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[实用新型]一种灯杯加工上下料设备-CN202320490506.X有效
发明人：张勇;苏大明;陈荣飞;万伟;李牧;叶贵芳;梁建星;蒋振宇 -专利权人：佛山泰美时代灯具有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯加工上下料设备，其技术方案要点是：使用供料结构对多个灯杯进行整理与固定，是多个灯杯按照一定的规律排列好，防止灯杯在待加工前之间互相碰撞，以及便于下一步工序的抓取；再通过定位结构对已经位于对应的位置的灯杯进行定位，将灯杯移动到便于下一步工序夹取的位置，并使灯杯处于便于抓取的状态，减少下一步工序抓取灯杯的时间；夹取结构将定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，同时，夹取结构将机床内已加工的灯杯移出，夹取结构在移动已加工的灯杯时，机床同时对待加工的灯杯进行加工，充分利用夹取结构移动的灯杯的间隙时间，进一步提高灯杯加工的效率。
一种加工上下设备

[实用新型]一种灯具加工用上料装置-CN202320502602.1有效
发明人：苏大明;张勇;陈荣飞;万伟;李牧;叶贵芳;梁建星;蒋振宇 -专利权人：佛山泰美时代灯具有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具生产设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯具加工用上料装置，其技术方案要点是：包括工作台、承载件与容纳机构，工作台作为安装基础，承载件采用圆形的板材，安装在工作台的表面，工作台上设有驱动机构，驱动机构的输出端与承载件的底面传动连接，带动承载件间歇转动，容纳机构最少设置有两个，并且沿着承载件的圆周方向分布，容纳机构通过承载件的间歇转动，将灯杯移动到便于机械手抓取的位置，并且，灯杯在容纳机构内放置的位置固定，机械手可以直接抓取，不需要再次调整位置，提高了加工效率。
一种灯具加工用上装置

[实用新型]一种灯杯切磨上下料抓取装置-CN202320502493.3有效
发明人：苏大明;张勇;陈荣飞;万伟;李牧;叶贵芳;梁建星;蒋振宇 -专利权人：佛山泰美时代灯具有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯切磨上下料抓取装置，其技术方案要点是：包括支架、两个抓取机构及连接机构，支架作为安装基础，连接机构的一端固定在支架上，另一端与两个抓取机构传动连接，连接机构可以带动两个抓取机构在任意方向上移动，第一抓取机构用于抓取未加工的灯杯，第二抓取机构用于抓取已加工的灯杯。本实用新型使用两个抓取机构，及时替换掉机床内已加工的灯杯，充分利用更换灯杯的间隙，提高机床的工作效率。
一种灯杯切磨上下抓取装置

[实用新型]一种在线管道施釉机-CN202223585453.4有效
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线管道施釉机，包括横向驱动件、安装座、竖向驱动件、施釉管和喷釉弯管；所述横向驱动件与所述安装座驱动连接，所述竖向驱动件安装于所述安装座，所述竖向驱动件与所述施釉管驱动连接；所述喷釉弯管的顶端进釉口与所述施釉管的底端相连通，所述弯管的底端为喷釉口；所述施釉管的顶端连通有气管。该在线管道施釉机，具有施釉效率高和设备结构简单的特点。
一种在线管道施釉机

[实用新型]一种侧排马桶管道施釉装置-CN202223570602.X有效
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧排马桶管道施釉装置，包括注釉位移驱动机构、注釉管、接釉位移驱动机构和接釉罩，所述注釉管和所述接釉罩均水平设置；所述注釉位移驱动机构与所述注釉管相连接，所述注釉位移驱动机构用于驱动所述注釉管在水平方向移动；所述接釉位移驱动机构与所述接釉罩相连接，所述接釉位移驱动机构用于驱动所述接釉罩在水平方向移动；所述注釉管的前端面设有密封环，所述接釉罩的前端开设有套口，所述接釉罩的下部开设有出釉口；所述注釉管的前端和所述套口朝向同一方位。该施釉装置能对侧排马桶的排水管道施釉，施釉可靠性高。
一种马桶管道装置

[发明专利]一种灯杯加工上下料设备-CN202310250695.8在审
发明人：张勇;苏大明;陈荣飞;万伟;李牧;叶贵芳;梁建星;蒋振宇 -专利权人：佛山泰美时代灯具有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯加工上下料设备，其技术方案要点是：使用供料结构对多个灯杯进行整理与固定，是多个灯杯按照一定的规律排列好，防止灯杯在待加工前之间互相碰撞，以及便于下一步工序的抓取；再通过定位结构对已经位于对应的位置的灯杯进行定位，将灯杯移动到便于下一步工序夹取的位置，并使灯杯处于便于抓取的状态，减少下一步工序抓取灯杯的时间；夹取结构将定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，同时，夹取结构将机床内已加工的灯杯移出，夹取结构在移动已加工的灯杯时，机床同时对待加工的灯杯进行加工，充分利用夹取结构移动的灯杯的间隙时间，进一步提高灯杯加工的效率。
一种加工上下设备

[实用新型]一种智能运输的货架定位装置-CN202223570616.1有效
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能运输的货架定位装置，包括底板机构、侧部定位机构和前端定位机构；所述底板机构的两侧分别设置有所述侧部定位机构，所述前端定位机构位于所述底板机构的前端；所述侧部定位机构包括第一气缸，所述前端定位机构包括第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆的伸出方向均朝向所述底板机构；所述前端定位机构还包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的伸出方向背离所述底板机构，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆端头之间形成定位夹持空间。该货架定位装置，能对货架的三侧进行定位，定位稳定性高、定位更可靠。
一种智能运输货架定位装置

[实用新型]一种悬臂式翻坯机-CN202223569253.X有效
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式翻坯机，应用于辊轴输送线，包括支架、驱动旋转装置、旋转架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动装置；旋转架设置于支架朝向辊轴输送线的一侧，驱动旋转装置设置于支架的另一侧，且驱动旋转装置的输出端穿过支架并与旋转架驱动连接；第一夹臂装配于旋转架的一端，第二夹臂装配于旋转架的另一端；夹臂驱动装置的输出端与第一夹臂和第二夹臂驱动连接；所述悬臂式翻坯机形成侧置式的结构；悬臂式翻坯机设置于辊轴输送线的一侧，工作人员可在辊轴输送线另一侧进行操作，不会受到旋转架的影响，减少了场地对旋转架的长度的限制，可以选择更长的旋转架，使得第一夹臂和第二夹臂之间的行程更长，可夹住的更大马桶坯体进行翻动。
一种悬臂式翻坯机

[实用新型]一种马桶管道施釉装置-CN202223570475.3有效
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马桶管道施釉装置，包括机架、固定机构、施釉机构和转动机构；固定机构设置于机架的一侧，转动机构设置于机架的另一侧；转动机构的输出端与固定机构驱动连接；施釉机构包括升降装置、连接架和管道施釉管；升降装置设置于固定机构的底部；升降装置的输出端朝向固定机构，且连接架设置于升降装置的输出端；管道施釉管设置于连接架。所述马桶管道施釉装置采用侧置式的结构减少了旋臂式施釉装置的结构对固定机构的约束，使得转动机构可带动固定机构旋转角度更大，可以根据马桶管道不同的倾斜度，通过转动机构带动固定机构的转动，改变固定机构上马桶的倾斜度，适用不同倾斜度的马桶管道的上釉，达到规格兼容性好的效果。
一种马桶管道装置

[实用新型]一种顶升移载装置-CN202223570519.2有效
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载装置，包括机架、顶升机构、顶升链线和多个辊轴；多个辊轴转动装配于机架；机架的两侧均设置有避让缺口；顶升机构包括连接架、驱动组件和顶升组件；驱动组件设置于连接架；顶升链线包括顶升状态和回缩状态；当顶升链线处于顶升状态时，驱动组件驱动顶升组件的活动端将顶升链线从避让缺口顶起；当顶升链线处于回缩状态时，驱动组件驱动顶升组件的活动端将顶升链线回缩至避让缺口中。所述顶升移载装置设置了驱动组件和顶升组件，通过驱动组件和顶升组件的配合，将顶升链线从避让缺口顶起；顶升链线的中部装配于顶升组件，在顶起的过程中，顶升链线可以直接进行输送，提高了移载效率。
一种顶升移载装置

[发明专利]一种侧排马桶管道的自动施釉设备-CN202211726300.9在审
发明人： 梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧排马桶管道的自动施釉设备，包括移动平台、x轴驱动机构、z轴驱动机构、注釉位移驱动机构、注釉管、接釉位移驱动机构和接釉罩；x轴驱动机构和z轴驱动机构均与移动平台相连接，x轴驱动机构用于驱动移动平台沿x轴移动，z轴驱动机构用于驱动移动平台沿z轴移动；注釉位移驱动机构和接釉位移驱动机构均安装于移动平台，注釉管和接釉罩沿y轴设置；注釉位移驱动机构与注釉管相连接，注釉位移驱动机构用于驱动注釉管在水平方向移动；接釉位移驱动机构与接釉罩相连接，接釉位移驱动机构用于驱动接釉罩在水平方向移动。该施釉设备能对侧排马桶的排水管道施釉，基于三轴驱动能实现自动化控制，适用于自动化施釉生产线。
一种马桶管道自动设备

[外观设计]双附加轴转台-CN202230372623.7有效
发明人：李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;蒋振宇;梁建星 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双附加轴转台。2.本外观设计产品的用途：用于将工件旋转、分度、定位加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
附加转台

[外观设计]智能机械手臂-CN202230372792.0有效
发明人：成锐;李牧;叶贵芳;秦磊;蒋振宇;梁建星 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机械手臂。2.本外观设计产品的用途：用于工业领域抓取物体的智能机械爪手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能机械手臂

[外观设计]智能喷釉柜-CN202230372814.3有效
发明人：郑振兴;成锐;李牧;叶贵芳;秦磊;蒋振宇;梁建星 -专利权人：广东技术师范大学;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能喷釉柜。2.本外观设计产品的用途：用于对陶瓷产品智能喷釉的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能喷釉柜

[实用新型]一种用于重物搬运的夹具机构和机械手-CN202122660614.0有效
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于重物搬运的夹具机构和机械手，夹具机构包括：机械夹和夹持驱动器；夹持驱动器用于驱动机械夹的夹口张开和收缩，以调节夹口的大小；夹持驱动器的固定端安装于第一安装座；夹持活动臂的两端之间可转动地安装于第二安装座，两个夹持单元的夹持活动臂形成夹口；夹持驱动器的输出端用于驱动夹持活动臂伸缩，使夹持活动臂以第二安装座为轴心摆动，调节机械夹的夹口大小。机械手，使用了上述的夹具机构；本方案提供一种重物搬运的夹具，用于对重物的搬运，通过两侧的夹持驱动器对夹持活动臂进行独立驱动，提高了夹口两侧的活动效率，提高夹持固定力，能减少对搬运物的损坏，有效地减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。
一种用于重物搬运夹具机构机械手

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