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[实用新型]一种机器人外壳成型用自动脱模装置-CN201922116654.1有效
发明人：林泽钦;秦磊;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，倒模箱设于工作台的上端，连接箱通过移动单元可移动的设置在倒模箱的上端，且倒模箱和连接箱的开口相对设置；连接箱的底端设有卡接轴，倒模箱设有与卡接轴对应的卡槽；倒模箱的内部设有脱模箱，脱模箱内设有脱模单元，脱模单元包括伸缩杆、固定板和限位柱，伸缩杆的一端穿过工作台，其另一端与固定板的底端连接，固定板的顶端设有所述限位柱。通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间，非常方便的将热熔后的材料注入模腔内。
一种机器人外壳成型自动脱模装置

[发明专利]一种机器人自动柔性焊牌系统-CN202010407124.7在审
发明人：林泽钦;王志锋;魏旭锋;陈宇 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动柔性焊牌系统，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；本申请旨在提供一种机器人自动柔性焊牌系统，能够完成棒材非撞齐端的标牌焊挂，适用于不同长度规格棒材的标牌焊挂，且不影响现场的生产和设备维护，如棒材输送链条等，实现无人化的自动化连续生产。
一种机器人自动柔性系统

[发明专利]一种料盘自动仓储系统-CN201810785033.X有效
发明人：龚理;秦磊;禹鑫燚 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司;佛山东鹏洁具股份有限公司;江门市东鹏智能家居有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种料盘自动仓储系统，包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗口；所述行走轴机构设于所述仓库的前方；所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构；所述终端控制器安装于所述仓库。本发明根据上述内容提出一种料盘自动仓储系统，能够减轻工人劳动强度，提高入库效率，合理利用空中空间。
一种自动仓储系统

[实用新型]一种机器人高压成型模具自动清洗装置-CN201922116652.2有效
发明人：林泽钦;秦磊;王志锋;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人高压成型模具自动清洗装置，包括清洗箱和箱门，还包括：设于清洗箱内的喷头；输水单元，输水单元位于清洗箱的外侧；排水管，排水管设于清洗箱的底端；转盘，转盘位于清洗箱的底部；第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，且第一驱动件位于清洗箱的外侧；PLC控制器，PLC控制器位于清洗箱的上端，且PLC控制器分别与输水单元和第一驱动件电连接；固定单元，固定单元位于转盘的上端，固定单元包括夹板、弹性件和安装板，安装板的底端与转盘连接，弹性件的一端与安装板连接，其另一端与夹板连接。通过喷头和转盘的设置，使模具各个角落都能清洗的非常干净，同时固定单元防止模具在清洗过程中由于离心作用所产生的滑动。
一种机器人高压成型模具自动清洗装置

[发明专利]一种焊牌机器人的多功能末端执行器-CN202010407689.5在审
发明人：林泽钦;王志锋;陈宇;魏旭锋 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊牌机器人的多功能末端执行器，包括安装架，还包括浮动支座、缓冲机构、焊钉夹取机构、标牌吸取机构和监测机构；所述浮动支座活动设置在所述安装架，所述缓冲机构设置在所述浮动支座与所述安装架之间；所述焊钉夹取机构设置在所述浮动支座；所述标牌吸取机构设置在所述安装架，且所述标牌吸取机构的取料端位于所述焊钉夹取机构的夹取端的侧边；所述监测机构的接收端朝向所述标牌吸取机构的取料端的一侧；本申请旨在提供一种焊牌机器人的多功能末端执行器，具有集成度高，功能多样等优点，能够完成焊钉夹取，标牌吸取和视觉监测等动作，减小机器人臂展选型，减少机器人动作。
一种机器人多功能末端执行

[发明专利]一种马桶管道吹釉设备-CN202010366412.2在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶管道吹釉设备，包括安装于机架的马桶圈盖板装置和水管封堵装置；马桶圈盖板装置安装于机架的上方，水管封堵装置安装于马桶圈盖板装置的一侧；马桶圈盖板装置的下方设有输送带穿过的空位，马桶圈盖板装置用于封盖马桶圈的开口部，水管封堵装置用于封堵马桶上部的水管管路的开口部；马桶圈盖板装置的马桶开口盖板连通有用于吹气的气源管路；水管封堵装置的水管口压块连通有用于吹气气源管路。
一种马桶管道设备

[发明专利]一种马桶喷釉转台装置-CN202010368252.5在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶喷釉转台装置，包括喷釉舱，还包括驱动旋转装置、旋转架、工装旋转装置和工装驱动装置；旋转架呈长框架状，旋转架的中部通过舱门安装座竖向固定安装有喷釉舱门板，旋转架的两端分别安装有工装旋转装置；旋转架的中部安装于驱动旋转装置，工装驱动装置位于喷釉舱，工装驱动装置的驱动端位于工装旋转装置的位移的轨迹的正下方。本发明的目的在于提出一种马桶喷釉转台装置，该装置采用多工位结构，使装置可以同时在不同的工位上分别完成喷涂和上料的工作，提高了生产效率，降低了等待时间。
一种马桶转台装置

[发明专利]一种马桶擦底装置-CN202010366427.9在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：一种马桶擦底装置，包括机架、升降装置、水平伸出机构和擦拭机构；升降装置安装于机架，水平伸出机构安装于升降装置的升降部，擦拭机构安装于水平伸出机构的伸缩部；水平伸出机构安装有滑动座、导轨安装座、导轨和滑动座驱动装置，滑动座驱动装置驱动滑动座沿导轨滑动；擦拭机构包括擦拭盘和擦拭盘驱动装置，擦拭盘轴向转动安装于滑动座的伸出端，擦拭盘驱动装置固定安装于滑动座的另外一端，擦拭盘驱动装置驱动擦拭盘旋转。本发明的目的在于提出一种马桶擦底装置，该装置能安装在流水线旁边，代替人工对马桶底部进行擦拭，通过多轴动作保证马桶能够被擦拭干净。
一种马桶装置

[发明专利]一种马桶擦底机组合系统-CN202010366421.1在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，抓取机械手用于抓取产品进行加工，抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。本发明的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。
一种马桶机组系统

[发明专利]一种马桶擦底机-CN202010366403.3在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶擦底机，包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；擦拭轮通过横向设置的转轴安装于釉料箱，转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；挤水装置包括挤水杆，挤水杆横向安装于釉料箱内，挤水杆位于所述擦拭轮的前部，挤水杆的两端通过偏心旋转方式安装于釉料箱的两侧。本发明的目的在于提出一种马桶自动擦底机，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行擦拭，从而达到减少工作人员劳动量的效果。
一种马桶擦底机

[发明专利]一种马桶管道施釉装置-CN202010368270.3在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶管道施釉装置，包括左右移动装置、前后移动装置和上下移动装置，前后移动装置安装于所述左右移动装置，上下移动装置安装于前后移动装置；还包括釉管组件，釉管组件包括第一横管、转接块、第一竖管和底部抵紧块，第一横管固定安装于上下移动装置，第一横管的出料端固定连通安装于转接块；转接块内的第一管路连通到转接块的上方，第一竖管竖向固定并连通于转接块上方的第一管路，第一竖管的出口端固定安装有底部抵紧块，抵紧块开设有第一釉料出口；第一横管、转接块和第一竖管均为硬质材料。本发明的目的在于提出一种马桶管道自动施釉装置，该装置且具有X、Y、Z三个轴的移动，能够很好的实现对接工作，代替人工进行釉管对接。
一种马桶管道装置

[发明专利]一种马桶管道自动施釉设备-CN202010368250.6在审
发明人：王志锋;林泽钦;秦磊;沈镇城;黄志锋;周虎 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种马桶管道自动施釉设备，包括安装于机架的马桶圈盖板装置、管道施釉装置和水管封堵装置；马桶圈盖板装置安装于机架的上方，水管封堵装置安装于马桶圈盖板装置的一侧的，管道施釉装置安装于马桶圈盖板装置的下方；马桶圈盖板装置和管道施釉装置之间留有马桶和输送带穿过的空位，马桶圈盖板装置用于封盖马桶圈的开口部，水管封堵装置用于封堵马桶上部的水管管路的开口部；管道施釉装置对准并抵紧于马桶的底部，向马桶底部的管道内灌注釉料。本发明的目的在于提出一种马桶管道自动施釉设备，该装置能够完成马桶管道施釉的各个工序，从而实现马桶管道的施釉效果，并且整个过程中对人工的依赖程度较低，降低了工作人员的劳动强度。
一种马桶管道自动设备

[实用新型]一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂-CN201921034401.3有效
发明人：秦磊;阮兆辉;林泽钦;王志锋 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机械臂领域，特别涉及一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，包括喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机械臂底座；所述喷枪装置包括C型喷料轨道、喷头、喷涂装置主体和驱动组件；所述喷涂装置主体为半圆形结构，所述C型喷料轨道可活动的设置于所述喷涂装置主体的内部，所述C型喷料轨道与所述喷涂装置主体具有同一个圆心，且所述C型喷料轨道的两端突出于所述喷涂装置主体的两端，所述驱动组件用于驱动所述C型喷料轨道在所述喷涂装置主体内做圆周运动，所述喷头设置于所述C型喷料轨道上，跟随着所述C型喷料轨道做圆周运动，和以往的喷涂设备对比，本实用新型的喷涂效果更好，效率更高。
一种用于绝缘子喷涂系统机械

[发明专利]一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统及方法-CN201911210709.3在审
发明人：王志锋;秦磊;林泽钦;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明的陶瓷阀芯视觉自动检测系统及方法，包括工作平台，工作平台上设有输送带，输送带前端的两侧均设有感应机构；单片机位于工作平台的一侧，单片机与感应机构电连接；U型架设于输送带的上端，且U型架的下表面设有检测装置和照明机构，检测装置位于照明机构的一侧；图像采集卡设于工作平台上，图像采集卡分别与单片机和检测装置电连接；伸缩机构设于工作平台的上端，伸缩机构的顶端设有抗干扰防护罩，抗干扰防护罩位于U型架的上端。照明机构防止检测装置在光线较差的情况下不能将陶瓷阀芯的清晰照片拍摄下来，单片机在进行对比时会出现比较大的误差；抗干扰防护罩避免了检测装置在进行样本拍摄时容易受到外部光线的干扰的情况。
一种陶瓷视觉自动检测系统方法

[发明专利]一种陶瓷基片裂痕检测装置及其分类控制方法-CN201911210718.2在审
发明人：王志锋;秦磊;林泽钦;郑振兴;梁鹏 -专利权人： 广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明一种陶瓷基片裂痕检测装置及其分类控制方法，检测装置包括检测单元和分类单元，所述检测单元设置在所述分类单元上方；所述分类单元包括检测板、固定板和电机，所述电机设置于机架上表面，且输出端连接所述固定板；所述固定板上表面的一端设置有电动推杆，所述固定板上表面的另一端设置有转动板；所述转动板上端通过转轴与所述检测板转动连接；还包括控制器，所述控制器用于控制所述电机和所述电动推杆。本发明一种陶瓷基片裂痕检测装置及其分类控制方法，对检测装置设置所述分类单元，使陶瓷基片在检测完成后自动按照良品或劣品分开收集，不需要人为的进行分离，比较节省人力。
一种陶瓷裂痕检测装置及其分类控制方法