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[发明专利]一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块-CN202210278284.5有效
发明人：廖如超;郭锦超;尹业成;刘高;蒙华伟;林俊省;周强辅;朱凌;陈浩;缪钟灵;谈树峰;张英;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。
一种量化无人机远距离通信模块

[发明专利]一种轻量化通信设备-CN202210640949.2有效
发明人： 丰江波;张惠荣;廖如超;刘云根;刘高;成国雄;周强辅;李端姣;李雄刚;柳亦钢;刘建明;王年孝;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化通信设备，其包括：具有开口的工作箱、保护板、具有驱动轴的主驱动装置、第一连杆组件、伸缩杆、显示屏；驱动轴设置有轴套，驱动轴通过轴套、第一连杆组件驱动保护板打开或关闭开口；显示屏在保护板关闭开口时放置在工作箱内，在维护时可启动主驱动装置驱动保护板打开开口，显示屏从开口处伸出，方便查看、操作显示屏，以便维护人员维护；当维护完毕后，显示屏缩回工作箱内，保护板关闭开口，以形成完整的箱体，保护显示屏和通信组件不会外露，使显示屏不容易被灰尘或污物弄脏，避免显示屏被动物或飞石损坏，保证轻量化通信设备的后续维护和调试可正常进行，提高维护效率，维护更加方便。
一种量化通信设备

[发明专利]风振响应模型生成方法、设备、装置及介质-CN202110353772.3有效
发明人：陈浩;彭炽刚;李雄刚;周华敏;刘高;翟瑞聪;郭锦超;王年孝;廖如超;饶成成;陈赟;丰江波;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种风振响应模型生成方法、设备、装置及介质，其中，风振响应模型生成方法包括获取当前高架塔的三维模型；分离三维模型得到塔身模型和线路模型；根据塔身模型确定高架塔的第一风振响应参数，根据线路模型确定输电线路的第二风振响应参数；将第一风振响应参数和第二风振响应参数输入训练完成的深度学习模型，得到三维模型对应的风振响应模型。通过分别得到塔身模型和线路模型各自的风振响应参数，由训练完成的深度学习模型基于两种风振响应系数输出对应当前高架塔的风振响应模型，可以准确地评估高架塔的结构振动效应，提高高架塔的结构安全性能。
响应模型生成方法设备装置介质

[发明专利]一种输电线路智能巡检方法、装置及设备-CN202211342989.5在审
发明人：刘高;陶祥海;廖如超;李雄刚;乔海涛;蒙华伟;张丽萍;蔡昆;王丛;罗李毅;赵志刚;王茂春;张英;丰江波;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。
一种输电线路智能巡检方法装置设备

[发明专利]基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统-CN202110353482.9有效
发明人：王年孝;朱凌;周华敏;范亚洲;刘高;翟瑞聪;李国强;殷明;廖如超;饶成成;陈赟;丰江波;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统，涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，包括：获取待预警的电网线路的第一初始数据，这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像；基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处，然后采集交叉跨越处的第二初始数据；将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型，然后对第二初始数据进行筛选，得到目标预警数据；根据目标预警数据生成预警提示信息，根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析，提高预警精度，并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
基于电网交叉跨越关键部位预警方法系统

[发明专利]一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统-CN202211180199.1在审
发明人：郭锦超;陈泽明;陈赟;柳亦钢;朱凌;缪钟灵;刘琦;罗劲斌;姚隽雯;王文靖;观贵安;曾泽铭;廖如超;丰江波;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统，通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组，获取巡检任务以及对应的巡检设备组，再向所述巡检设备发送相应的巡检任务，以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据，该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
一种输电线路无人机巡检方法装置存储介质系统

[发明专利]无人机输电线路巡检系统及方法-CN202211395027.6在审
发明人：廖如超;李端姣;李雄刚;陈浩;柳亦钢;刘高;张峰;张英;郭锦超;丰江波;饶成成;李国强;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据，以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时，基于相对位置数据，对无人机进行飞行控制，以利用输电线路为位置参考对象，使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行，从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位，有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题；最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。
无人机输电线路巡检系统方法

[发明专利]基于MESH的无人机巡检系统及方法-CN202211394634.0在审
发明人：郭锦超;丰江波;陈浩;周华敏;汪皓;孙文星;李彦明;郭圣;陶祥海;廖如超;郭启迪;徐健儿;黄兴斌 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于MESH的无人机巡检系统及方法，通过所述巡检无人机在预设航线上飞行，并采集飞机过程中的巡检画面，以及将所述巡检画面传输至所述MESH装置；通过所述MESH装置将所述巡检画面传输至所述MESH基站；通过所述MESH基站将所述巡检画面传输至目标设备端，所述目标设备端包括所述监控端；通过所述监控端对所述巡检画面进行存储和显示。实现通过在地面设置的MESH基站和控制的线路进行无线连接，及时将画面信息传输到监控端，以使监控端的工作人员及时查看到巡检情况，以及可通过无线通信装置进行向地面巡检队进行发送预警信息，通过地面巡检和监控端进行对巡检线路进行情况判断，确保了电路巡检的准确性，提高了工作效率，降低巡检成本。
基于 mesh 无人机巡检系统方法

[发明专利]基于云端大数据分析的无人机巡查方法及装置-CN202211388200.X在审
发明人：刘高;廖如超;李雄刚;孙晓敏;蒙华伟;李国强;王丛;罗李毅;李钰琦;谢如琨;谢锡汉;郭锦超;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于云端大数据分析的无人机巡查方法及装置，通过获取待巡查区域的航点信息，并根据航点信息，生成巡查路线图，以及基于巡查路线图进行巡查，采集在巡查过程中的巡查数据，以自动生成巡查路线，提高无人机管理的便捷性，同时降低无人机运行时出现重复巡查的现象，提高无人机利用率；再将巡查数据传输至云端服务器，云端服务器用于清理巡查数据中的重复数据，并对清理后的巡查数据进行排列，得到目标巡查数据，以降低巡查数据的重复性；最后根据目标巡查数据，对待巡查区域进行查漏，以保证巡查数据的完整性。
基于云端数据分析无人机巡查方法装置

[发明专利]一种基于物联网的无人机巡检方法和系统-CN202211178928.X在审
发明人：饶成成;陈昭浩;廖如超;成国雄;骆洁艺;刘云根;谢清锐;李彦明;廖建东;刘建辉;莫志生;吕相龙;刘高;郭锦超;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的无人机巡检方法和系统，所述无人机巡检方法包括：根据预设巡检需求，生成对待检输电线路的巡检计划；其中，所述巡检计划包括巡检区域；基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路；其中，所述巡检设备包括巡检无人机；根据所述覆盖的输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，通过物联网平台向所述巡检设备发送所述巡检任务，以供所述巡检设备进行巡检。相比于现有技术，能够根据巡检需求生成巡检计划，并结合航线数据生成巡检设备的巡检任务。能够对巡检区域针对性进行巡检，提高巡检效率。
一种基于联网无人机巡检方法系统

[发明专利]一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备-CN202211186421.9在审
发明人：廖如超;陈海登;丰江波;李端姣;彭炽刚;张峰;孙晓敏;郭圣;王年孝;林俊省;贾子然;陈建峰;刘高;饶成成;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备。该方法包括：根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。本发明能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。
一种输电线路通道隐患智能识别方法装置设备

[发明专利]一种轻量化边缘计算装置-CN202210602665.4在审
发明人：廖如超;饶成成;陈华超;陈浩;王丛;李端姣;周强辅;李雄刚;张峰;孙晓敏;蔡昆;郭锦超;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于测量计算装置技术领域，具体公开了一种轻量化边缘计算装置，其包括：工作箱、盛放台、两块夹紧压板、检测装置；工作箱内设置有驱动盛放台转动的第一驱动机构，工作箱内设置有用于驱动两块夹紧压板相向和相背移动的第二驱动机构；工作箱内设置有驱动检测装置沿第一直线方向移动的第三驱动机构。夹紧压板在第二驱动机构的驱动下以夹紧盛放台盛放的实物，随后检测装置在第三驱动机构的驱动下检测夹紧压板上的待检测头，检测当前实物在第一直线方向上的长度，重复以上步骤，便可得到实物的多个方向的尺寸，在测量过程中无需人力配合，可减少测量步骤的劳动强度，减少装夹、定位失误的情况，以提高测量精度，提高测量效率。
一种量化边缘计算装置

[发明专利]一种热点对象流媒体源自动伸缩方法及装置-CN202110740091.2有效
发明人：郭锦超;周强辅;饶成成;蒙华伟;王年孝;廖建东;张英;刘云根;丰江波;姚隽雯 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L47/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种热点对象流媒体源自动伸缩方法及装置，所述方法，包括：采用令牌桶算法设置网关节点获取同一资源的token，若获取所述token失败则发送拒绝请求信息至RabbitMQ队列，若没有失败，则继续获取所述token；根据所述拒绝请求信息进行id计数以启用弹性资源事件信息；将所述弹性资源事件信息添加至预设的容器中，所述容器提交一个tag镜像，并上传至镜像仓库，作为扩容事件；当监测到所述容器的节点访问日志的有效访问时间超过15分钟，则对所述容器进行销毁。本发明通过设计扩容与收缩技术，避免数据流量传输造成的资源浪费。
一种热点对象流媒体源自伸缩方法装置

[发明专利]一种对象存储方法、系统、设备及存储介质-CN202110790331.X有效
发明人：廖如超;郭锦超;刘高;江疆;周强辅;陈浩;蔡徽;饶成成;钱正浩;丰江波;李国强;罗劲斌 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象存储方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机通信技术领域。所述方法包括：获取并解析若干数据中心的存储规则，得到不同数据中心对应的接口规则；根据若干所述接口规则，梳理统一的规范，得到标准规则；从客户端获取存储对象并为所述存储对象分配编号，并将所述存储对象的编号存入文件索引集群；提取所述存储对象的属性信息，并按照所述标准规则将所述存储对象保存在对应的存储中心；其中，所述属性信息包括文件名称和文件类型。本发明通过解析多个数据中心的存储规范，能够使得存储数据的过程变得更加灵活。
一种对象存储方法系统设备介质

[发明专利]一种基于混合组网无线数据的无人机巡检系统-CN202210416689.0在审
发明人：郭锦超;柯程皓;廖如超;丰江波;陈义龙;柳亦钢;李彦明;乔海涛;彭发东;张彬;刘高;饶成成;姚隽雯 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合组网无线数据的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机机巢、无人机、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台，所述无人机机巢，分布于输电线路上；所述无人机机巢、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台任意两者相互之间可以通过无线数据链通信链接，通过无人机控制平台下达无人机巡检指令，指示无人机机巢控制无人机执行对应的巡检任务，无人机则通过杆塔中继站点和固定站点将采集的巡检数据发送至无人机控制平台，提高输电线路巡检的安全性和巡检范围，通过无线数据链进行数据通信和数据回传，各个机巢和无人机可同步执行巡检任务，进一步提高了输电线路巡检效率。
一种基于混合组网无线数据无人机巡检系统

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