专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]目标模型训练方法、装置及电子设备-CN202310319875.7在审
  • 刘家伦 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-18 - G06V10/764
  • 本公开提供了一种目标模型训练方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域。具体实现方案为:将目标样本输入到第一模型进行信息预测,得到第一输出信息,所述目标样本包括图像或文本,所述信息预测包括图像分类或文本分类,所述第一模型为预设初始模型在第i次迭代更新得到的模型,i为正整数;将所述第一输出信息添加至目标存储队列,并对所述目标存储队列中的存储的第一组输出信息进行更新,得到所述目标存储队列存储的第二组输出信息;基于所述第二组输出信息对所述第一模型进行迭代更新,得到第二模型。本公开可以有效丰富对第一模型进行迭代更新的数据多样性。
  • 目标模型训练方法装置电子设备
  • [发明专利]基于深度学习的实例级行人检测和行人重识别系统-CN201811615544.3有效
  • 李文辉;刘家伦;王莹 - 吉林大学
  • 2018-12-27 - 2023-07-07 - G06V40/10
  • 本发明涉及视频监控技术领域,公开了基于深度学习的实例级行人检测和行人重识别系统,选择ResNet‑50作为CNN模型的网络结构,利用conv1到conv4_3作为stem CNN部分,给定一张输入图像,stem产生1024个通道的conv feature maps;将获得的conv feature maps输入到pedestrian proposal net中;将上述步骤得到的feature maps和proposals输入到ROI Align中,根据proposals的坐标位置在feature maps中将相应的区域池化为固定尺寸的特征图;将ROIAlign得到的固定大小的feature maps输入到Identification Net中,IdentificationNet由ResNet‑50的conv4_4值conv5_3组成,获得最终的feature maps;在ROIAlign后接入FCIS语意分割网络,对feature maps进行上采样,获得最终的实例级语意分割的结果;经过global average pooling获得2048维度的特征向量,经过Softmax分类器和线性回归获得行人的位置。本发明实现了端到端的行人实例级检测和行人再识别功能。
  • 基于深度学习实例行人检测识别系统
  • [发明专利]一种用于外骨骼机器人的开关及保护电路-CN202011148678.6有效
  • 刘家伦;尹业成;闫国栋;张礼策;孟令环 - 北京精密机电控制设备研究所
  • 2020-10-23 - 2022-12-27 - H02H3/24
  • 本发明涉及一种开关及保护电路,尤其涉及一种用于外骨骼机器人的开关及保护电路。包括第一开关S1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一光耦U1、NPN型第一三极管Q1、第一稳压二极管D1及P型第一MOS管M1;第七电阻R7、第二光耦U2、第八电阻R8、第二稳压二级管D2、PNP型第二三极管Q2、第六电阻R6、第十电阻R10、第三稳压二极管D3、N型第二MOS管M2、第一电容C1、第九电阻R9;本发明要解决的问题是使总开关过电流不超过50mA,并且能够通过控制芯片IO口来控制功率电上电或断电;本发明要解决的另一个技术问题是提供一种欠压关断电路,可以防止输入电压过低时外部电源过度放电。
  • 一种用于骨骼机器人开关保护电路
  • [发明专利]一种基于无线通信的人体步态监测鞋垫-CN202111005167.3在审
  • 周世通;刘家伦;尹业成;闫国栋;何程函;赵哲 - 北京精密机电控制设备研究所
  • 2021-08-30 - 2022-03-08 - A43B17/00
  • 本发明提供了一种基于无线通信的人体步态监测鞋垫,包括电气单元、压力采集鞋垫、缓冲与防滑鞋垫,电气单元包括主控板和电池,主控板包括MCU和无线射频模块;压力采集鞋垫上布置有薄膜压力传感器,用于将脚底不同部位对地面的压力信号转变为模拟电压信号;MCU与无线射频模块电连接,MCU中的AD转换模块开始接收模拟电压信号,将模拟电压信号转换为数字电压信号后,经无线射频模块发送至上位机;缓冲与防滑鞋垫包括位于压力采集鞋垫和电气单元两侧的上层缓冲鞋垫和下层缓冲鞋垫,用于包覆压力采集鞋垫和电气单元,缓冲人体重力负载。本发明中步态监测鞋垫,结构简单、传输速率快、续航时间长、穿戴方便快捷,能够准确识别出人体运动过程中的步态。
  • 一种基于无线通信人体步态监测鞋垫
  • [实用新型]一种可穿戴人体姿态记录装置-CN201420760259.1有效
  • 代广珍;武峰;江柳;万滟秋;缪秀诚;刘家伦;张南飞 - 安徽工程大学
  • 2014-12-04 - 2015-05-20 - G06F17/40
  • 本实用新型提供一种可穿戴人体姿态记录装置,包括:集成电路模块和通信模块,所述集成电路模块主要包括数字信号处理器、存储数据的存储单元、频率输送单元、检测单元、重置单元,存储单元与数字信号处理器相连接,频率输送单元与数字信号处理器相连接,检测单元与数字信号处理器相连接,重置单元与数字信号处理器相连接,所述通信模块连接于该数字信号处理器,通信模块包括USB通信单元、蓝牙通信单元。本实用新型利用简单的数字信号处理器和信号发送接受器件以及闪存制成,能够更加准确的记录人体姿态。当该实用新型工作时,位于人体四肢的该装置能够记录下各装置之间的距离关系,从而达到对人体姿态的记录功能。
  • 一种穿戴人体姿态记录装置
  • [发明专利]一种摆式三推进器水下球形机器人-CN201410105240.8在审
  • 孙汉旭;张延恒;褚明;刘家伦;李艳生;左权 - 北京邮电大学
  • 2014-03-20 - 2014-06-04 - B63C11/52
  • 技术领域:本发明涉及一种水下机器人研究领域,尤指一种带有三推进器和重摆的新型球形水下机器人。本发明公开了一种通过推进器实现转向、通过重摆实现俯仰姿态调节的球形水下机器人。该机器人使用透明有机玻璃材料外壳,三推进器均贯通球壳,通过两侧推进器的推力差实现机器人的转向,通过使重摆转动时重摆的反作用力实现俯仰姿态的变化,同时重摆也可调节机器人的重心使其姿态稳定。通过调节向前推进时机器人的姿态变化即可调节机器人的深度。通过调节重摆的重量可以使机器人的重量与浮力相等,从而实现在水中悬浮。
  • 一种摆式推进器水下球形机器人

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