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[发明专利]一种机器人技能等级智能考核平台-CN202111215168.0在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人技能等级智能考核平台，包括支撑腿和底部外壳，所述支撑腿的顶端安装有底部外壳，所述底部外壳的后端设置有外开门，所述底部外壳的顶端且靠近左端位置处设置有机械臂，所述机械臂的右侧设置有操作平台，所述操作平台的右侧设置有操控装置和调节装置，所述操控装置设置在调节装置的顶端，这样就很好的保护了内部的摄像头，摄像头不会损坏就不需要进行更换，这就不会造成经济的损失，其次调节装置是设置在操控装置的底部的，检测者在进行检测的时候根据自身的身高，来调节合适的高度，这样能够保证检测者的手感不会受到影响，这在进行检测的时候能够检测出最高的操作水平，这考核出来的成绩才能够更有效更具有说服力。
一种机器人技能等级智能考核平台

[发明专利]一种产品型号视觉识别方法及视觉识别系统-CN202110397807.3在审
发明人：成锐;林泽钦;王志锋;胡海燕;陈健林;沈乔特;梁天鸿;董祖君 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，具体为一种产品型号视觉识别方法及视觉识别系统，包括以下步骤：S1，采集产品的侧视和斜视图像并将两个视图的图像输入图像处理系统；S2，图像处理系统根据侧视图检测识别以获取产品的种类特征，图像处理系统根据斜视图检测识别以获取产品的型号特征A；S3，将种类特征和型号特征A进行组合以获得产品特征组合；S4，判断产品数据库是否有与产品特征组合对应的型号产品，如果有，则向控制系统输出对应产品型号。本发明可节省人工，提高识别准确度，保证产品型号录入的准确度；通过同时比对种类特征和型号特征A，使产品与型号的对比更加准确。
一种产品型号视觉识别方法系统

[发明专利]一种抱夹式机器人夹具-CN202110398533.X在审
发明人：成锐;林泽钦;王志锋;胡海燕;梁建星;陈佐鲜;梁天鸿;沈乔特 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机器人夹具技术领域，具体为一种抱夹式机器人夹具，包括：支撑框架；背托装置，所述背托装置安装在所述支撑框架上；左右夹紧装置，所述左右夹紧装置包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均安装在所述支撑框架上且分别位于所述背托装置的两侧，所述左夹臂和右夹臂上均安装有前端伸缩装置，且所述前端伸缩装置可靠近或远离所述支撑框架移动。本发明一种抱夹式机器人夹具，背托装置可上下移动，左右夹紧装置可左右移动，前端伸缩装置可前后伸缩，根据不同型号产品信息自动调整背托装置高度、左右夹紧装置和前端伸缩装置形成的抱夹区域大小，实现同款夹具抱夹不同型号、尺寸座便器进行搬运的目的。
一种抱夹式机器人夹具

[实用新型]一种马桶擦底机组合系统-CN202020708556.7有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，抓取机械手用于抓取产品进行加工，抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。本实用新型的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。
一种马桶机组系统

[实用新型]一种马桶管道自动施釉设备-CN202020706547.4有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶管道自动施釉设备，包括安装于机架的马桶圈盖板装置、管道施釉装置和水管封堵装置；马桶圈盖板装置安装于机架的上方，水管封堵装置安装于马桶圈盖板装置的一侧的，管道施釉装置安装于马桶圈盖板装置的下方；马桶圈盖板装置和管道施釉装置之间留有马桶和输送带穿过的空位，马桶圈盖板装置用于封盖马桶圈的开口部，水管封堵装置用于封堵马桶上部的水管管路的开口部；管道施釉装置对准并抵紧于马桶的底部，向马桶底部的管道内灌注釉料。本实用新型的目的在于提出一种马桶管道自动施釉设备，该装置能够完成马桶管道施釉的各个工序，从而实现马桶管道的施釉效果，并且整个过程中对人工的依赖程度较低，降低了工作人员的劳动强度。
一种马桶管道自动设备

[实用新型]一种马桶喷釉转台装置-CN202020706563.3有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶喷釉转台装置，包括喷釉舱，还包括驱动旋转装置、旋转架、工装旋转装置和工装驱动装置；旋转架呈长框架状，旋转架的中部通过舱门安装座竖向固定安装有喷釉舱门板，旋转架的两端分别安装有工装旋转装置；旋转架的中部安装于驱动旋转装置，工装驱动装置位于喷釉舱，工装驱动装置的驱动端位于工装旋转装置的位移的轨迹的正下方。本实用新型的目的在于提出一种马桶喷釉转台装置，该装置采用多工位结构，使装置可以同时在不同的工位上分别完成喷涂和上料的工作，提高了生产效率，降低了等待时间。
一种马桶转台装置

[实用新型]一种马桶管道施釉装置-CN202020720170.8有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶管道施釉装置，包括左右移动装置、前后移动装置和上下移动装置，前后移动装置安装于所述左右移动装置，上下移动装置安装于前后移动装置；还包括釉管组件，釉管组件包括第一横管、转接块、第一竖管和底部抵紧块，第一横管固定安装于上下移动装置，第一横管的出料端固定连通安装于转接块；转接块内的第一管路连通到转接块的上方，第一竖管竖向固定并连通于转接块上方的第一管路，第一竖管的出口端固定安装有底部抵紧块，抵紧块开设有第一釉料出口；第一横管、转接块和第一竖管均为硬质材料。本实用新型的目的在于提出一种马桶管道自动施釉装置，该装置且具有X、Y、Z三个轴的移动，能够很好的实现对接工作，代替人工进行釉管对接。
一种马桶管道装置

[实用新型]一种马桶擦底机-CN202020719899.3有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶擦底机，包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；擦拭轮通过横向设置的转轴安装于釉料箱，转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；挤水装置包括挤水杆，挤水杆横向安装于釉料箱内，挤水杆位于所述擦拭轮的前部，挤水杆的两端通过偏心旋转方式安装于釉料箱的两侧。本实用新型的目的在于提出一种马桶自动擦底机，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行擦拭，从而达到减少工作人员劳动量的效果。
一种马桶擦底机

[实用新型]一种焊牌机器人的多功能末端执行器-CN202020807597.1有效
发明人：林泽钦;王志锋;陈宇;魏旭锋 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊牌机器人的多功能末端执行器，包括安装架，还包括浮动支座、缓冲机构、焊钉夹取机构、标牌吸取机构和监测机构；所述浮动支座活动设置在所述安装架，所述缓冲机构设置在所述浮动支座与所述安装架之间；所述焊钉夹取机构设置在所述浮动支座；所述标牌吸取机构设置在所述安装架，且所述标牌吸取机构的取料端位于所述焊钉夹取机构的夹取端的侧边；所述监测机构的接收端朝向所述标牌吸取机构的取料端的一侧；本申请旨在提供一种焊牌机器人的多功能末端执行器，具有集成度高，功能多样等优点，能够完成焊钉夹取，标牌吸取和视觉监测等动作，减小机器人臂展选型，减少机器人动作。
一种机器人多功能末端执行

[实用新型]一种机器人自动柔性焊牌系统-CN202020807565.1有效
发明人：林泽钦;王志锋;魏旭锋;陈宇 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动柔性焊牌系统，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；本申请旨在提供一种机器人自动柔性焊牌系统，能够完成棒材非撞齐端的标牌焊挂，适用于不同长度规格棒材的标牌焊挂，且不影响现场的生产和设备维护，如棒材输送链条等，实现无人化的自动化连续生产。
一种机器人自动柔性系统

[实用新型]一种马桶管道吹釉设备-CN202020706536.6有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶管道吹釉设备，包括安装于机架的马桶圈盖板装置和水管封堵装置；马桶圈盖板装置安装于机架的上方，水管封堵装置安装于马桶圈盖板装置的一侧；马桶圈盖板装置的下方设有输送带穿过的空位，马桶圈盖板装置用于封盖马桶圈的开口部，水管封堵装置用于封堵马桶上部的水管管路的开口部；马桶圈盖板装置的马桶开口盖板连通有用于吹气的气源管路；水管封堵装置的水管口压块连通有用于吹气气源管路。
一种马桶管道设备

[实用新型]一种马桶擦底装置-CN202020719900.2有效
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：一种马桶擦底装置，包括机架、升降装置、水平伸出机构和擦拭机构；升降装置安装于机架，水平伸出机构安装于升降装置的升降部，擦拭机构安装于水平伸出机构的伸缩部；水平伸出机构安装有滑动座、导轨安装座、导轨和滑动座驱动装置，滑动座驱动装置驱动滑动座沿导轨滑动；擦拭机构包括擦拭盘和擦拭盘驱动装置，擦拭盘轴向转动安装于滑动座的伸出端，擦拭盘驱动装置固定安装于滑动座的另外一端，擦拭盘驱动装置驱动擦拭盘旋转。本实用新型的目的在于提出一种马桶擦底装置，该装置能安装在流水线旁边，代替人工对马桶底部进行擦拭，通过多轴动作保证马桶能够被擦拭干净。
一种马桶装置

[实用新型]一种可拆卸的耐用卫浴陶瓷模具-CN201922126156.5有效
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：一种可拆卸的耐用卫浴陶瓷模具，包括模具主体，所述模具主体包括：动模与定模；在所述动模的顶面设有出气孔，所述出气孔呈圆形排列分布；所述出气孔贯穿整个所述动模；所述定模的底边上设有散热孔，所述散热孔围绕所述定模底部排列分布，并且所述散热孔从水平地贯穿整个所述定模的底部。本实用新型具备相应的散热结构，具备相应的密封结构，能够有效的保证脱模时散热的效果。
一种可拆卸耐用卫浴陶瓷模具

[实用新型]一种机器人自动施釉设备-CN201922125001.X有效
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种机器人自动施釉设备包括喷墨装置和放料装置，所述喷墨装置包括滑动组件、旋转单元和升降组件，所述旋转单元与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述滑动组件固定连接，所述滑动组件上设置有施釉单元，所述旋转单元自旋转带动升降组件旋转，所述升降组件带动所述滑动装置做升降运动，所述滑动组件带动所述施釉单元做来回横移运动；所述放料组件包括运货组件和夹持组件，所述运货组件固定货物并旋转到所述夹持组件处，所述夹持组件夹持固定货物，该机器人自动施釉设备，使用方便，生产效率高，施釉一致性好，合格率高。
一种机器人自动设备

[实用新型]一种卫浴陶瓷坯件直压成型压机-CN201922093943.4有效
发明人：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B28B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种卫浴陶瓷坯件直压成型压机包括机架、下压机构、上模组件和下模组件；所述上模组件包括：换模组和上模座；所述上模座的上端设有安装槽；所述换模组件包括：插销、弹簧和连接块；所述连接块内部设有组装腔，所述组装腔至少一侧设有销孔；所述上模座的上端安装于所述组装腔内，所述插销的内端从所述销孔插入所述组装腔内并与所述安装槽插合；所述弹簧的两端分别连接于所述插销的外端和所述连接块对应的侧面，使得所述插销在所述弹簧的恢复弹力作用下保持向所述组装腔内插合的趋势；本实用新型可以快速简便地完成上模座的更换，解决现有压机更换模具困难的问题，提高生产效率。
一种卫浴陶瓷坯件直压成型