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[实用新型]一种马桶管道施釉装置-CN202223570475.3有效
发明人：梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马桶管道施釉装置，包括机架、固定机构、施釉机构和转动机构；固定机构设置于机架的一侧，转动机构设置于机架的另一侧；转动机构的输出端与固定机构驱动连接；施釉机构包括升降装置、连接架和管道施釉管；升降装置设置于固定机构的底部；升降装置的输出端朝向固定机构，且连接架设置于升降装置的输出端；管道施釉管设置于连接架。所述马桶管道施釉装置采用侧置式的结构减少了旋臂式施釉装置的结构对固定机构的约束，使得转动机构可带动固定机构旋转角度更大，可以根据马桶管道不同的倾斜度，通过转动机构带动固定机构的转动，改变固定机构上马桶的倾斜度，适用不同倾斜度的马桶管道的上釉，达到规格兼容性好的效果。
一种马桶管道装置

[实用新型]一种顶升移载装置-CN202223570519.2有效
发明人：梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载装置，包括机架、顶升机构、顶升链线和多个辊轴；多个辊轴转动装配于机架；机架的两侧均设置有避让缺口；顶升机构包括连接架、驱动组件和顶升组件；驱动组件设置于连接架；顶升链线包括顶升状态和回缩状态；当顶升链线处于顶升状态时，驱动组件驱动顶升组件的活动端将顶升链线从避让缺口顶起；当顶升链线处于回缩状态时，驱动组件驱动顶升组件的活动端将顶升链线回缩至避让缺口中。所述顶升移载装置设置了驱动组件和顶升组件，通过驱动组件和顶升组件的配合，将顶升链线从避让缺口顶起；顶升链线的中部装配于顶升组件，在顶起的过程中，顶升链线可以直接进行输送，提高了移载效率。
一种顶升移载装置

[发明专利]一种侧排马桶管道的自动施釉设备-CN202211726300.9在审
发明人：梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧排马桶管道的自动施釉设备，包括移动平台、x轴驱动机构、z轴驱动机构、注釉位移驱动机构、注釉管、接釉位移驱动机构和接釉罩；x轴驱动机构和z轴驱动机构均与移动平台相连接，x轴驱动机构用于驱动移动平台沿x轴移动，z轴驱动机构用于驱动移动平台沿z轴移动；注釉位移驱动机构和接釉位移驱动机构均安装于移动平台，注釉管和接釉罩沿y轴设置；注釉位移驱动机构与注釉管相连接，注釉位移驱动机构用于驱动注釉管在水平方向移动；接釉位移驱动机构与接釉罩相连接，接釉位移驱动机构用于驱动接釉罩在水平方向移动。该施釉设备能对侧排马桶的排水管道施釉，基于三轴驱动能实现自动化控制，适用于自动化施釉生产线。
一种马桶管道自动设备

[外观设计]双附加轴转台-CN202230372623.7有效
发明人：李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;蒋振宇;梁建星 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双附加轴转台。2.本外观设计产品的用途：用于将工件旋转、分度、定位加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
附加转台

[外观设计]智能机械手臂-CN202230372792.0有效
发明人：成锐;李牧;叶贵芳;秦磊;蒋振宇;梁建星 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机械手臂。2.本外观设计产品的用途：用于工业领域抓取物体的智能机械爪手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能机械手臂

[外观设计]智能喷釉柜-CN202230372814.3有效
发明人：郑振兴;成锐;李牧;叶贵芳;秦磊;蒋振宇;梁建星 -专利权人：广东技术师范大学;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能喷釉柜。2.本外观设计产品的用途：用于对陶瓷产品智能喷釉的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能喷釉柜

[实用新型]一种用于重物搬运的夹具机构和机械手-CN202122660614.0有效
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于重物搬运的夹具机构和机械手，夹具机构包括：机械夹和夹持驱动器；夹持驱动器用于驱动机械夹的夹口张开和收缩，以调节夹口的大小；夹持驱动器的固定端安装于第一安装座；夹持活动臂的两端之间可转动地安装于第二安装座，两个夹持单元的夹持活动臂形成夹口；夹持驱动器的输出端用于驱动夹持活动臂伸缩，使夹持活动臂以第二安装座为轴心摆动，调节机械夹的夹口大小。机械手，使用了上述的夹具机构；本方案提供一种重物搬运的夹具，用于对重物的搬运，通过两侧的夹持驱动器对夹持活动臂进行独立驱动，提高了夹口两侧的活动效率，提高夹持固定力，能减少对搬运物的损坏，有效地减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。
一种用于重物搬运夹具机构机械手

[实用新型]一种清扫装置-CN202220272373.4有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种清扫装置，包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；面板安装于清扫架体，移动安装座通过滑动组件滑动安装于面板，连接组件的一端连接于移动安装座，连接组件的另一端安装有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端连接于清扫头；第一负压管安装于清扫架体，第一负压管位于清扫头的内侧；浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；弹簧的一端抵于浮动架体，弹簧的另一端抵于杆座。本实用新型根据上述内容提出一种清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处的问题。
一种清扫装置

[实用新型]一种人员运输系统-CN202220273611.3有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：一种人员运输系统，包括导轨架和运输装置；运输装置架设于导轨架的顶部，且运输装置可在导轨架上沿着左右方向滑动；运输装置包括人员乘坐吊笼、升降机构和横向移动机构；升降机构用于驱动人员乘坐吊笼上下移动；横向移动机构用于驱动所人员乘坐吊笼在前后方向滑动。本申请通过运输装置可在导轨架来回移动，可以方便快捷地将工作人员运输至不同的车厢的，减少了工作人员手动搬动人梯的工作，加快了清洁效率。更优地，运输装置通过升降机构和横向移动机构，将工作人员自动地运送至车厢内，工作人员不需要攀爬人梯进入车厢，从而确保了工作人员能够安全的进入车厢，避免了攀爬时会发生的风险，并且进入车厢的速度更快，加快了清洁效率。
一种人员运输系统

[实用新型]一种斗轮堆取料机-CN202220273598.1有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机，包括取料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、机架、第一输送机构、第二输送机构、转动机构、移动机构、双动力驱动机构、第一调节机构和第二调节机构；机架安装于移动机构，转动机构安装于机架，第二输送机构安装于转动机构，第一输送机构的一端安装于机架，第一输送机构的另一端安装有取料机构，第一调节机构的一端连接于机架，第一调节机构的另一端连接于第一输送机构，第二调节机构的一端连接于第二输送机构，第二调节机构的另一端分别连接于机架和转动机构。本实用新型根据上述内容提出一种斗轮堆取料机，解决了现有技术中的堆取料机动力来源单一，适用性低，并且运输车取料时需要经过排队等待，生产效率低下的问题。
一种斗轮堆取料机

[实用新型]一种平车装置-CN202220272419.2有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平车装置，包括支撑架、移动板和推板；所述移动板与所述支撑架滑动连接，所述移动板的底部设有移动组件，所述移动组件用于移动所述移动板，所述移动板的底部还设有调整组件，所述调整组件的底部与所述推板相铰接，所述调整组件用于调整所述推板的宽度和高度；所述调整组件包括安装框，所述推板包括第一子推板和第二子推板；所述安装框安装于所述移动板的侧壁，所述安装框的底部分别与所述第一子推板的一端和所述第二子推板的一端相铰接，所述第一子推板和所述第二子推板形成夹角。本实用新型设有移动组件和推板，移动组件可以推动移动板，移动板可以带动推板沿着支撑架活动，可以解决传统需要人工完成平煤作业的问题。
一种平车装置

[实用新型]一种破冻清扫一体机-CN202220273600.5有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破冻清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；支撑板的一侧设有破冻机构，破冻机构包括底板、第三移动组件、工作室和破冻组件，底板的底部安装有第三移动组件，所述底板的顶部安装有工作室和破冻组件；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本实用新型设有破冻机构和清扫机构，不仅可以将车厢内冻结的煤炭进行破冻，还可以对车厢内的零碎散落的煤炭进行清扫，可以解决传统车厢需要人工进行破冻作业，劳动强度大的问题。
一种清扫一体机

[实用新型]一种悬浮式清扫装置-CN202220273603.9有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种悬浮式清扫装置，包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管；同步轴安装于清扫支架的底部，同步轴的两端铰接于连杆的一端，吸料罩的顶面设有铰接座，连杆的另一端铰接于铰接座，连杆倾斜设置，负压管的管口连通于吸料罩的内部；固定板安装于吸料罩的内部，连接组件的一端安装于固定板，连接组件的另一端安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接于清扫头。本实用新型根据上述内容提出一种悬浮式清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的凹凸不平区域的问题。
一种悬浮清扫装置

[发明专利]一种应用于火车货厢的复合车体-CN202210125852.8在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种应用于火车货厢的复合车体包括移动平台、升降井架组件、清车装置和平车装置；移动平台的可在导轨架上左右移动；升降井架组件包括升降井架和第一升降组件；第一升降组件用于驱动升降井架上下移动；平车装置包括刮板和第二升降组件；第二升降组件用于驱动刮板上下移动；清车装置包括清扫头组件；清扫头组件包括清扫连接架、横移机构和若干个清扫头；横移机构用于驱动清扫头前后移动。因此，本申请通过将平车装置和清车装置均安装于移动平台上，然后通过第二升降组件使得清扫头和刮板进行错位，让清扫和平车可以分开独立进行，从而使得复合车体将清车和平车结合为一整体车体，减少了安装地方，降低了生产制造装配的成本。
一种应用于火车复合车体

[发明专利]一种火车车厢清扫系统-CN202210125853.2在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种火车车厢清扫系统，包括导轨架和移动平台；所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；所述移动平台设有、负压集料装置和人员运输装置、第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；所述清扫头连接架设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；所述负压集料装置设有进料管；所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动。
一种火车车厢清扫系统