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[发明专利]一种基于光学智能化检测设备-CN201911210762.3在审
发明人：王志锋;秦磊;林泽钦;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明一种基于光学智能化检测设备，包括：检测单元，检测单元包括检测筒和X射线探测器，检测筒设置于底板上，X射线探测器设置于检测筒内壁上；转动单元，转动单元包括转轴、检测台和步进电机，步进电机设置于底板下方，检测台位于底板上方且位于检测筒内，转轴贯穿底板与步进电机的输出轴连接，转轴的顶端与检测台连接；单片机，单片机与X射线探测器双向电连接，单片机的输入端与步进电机的输出端电连接。本发明一种基于光学智能化检测设备，转动单元可使待检测的陶瓷转动任意角度，全方面对其进行检测，提高检测结构的准确性；单片机可以自动控制X射线探测器和转动机构，实现检测的智能化。
一种基于光学智能化检测设备

[发明专利]一种机器人高压成型用自动开模装置-CN201911210710.6在审
发明人：林泽钦;秦磊;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B29C33/22 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人高压成型用自动开模装置，包括：工作台、龙门架、定模单元和动模单元，定模单元可滑动地设于工作台的上端，龙门架设于工作台的上端，动模单元可移动的设于龙门架的下端，定模单元和动模单元的开口相对设置；工作台的下端设有移动单元和辅助固定单元；辅助固定单元包括第一伸缩杆和底板，第一伸缩杆的一端与工作台的底端连接，其另一端与底板连接。通过动模单元沿龙门架的垂直方向作循环往复运动，配合设置在工作台上端的定模单元，实现的模具的自动闭合和开启，同时定模单元可滑动地设置在工作台上，便于物料的装卸。
一种机器人高压成型自动装置

[发明专利]一种机器人高压成型模具自动清洗装置-CN201911210720.X在审
发明人：林泽钦;秦磊;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人高压成型模具自动清洗装置，包括清洗箱和箱门，还包括：设于清洗箱内的喷头；输水单元，输水单元位于清洗箱的外侧；排水管，排水管设于清洗箱的底端；转盘，转盘位于清洗箱的底部；第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，且第一驱动件位于清洗箱的外侧；PLC控制器，PLC控制器位于清洗箱的上端，且PLC控制器分别与输水单元和第一驱动件电连接；固定单元，固定单元位于转盘的上端，固定单元包括夹板、弹性件和安装板，安装板的底端与转盘连接，弹性件的一端与安装板连接，其另一端与夹板连接。通过喷头和转盘的设置，使模具各个角落都能清洗的非常干净，同时固定单元防止模具在清洗过程中由于离心作用所产生的滑动。
一种机器人高压成型模具自动清洗装置

[发明专利]一种可拆卸的耐用卫浴陶瓷模具-CN201911215310.4在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：一种可拆卸的耐用卫浴陶瓷模具，包括模具主体，所述模具主体包括：动模与定模；在所述动模的顶面设有出气孔，所述出气孔呈圆形排列分布；所述出气孔贯穿整个所述动模；所述定模的底边上设有散热孔，所述散热孔围绕所述定模底部排列分布，并且所述散热孔从水平地贯穿整个所述定模的底部。本发明具备相应的散热结构，具备相应的密封结构，能够有效的保证脱模时散热的效果。
一种可拆卸耐用卫浴陶瓷模具

[发明专利]一种卫浴陶瓷坯体输送机-CN201911192796.4在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种卫浴陶瓷坯体输送机，包括机架、传输机构和换乘机构；所述换乘机构包括：动力组件和换乘组件；所述动力组件包括驱动装置，驱动齿轮、从动齿轮和环形齿带；所述环形齿带竖直设置于所述机架；所述驱动齿轮和从动齿轮设置于所述机架且分别啮合于所述环形齿带的两端的内侧；所述传输机构包括两个，且分别设置于所述机架的两侧；所述换乘组件与所述齿带的一侧连接固定，所述驱动装置驱动所述环形齿带转动，所述环形齿带带动所述换乘组件在两个所述传输机构之间做竖直升降和/或水平平移运动；本发明运输过程平稳，可以对陶瓷胚体进行不同高度的运输，并保持陶瓷胚体处于水平，防止胚体倾斜导致摔落损坏。
一种卫浴陶瓷输送

[发明专利]一种卫浴陶瓷修坯装置-CN201911204835.8在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫浴陶瓷修坯装置，包括底板，所述底板设有安装座，所述安装座的上端面转动连接有转盘，所述安装座设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构驱动所述转盘沿所述转盘的中轴线旋转；所述转盘的上端面沿周向分布有若干个固定单元，各所述固定单元的输出端均朝向所述转盘的中部；所述安装座设有位置调节机构，所述底板设有水平驱动机构；所述位置调节机构的输出端设有夹持机构；本发明旨在提供一种卫浴陶瓷修坯装置，能够沿周向固定陶瓷坯体，通过转盘和刀具配合对陶瓷坯体进行修坯工作，操作简单，有效降低了劳动力，同时能够调节刀具的位置，便于调节修坯角度和位置。
一种卫浴陶瓷装置

[发明专利]一种全自动卫浴陶瓷成型制造设备-CN201911206971.0在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动卫浴陶瓷成型制造设备，包括工作台，工作台转动连接有旋转台，工作台设有与旋转台连接的旋转驱动机构，旋转驱动机构带动旋转台沿轴向转动；旋转台设有外成型机构；工作台设有第一水平调节机构，第一水平调节机构的输出端连接有支架，第一水平调节机构驱动支架沿水平左右方向做往复运动；支架设有第二水平调节机构，第二水平调节机构的输出端连接有安装架，第二水平调节机构驱动安装架沿水平前后方向做往复运动；本发明旨在提供一种全自动卫浴陶瓷成型制造设备，能够自动加工制成陶瓷的外型和内型，结构简单，操作便捷，节约人力，便于取出胚件，提高了生产加工质量和效率。
一种全自动卫浴陶瓷成型制造设备

[发明专利]一种卫浴陶瓷修坯机-CN201911210719.7在审
发明人：郑振兴;秦磊;林泽钦;王志锋;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本发明一种卫浴陶瓷修坯机，包括底板以及设置在所述底板上的旋转修坯装置、数据采集仪和调节机构，所述调节机构上设置有削刀安装结构，所述数据采集仪用于采集物体的数据信息，并将信息传输给控制器。本发明一种卫浴陶瓷修坯机，通过设置所述数据采集仪和所述控制器，可以对待加工的卫浴陶瓷产品进行数据信息采集和整合分析，进而通过控制所述旋转修坯装置和所述调节机构，以完成对卫浴陶瓷产品的加工，从而方便采集数据并高效地进行修坯作业，还能实现自动化，节省人力，提高工作效率，提高产品质量。
一种卫浴陶瓷修坯机

[发明专利]一种用于卫浴陶瓷生产线的干燥装置-CN201911210771.2在审
发明人：郑振兴;秦磊;林泽钦;王志锋;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F26B3/30 文献下载
摘要：本发明一种用于卫浴陶瓷生产线的干燥装置，包括：干燥箱，干燥箱用于提供干燥空间；第一干燥机构，第一干燥机构包括外置管、轴流风扇、加热片和空气滤网，外置管设置于干燥箱侧壁对应的安装口处，轴流风扇设置于外置管内，加热片设置于干燥箱的外层内壁上，空气滤网设置于外置管的外侧管口处；第一光电传感器，第一光电传感器设置于干燥箱前侧的开口的一侧，第一光电传感器的输出端与控制器的输入端电连接。本发明一种用于卫浴陶瓷生产线的干燥装置，通过设置第一光电传感器可检测待干燥卫浴陶瓷的位置信息，进而使控制器能及时控制第一干燥机构和第二干燥机构运作。
一种用于卫浴陶瓷生产线干燥装置

[发明专利]一种新型卫浴陶瓷件智能烘干设备-CN201911215295.3在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：一种新型卫浴陶瓷件智能烘干设备，包括：烘箱，所述烘箱内设有检测单元和烘干单元，所述检测单元包括：活动板、超声硬度计和电动推杆，所述电动推杆与所述箱体的顶部内壁连接固定；所述电动推杆的下表面连接所述活动板的上表面，所述活动板的表面连接有所述超声硬度计，所述烘箱的顶部设有烘干单元，所述烘干单元通过热风管将热空气送入所述烘箱内，在所述烘箱的内部加入了检测单元，所述检测单元能够检测所需烘干物体的硬度来判断物体烘干程度，提高了烘箱的实用性。
一种新型卫浴陶瓷智能烘干设备

[发明专利]一种卫浴陶瓷坯件直压成型压机-CN201911192789.4在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B28B3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种卫浴陶瓷坯件直压成型压机包括机架、下压机构、上模组件和下模组件；所述上模组件包括：换模组和上模座；所述上模座的上端设有安装槽；所述换模组件包括：插销、弹簧和连接块；所述连接块内部设有组装腔，所述组装腔至少一侧设有销孔；所述上模座的上端安装于所述组装腔内，所述插销的内端从所述销孔插入所述组装腔内并与所述安装槽插合；所述弹簧的两端分别连接于所述插销的外端和所述连接块对应的侧面，使得所述插销在所述弹簧的恢复弹力作用下保持向所述组装腔内插合的趋势；本发明可以快速简便地完成上模座的更换，解决现有压机更换模具困难的问题，提高生产效率。
一种卫浴陶瓷坯件直压成型

[发明专利]一种高压成型用自动注浆装置-CN201911204801.9在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压成型用自动注浆装置，包括安装台，所述安装台设有搅拌单元，所述搅拌单元通过管路连通有注浆泵；所述安装台沿长度方向设有第一安装架，所述第一安装架沿所述安装台的长度方向设有至少一个调节单元，各个所述调节单元均连接有注浆头；所述第一安装架架设有注浆软管，所述注浆软管的一端通过连接管件与所述注浆泵的输出端连通，所述注浆软管的另一端与对应的所述注浆头连通；所述安装台沿宽度方向设有输送单元，所述输送单元设置在所述第一安装架的下方；本发明旨在提供一种高压成型用自动注浆装置，能够对浆料进行充分搅拌，同时能够调节注浆头适应不同模具的注浆位置，提高了注浆效果和生产效率。
一种高压成型自动装置

[发明专利]一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机-CN201911204844.7在审
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，包括机架、升降机构、调换机构和吸持机构；所述升降机构设置于所述机架，所述调换机构设置于所述升降机构，所述吸持机构设置于所述调换机构；所述吸持机构包括连接板、吸盘和压力感应装置；所述连接板设置于所述调换机构的下方，所述吸盘至少设有两个且对称设于所述连接板的下方的两端；所述压力感应装置设有两组，每组设有两个所述压力感应装置；所述压力感应装置用于感应与成型模具间的压力；每组的两个所述压力感应装置设于所述连接板对应所述吸盘的位置的两侧；本发明结构简单，模具吸持稳定、不易掉落，调换过程稳定安全性高。
一种卫浴陶瓷成型模具自动调换

[发明专利]一种陶瓷基板外观检测装置-CN201911210697.4在审
发明人：梁鹏;秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明一种陶瓷基板外观检测装置，包括：移动机构，所述移动机构包括滑槽、弹簧、滑块、转轴和伺服电机，所述滑槽设置在工作台上，所述弹簧置于所述滑槽内，且所述弹簧的一端连接所述滑槽的一端，所述弹簧的另一端连接所述滑块，所述转轴设置于所述滑槽的另一端，且通过拉绳与所述滑块连接，所述伺服电机设置于所述工作台一侧，且与所述转轴连接；底座，所述底座设置在所述滑块上；检测机构，所述检测机构设置在所述底座上方，用于检测陶瓷基板外观。本发明一种陶瓷基板外观检测装置，设置所述移动机构可减少人工操作、节省时间、提高工作效率。
一种陶瓷外观检测装置

[发明专利]一种机器人外壳成型用自动脱模装置-CN201911210750.0在审
发明人：林泽钦;秦磊;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，倒模箱设于工作台的上端，连接箱通过移动单元可移动的设置在倒模箱的上端，且倒模箱和连接箱的开口相对设置；连接箱的底端设有卡接轴，倒模箱设有与卡接轴对应的卡槽；倒模箱的内部设有脱模箱，脱模箱内设有脱模单元，脱模单元包括伸缩杆、固定板和限位柱，伸缩杆的一端穿过工作台，其另一端与固定板的底端连接，固定板的顶端设有所述限位柱。通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间，非常方便的将热熔后的材料注入模腔内。
一种机器人外壳成型自动脱模装置