张开和收缩；力传感装置通讯连接于夹持驱动器，力传感装置安装于助力安装板；力传感装置的力感应端与操控棒连接；操控棒可相对活动地安装于操控架；夹持驱动器用于根据力感应端的压力大小，调节夹口的大小。立柱式助力臂使用了上述的机械手。本方案的机械手会根据握持的操控棒为重物的搬运过程提供助力，解决了现有机械手采用气缸驱动时不能精确调整气缸输出力矩和速度所造成助力臂不好控制的问题，实现以机械控制来完成现有人工完成的操作，减少对搬运物的损坏，减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。
一种具有助力功能机械手立柱

[发明专利]一种双机器人打磨抛光仿真工作站-CN202111399143.0在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机器人打磨抛光仿真工作站，涉及到双机器人打磨抛光仿真工作站技术领域，包括拆垛机器人控制器、数控系统、调度机器人、数控车床、码垛机器人、加工中心，PLC与机器人控制器和数控系统进行联机，成功联机之后，调度机器人前往立体仓库取毛坯工件，等待数控车床安全门打开。本发明机器人自动化生产线的快速开发，实现机器人自动化生产线的共性关键技术、工艺单元封装、典型作业方式集成应用的在线设计验证，机器人结构拓扑优化设计、机器人动力学优化设计、机器人柔性关节建模、机器人振动抑制算法开发等，机器人关键部件及连接件等动刚度及模态与振动特性分析，对机器人关键零部件、整机的性能测试。
一种双机打磨抛光仿真工作站

[发明专利]一种机器人基础实训仿真工作站-CN202111322582.1在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人基础实训仿真工作站，涉及到机器人基础实训仿真工作站领域，包括处理器，所述处理器的内部设置有软件参数配置模块、3D建模模块、数据导入布局模块、工具工件坐标系和目标垫创建模块、创建工作站、文件创建模块、加载模块、定义对象模块、程序编辑模块、仿真程序模块，软件参赛配置模块需要对显示和CAD参数进行配置，以便顺利地导入三维模型和流畅地进行离线仿真。本发明可以使仿真平台软件完全自主可控，在工业机器人、移动机器人和系统集成等方向，模型数量、耦合精准度、现场工艺匹配性等方面超过同类产品，使得机器人正式生产的过程中能够大大减小失误的概率。
一种机器人基础仿真工作站

[实用新型]一种抱夹式机器人夹具-CN202120752858.9有效
发明人：成锐;林泽钦;王志锋;胡海燕;梁建星;陈佐鲜;梁天鸿;沈乔特 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种抱夹式机器人夹具，包括：支撑框架；背托装置，所述背托装置安装在所述支撑框架上；左右夹紧装置，所述左右夹紧装置包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均安装在所述支撑框架上且分别位于所述背托装置的两侧，所述左夹臂和右夹臂上均安装有前端伸缩装置，且所述前端伸缩装置可靠近或远离所述支撑框架移动。本实用新型一种抱夹式机器人夹具，背托装置可上下移动，左右夹紧装置可左右移动，前端伸缩装置可前后伸缩，根据不同型号产品信息自动调整背托装置高度、左右夹紧装置和前端伸缩装置形成的抱夹区域大小，实现同款夹具抱夹不同型号、尺寸座便器进行搬运的目的。
一种抱夹式机器人夹具

[发明专利]一种自动化设备用机器人模组-CN202111405523.0在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化设备用机器人模组，涉及到自动化设备用机器人模组技术领域，包括PLC、控制器、驱动器、机器人传动系统、运动部件、故障检测机构、报警器、保护器、I/O接口，所述PLC与控制器之间连接，控制器分别与保护器、I/O接口、驱动器连接，驱动器与机器人传动系统连接，机器人传动系统与运动部件连接，运动部件与故障检测机构连接，故障检测机构与报警器之间连接，报警器与保护器之间连接。本发明使用机器人达到造作设备流水线的一体化，避免因为某个部位出现延迟，所导致的系统整体运行出现误差，或者导致系统运行混乱，避免在加工的时候无法实现自动化设备的运行，需要时刻进行监视。
一种自动化备用机器人模组

[发明专利]一种机器人多模块组合仿真实训教学装置-CN202111214576.4在审
发明人：陈强;李桂祥;孟令辉 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开种机器人多模块组合仿真实训教学装置，包括固定板和底座，所述固定板的表面设置有底座，在需要使用教学架时然后控制机器人将抓取不同的练习球，由于练习球的重量材质不同，造成的机械爪在抓取的过程中需要使用的不同力度，用于练习机器人对于不同材质加工件精准的抓取能力，同时纵向机械臂在需要模拟真人工作时，将纵向机械臂一侧的侧向拉手向外延长，然后将操作人员抓我侧向拉手带动纵向机械臂同步运转移动，使得纵向机械臂同步与人共同操作，通过操作人员的移动机器人模仿操作人员运动轨迹，相比于传统的机器人训教学装置具有更多的教学功能，有效提升及机器人在后期生产的过程中加工运行的效率。
一种机器人模块组合真实教学装置

[发明专利]一种六轴机器人自动装配仿真系统-CN202111405545.7在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人自动装配仿真系统，涉及到六轴机器人自动装配仿真领域，包括初始模块、移动模块、工作模块、PLC控制器、六个伺服电机、机械结构的传动，所述初始模块内将机械进行初始设置，进行下一步操作，所述移动模块控制机械进行伸展和收缩，所述工作模块控制机械进行移动，完成对产品移动。本发明系统及时对大臂和小臂的工作状态进行控制，避免大、小臂舒展成一直线时，因为机器人的结构刚度比较低，很容易就使大臂，小臂损坏影响正常使用功能，利用耦合角补偿关系式，解决了六轴工业机器人在运动过程中的耦合比问题，避免机器人的关节耦合将其传动差值传递到机器人末端轴上，形成一定的角度误差，造成运动过程中控制精度不准。
一种机器人自动装配仿真系统

[发明专利]一种机器人装配仿真工作站-CN202111405569.2在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人装配仿真工作站，涉及到机器人装配仿真工作站领域，包括仿真工作站和视频采集装置，所述仿真工作站是设置在机器人组装场所的办公场地，具有很强的便捷性，所述仿真工作站是由场景采集处理器和计算机组成，所述仿真内部的场景采集处理器与视频采集装置相互连接，所述计算机通过内部设置的数据导出能够将图像传递到计算机显示屏幕上方。本发明能够在组装机器人之前对装配的机器人进行仿真装配处理，并且通过采集真实的装配情况进行建模处理，使仿真装配的机器人能够最大程度的还原真实装配的情况，使得仿真数据更加准确，以及通过采集的仿真数据，能够让机器人在真实组装的时候失误概率降到最低。
一种机器人装配仿真工作站