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[发明专利]线路的腐蚀监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310938359.2在审
发明人：杨远通;黄鑫;王志坚;陈卓云;李娉婷;钟振鑫;魏立武;潘麦;钟启育;陈光明;黄国强;尹业成 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路的腐蚀监测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述线路的腐蚀监测方法，包括：通过数据采集装置获取目标监测线路对应的原始监测数据，对所述原始监测数据进行预处理，得到待监测数据；对所述待监测数据进行数据特征提取，得到目标数据特征，其中，所述目标数据特征包括峰值频率、频域信息以及时域信息中至少一项；通过训练完成的腐蚀监测模型对输入的所述目标数据特征进行监测，得到所述目标监测线路对应的腐蚀监测结果。基于本发明实施例技术方案，能够提高线路的腐蚀监测的效率和准确性，提高所确定的腐蚀监测结果的精准性。
线路腐蚀监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可折叠电子设备-CN202210419880.0在审
发明人： 尹业成;张伟通;肖琦;唐斌 -专利权人：东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种可折叠电子设备，包括中间部以及转接在所述中间部相对两侧的第一侧部、第二侧部和用于使第一侧部及第二侧部转动至层叠过程中增加阻尼以减轻层叠时碰撞力的旋转阻尼机构，旋转阻尼机构包括设置于中间部上且与第一侧部和/或第二侧部的旋转轴线同轴设置的旋转阻尼单元以及第一连接部，第一连接部的一端与旋转阻尼单元的旋转端连接，另一端与第一侧部或第二侧部连接。在叠屏时，可折叠电子设备的第一侧部和第二侧部的旋转受到旋转阻尼机构的阻尼作用而减慢旋转速度，减小了可折叠电子设备两屏幕间的碰撞力度，防止可折叠电子设备屏幕及内部结构由于碰撞力度较大被损坏。
一种可折叠电子设备

[发明专利]一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块-CN202210278284.5有效
发明人：廖如超;郭锦超;尹业成;刘高;蒙华伟;林俊省;周强辅;朱凌;陈浩;缪钟灵;谈树峰;张英;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。
一种量化无人机远距离通信模块

[发明专利]一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂-CN202310437056.2在审
发明人：贾龙飞;郭亚星;宋洪舟;尹业成;曾思;赵守军;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂，其中第1臂杆通过第1中空万向节与基座连接，第2～N臂杆分别通过第2～N中空万向节与前一臂杆连接；第1～N‑1臂杆中，每个臂杆包含中空套筒和分别连接于中空套筒两端的两个端盖；第N臂杆包括臂杆主体和连接于臂杆主体前端的前端盖；每组驱动柔索组中包含若干根驱动柔索，第i组驱动柔索组中的驱动柔索前端连接驱动机构，后端依次穿过第1～i‑2臂杆的中空套筒内部后，到达第i‑1臂杆的中空套筒内部，并由第i‑1臂杆的中空套筒穿出，连接至第i臂杆的前端盖；驱动机构对各根驱动柔索独立驱动，驱动机构分别通过第1、2……N组驱动柔索组驱动第1、2……N臂杆运动。本发明从结构上实现了完全解耦。
一种驱动调式冗余机械

[发明专利]一种时变路径规划方法-CN202310437319.X在审
发明人：贾龙飞;尹业成;李科;杨玉凯;宋洪舟;于志远;陈志鸿;陈婷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点xstart和终止点xend；S2获取当前时刻障碍物的特征信息；S3判断是否需要避障；当无需避障时生成路径，结束路径规划；当需要避障时，得到无需避障路径在障碍物空间内的中心点O0，进入步骤S4；S4根据障碍物的特征点确定障碍物的模糊中心C，根据障碍物的模糊中心C和机械臂的路径初始数据确定路径绕过障碍物的方向；S5根据中心点O0和路径绕过障碍物的方向确定路径的特征点；S6根据路径的特征点生成当前时刻的路径；S7在下一时刻，返回步骤S2。本发明能够有效提高路径规划效率，实时调节光滑路径，特别适用于蛇形机械臂等运动对象的全局动态避障。
一种路径规划方法

[发明专利]一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人-CN202211091827.9在审
发明人：远桂方;刘旭亮;刘宏伟;闫国栋;朱晓荣;尹业成 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人，属于膝关节外骨骼技术领域；包括腰封、2个腿部机构、可拆卸驱动单元、绑缚和内衬；腰封套装在穿戴者的腰部；2个腿部机构对称竖直安装在腰封的下方，且安装在佩戴者的2个腿部；可拆卸驱动单元安装在腰封和其中1个腿部机构的侧壁；绑缚分别套装在穿戴者的大腿部分、膝盖部分和小腿部分；且绑缚与腿部机构连接，实现将腿部机构紧固在穿戴者的腿上；内衬分别设置在穿戴者大腿部分的绑缚内壁和穿戴者小腿部分的绑缚内壁，与穿戴者大腿和小腿接触；本发明解决了外骨骼功能单一，传统膝关节动力源拆结构安装复杂，控制感知元器拆装不便，实现满足动力源和控制传感器系统快速拆装的功能。
一种基于模块化有源无源膝关节骨骼机器人

[实用新型]用于手机的嵌入式结构及装置-CN202222726725.1有效
发明人：刘志万;尹业成 -专利权人：东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机的嵌入式结构及装置，属于电子产品制造技术领域，所述嵌入式结构包括：手机中框，所述手机中框包括与塑胶件连接的至少一个第一侧框体；所述第一侧框体包括第一本体以及沿所述第一本体的长度方向延伸的第一安装槽；所述第一安装槽的内壁包括相对设置的第一侧面和第二侧面、以及连接所述第一侧面和所述第二侧面的连接面，所述第一侧面上形成有向远离所述第二侧面的方向凹陷的至少一个第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一安装槽相通；第二侧面上形成有向远离第一侧面的方向凹陷的至少一个第二限位槽，第二限位槽与第一安装槽相通。本实用新型能够实现塑胶件不易在手机中框中发生易位，提高手机的使用寿命的技术效果。
用于手机嵌入式结构装置

[发明专利]一种用于外骨骼机器人的开关及保护电路-CN202011148678.6有效
发明人：刘家伦;尹业成;闫国栋;张礼策;孟令环 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关及保护电路，尤其涉及一种用于外骨骼机器人的开关及保护电路。包括第一开关S1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一光耦U1、NPN型第一三极管Q1、第一稳压二极管D1及P型第一MOS管M1；第七电阻R7、第二光耦U2、第八电阻R8、第二稳压二级管D2、PNP型第二三极管Q2、第六电阻R6、第十电阻R10、第三稳压二极管D3、N型第二MOS管M2、第一电容C1、第九电阻R9；本发明要解决的问题是使总开关过电流不超过50mA，并且能够通过控制芯片IO口来控制功率电上电或断电；本发明要解决的另一个技术问题是提供一种欠压关断电路，可以防止输入电压过低时外部电源过度放电。
一种用于骨骼机器人开关保护电路

[发明专利]一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法-CN202110712035.8有效
发明人：贾龙飞;黄玉平;周海平;陶云飞;王子兴;尹业成 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法，将三维路径转换为二维路径，通过各个臂杆的长度制定路径缩放比例关系，规划好机械臂末端点及各关节中心点的二维路径后，将其转换为三维路径，从而进行逆运动求解，得到各关节角度的变化规律。本发明使用最少的自由度来实现机械臂末端点按照期望路径运动；该方法充分利用冗余机械臂的冗余性能，可实现避障；该方法在逆运动学求解中不需要进行迭代求解，可一次性求出运动学逆解；该方法适用于各种障碍物环境中。
一种基于缩放机械运动学求解方法

[发明专利]一种车销加工大面花纹消除的方法-CN202211200322.1在审
发明人：刘志万;尹业成 -专利权人：东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车销加工大面花纹消除的方法，包括：将需要车销加工的工件大面划分为连续车销区域和断续车销区域；在工件大面对连续车销区域进行减薄，形成掏空区域；通过螺旋线形的走刀刀轨对工件大面进行车销加工。本发明中，通过在工件大面划分连续车销区域和断续车销区域，并对连续车销区域进行减薄，形成掏空区域；使连续车销区域车销时产生的铝屑条的厚度减小；从而使铝屑条在车销过程中产生的轻微摆动的作用下自然折断，能够避免铝屑条缠绕在车刀上导致工件大面磨花。
一种加工大面花纹消除方法

[发明专利]一种攀爬机器人测试方法、装置及系统-CN202011605162.X有效
发明人： 尹业成;张礼策;黄玉平;陈志鸿;闫国栋;高波 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所述攀爬机器人相对带缆的第三运动曲线；根据所述第三运动曲线，控制所述攀爬机器人的运动。本申请还提供了一种攀爬机器人测试装置及系统。
一种攀爬机器人测试方法装置系统

[实用新型]可折叠电子设备-CN202220620359.9有效
发明人： 尹业成;张伟通 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司;东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠电子设备，包括中间部、第一侧部、第二侧部以及角度控制装置，所述角度控制装置包括棘轮轴组、连接部以及一设置于所述第二侧部上的棘轮止位机构，所述棘轮止位机构包括一止位棘爪以及一能够驱使所述止位棘爪进出所述棘轮轴组的棘轮齿槽的棘轮止位机构。本实用新型设置与复位弹簧连接的止位棘爪，止位棘爪和推动按钮之间由轴承转动连接，在同步移动的同时，形成的相对转动不仅能限位推动按钮和止位棘爪以便固定角度，在不动推动按钮的条件下，也便于多次调整固定角度，机构简单紧凑，操作便捷，使用灵活。
可折叠电子设备

[发明专利]智能可折叠电子设备-CN202210277020.8在审
发明人： 尹业成;张伟通;肖琦;唐斌;邓志伟 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司;东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能可折叠电子设备，包括中间部、第一侧部和第二侧部，还包括角度控制机构，所述角度控制机构包括棘轮轴组、连接部以及棘轮止位机构，所述棘轮止位机构包括止位棘爪、电机、驱动电机的控制器以及由电机驱使所述止位棘爪进入及退出所述棘轮齿槽的棘轮止位机构。本发明设置电机传动棘轮止位机构，并带动止位棘爪进入或退出棘轮齿槽以便固定角度，在不启动电机的条件下，也便于多次调整固定角度，机构简单紧凑，操作便捷，使用灵活。
智能可折叠电子设备

[发明专利]可折叠电子设备-CN202210276642.9在审
发明人： 尹业成;张伟通 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司;东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠电子设备，包括中间部、第一侧部、第二侧部以及角度控制装置，所述角度控制装置包括棘轮轴组、连接部以及一设置于所述第二侧部上的棘轮止位机构，所述棘轮止位机构包括一止位棘爪以及一能够驱使所述止位棘爪进出所述棘轮轴组的棘轮齿槽的棘轮止位机构。本发明设置与复位弹簧连接的止位棘爪，止位棘爪和推动按钮之间由轴承转动连接，在同步移动的同时，形成的相对转动不仅能限位推动按钮和止位棘爪以便固定角度，在不动推动按钮的条件下，也便于多次调整固定角度，机构简单紧凑，操作便捷，使用灵活。
可折叠电子设备

[发明专利]一种基于惯性传感器的步态相识别方法-CN202011367253.4有效
发明人：张礼策;尹业成;闫国栋;刘家伦;刘志军 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于惯性传感器的步态相识别方法，利用绑缚于脚踝处惯性传感器采集的体侧角速度进行极值判别。一个完整的步态周期大致可分为摆动态和支撑态两种相位，支撑态按顺序又可分为脚跟着地、全脚掌着地、脚跟离地和前脚掌离地四个阶段。当处于支撑态的全脚掌着地阶段时，脚相对于地面相对静止，即脚踝处的体侧角速度大小接近为零。利用角速度“触地为零”的特性，对比压力鞋垫标定结果可知，检测输入角速度的两个极大值即可将整个支撑态相位识别出来，可实现高准确率、低延时、硬件需求低和易于使用的目标。
一种基于惯性传感器步态相识方法

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