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[外观设计]扫地机器人-CN202330270267.2有效
发明人： 宫丽男;吕国策 -专利权人：长春职业技术学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面的扫地机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫地机器人

[外观设计]智能语音机器人-CN202330270299.2有效
发明人：吕国策;宫丽男 -专利权人：长春职业技术学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能语音机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能语音交互的机器人产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能语音机器人

[实用新型]一种薄膜封口及切膜装置-CN202022473416.9有效
发明人：马丽颖;马福浩;马胜来;庞在祥;宫丽男;李占国;高智;孙英杰;刘亚南 -专利权人：吉林省中亿医药包装有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于克服现有技术问题的基础上，研发设计了一种集封口切膜为一体的薄膜封口及切膜装置。一种薄膜封口及切膜装置，其中封口装置中的大连接板与切膜装置中的连接块通过螺栓连接；工作时，通过气缸的举升使其第一上熔压板和第二上熔压板与第一下熔压板和第二下熔压板分开，然后放入薄膜，在通过气缸进行封口；需要对其进行切膜时，通过气缸Ⅰ带动切刀进行切膜。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理、机构简单、生产成本低、工作效率高；即可同时进行封口切膜，也可只进行封口操作；实现了一台设备具备多功能的优点。
一种薄膜封口装置

[实用新型]一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线-CN202022253882.6有效
发明人：庞在祥;宫丽男;孙中波;高智;姜大伟;马丽颖;马福浩;马胜来;孙英杰;刘亚南 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，减少拧紧时对瓶子的损坏风险，提高生产效率。一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线，其中上料上盖机构中的竖梁与横梁通过螺栓连接，拧紧机构放置在输送机构上；工作时，通过电机带动主动轮组件运动，使输送带带动未封装瓶子运动，药品通过漏斗进行装入瓶中；未封装瓶子到达下一阻挡气缸处，即桶的正下方停止运动，盖落在未封装瓶子上，电机带动输送带运行到最后，直线气缸带动电机Ⅰ向下移动，电机Ⅰ进行工作将盖拧紧，完成样品瓶的放料及包装。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，机构简单，操作方便，实现了放入药瓶、上盖、拧紧一体化。
一种样品料及压盖流水线

[实用新型]一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202020020393.3有效
发明人：庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方位的为上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者提供康复训练；本发明提供了一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
一种耦合绳驱外骨骼上肢康复训练机器人

[实用新型]一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202020020401.4有效
发明人：庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了柔性绳驱动的方式，未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，因而本发明的装置空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，能够对上肢各关节肌肉以及运动功能神经得到有效的物理刺激，更加贴合人体上肢的运动特性，避免了对患者造成二次伤害，本发明提供了一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
一种腕部自由度柔性绳驱外骨骼上肢康复训练机器人

[发明专利]一种凸轮结构式食品袋包装热封机构-CN202011087280.6在审
发明人：庞在祥;李占国;宫丽男;高智;孙中波;姜大伟;马丽颖;马福浩;马胜来;孙英杰;刘亚南 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高生产效率，减少热封时震动大容易起皱的凸轮结构式食品袋包装热封机构。一种凸轮结构式食品袋包装热封机构，其中执行机构中的三角板和板与热封机构中的大板通过螺栓连接，执行机构中的两个杆分别与热封机构中的连板和第一连板Ⅰ通过销轴连接。工作时，先通过电机使两个右熔压板和左熔压板分开，然后再将需要封口的包装袋放入，最后电机带动凸轮旋转，并顶着过渡件做往复运动，实现右熔压板和左熔压板分开与闭合，达到连续不断的进行对包装袋的封口工作。本发明的有益效果是：本发明设计合理，机构简单，操作方便，被热封的地方变薄成都小、工作效率高。
一种凸轮结构式食品包装机构

[发明专利]一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线-CN202011083105.X在审
发明人：庞在祥;宫丽男;孙中波;高智;姜大伟;马丽颖;马福浩;马胜来;孙英杰;刘亚南 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，减少拧紧时对瓶子的损坏风险，提高生产效率。一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线，其中上料上盖机构中的竖梁与横梁通过螺栓连接，拧紧机构放置在输送机构上；工作时，通过电机带动主动轮组件运动，使输送带带动未封装瓶子运动，药品通过漏斗进行装入瓶中；未封装瓶子到达下一阻挡气缸处，即桶的正下方停止运动，盖落在未封装瓶子上，电机带动输送带运行到最后，直线气缸带动电机Ⅰ向下移动，电机Ⅰ进行工作将盖拧紧，完成样品瓶的放料及包装。本发明的有益效果是：本发明设计合理，机构简单，操作方便，实现了放入药瓶、上盖、拧紧一体化。
一种样品料及压盖流水线

[实用新型]一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人-CN201922318472.2有效
发明人：刘帅;邵昱博;刘铁军;张曦予;宫丽男;庞在祥;张邦成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，腿部加入可调节缓冲装置，机械结构协调稳定，在相同的控制方式下有着更强的地形适应能力和抵抗外界冲击的能力。将摄像头与激光测距传感器搭配使用，能够自主规划路径，调节腿部姿态保持身体平衡，稳定性高，可应用于军事侦察以及危险作业等领域。本发明提供了一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，其组成包括：机体部分、机械臂部分和腿结构部分，其中机体部分中的机体上板与机械臂部分中的固定架连接，机体部分中的腿部舵机与腿结构部分中的机体连接件连接。
一种自主规划路径地形仿生机器人

[实用新型]一种便于加工的圆弧齿轮齿条导向装置-CN202020020392.9有效
发明人：张邦成;刘帅;刘铁军;庞在祥;张曦予;宫丽男;郝妍 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H19/08 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种便于加工的圆弧齿轮齿条导向装置，该齿条未通过皮带等易于受损的连接方式连接，而是采用了齿轮连接的方式，该装置承重好，系统整体具有运动连贯性与流畅性，避免了对圆轨齿条的损伤。同时把原本大块的圆轨齿条部分，分解成小块的结构；便于加工，对需要圆轨齿条连接的装置提供了更加精准，稳定的连接。本发明提供一种便于加工的圆弧齿轮齿条导向装置，其组成包括：圆轨齿条导轨部分和动力传递部分，其中圆轨齿条导轨部分中的圆轨齿条模块与动力传递部分中的齿轮组通过啮合连接，圆轨齿条导轨部分中的导向轮装置与动力传递部分中的滑轮侧板通过螺钉连接。
一种便于加工圆弧齿轮齿条导向装置

[发明专利]一种三角轮系爬楼车-CN202010678443.1在审
发明人：张恩忠;庞在祥;柳虹亮;宫丽男;于凯;髙晗;吴永成;文琦 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种三角轮系爬楼车，采用了三角轮式机器人，传动系统运行平稳、噪音小、安全可靠，整体尺寸不大且重量较小;各个系统分别独立驱动，控制灵活方便;采用三角轮系式系统，使爬楼车能够在多种环境下运动，轻松实现在平地、坡面和台阶面上的运动;该爬楼车采用了独立的转向系统，转弯半径减小，有利于实现在狭小空间内的转弯。本发明提供了一种三角轮系爬楼车，其组成包括：车架控制部分、三角轮部分、滑动平台部分、承载支撑部分，其中车架控制部分中的三角形支架模块与三角轮部分中的中心轴连接，车架控制部分中的稳定三脚架与滑动平台部分中的支撑板连接，滑动平台部分中的牵连杆与承载支撑部分中的支撑架连接。
一种三角轮系爬楼车

[发明专利]一种可按时自动出药的智能药盒-CN202010678327.X在审
发明人：孙中波;孙颖异;韩瑞泽;柳虹亮;宫丽男;沈勃宇;单书豪;费宇哲;周泓远 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种可按时自动出药智能药盒，本发明的优点在于采用步进电机推头带动底座旋转，从而带动药杆举升机构精确定位。采用步进电机控制皮带从而控制推药杆实现稳定推药动作。采用7个储药罐，每个储药罐所用的推头大小不同，使药盒可以适应形状不同的药物。安装了智能语音系统，灯光提示系统。药品防护系统：药盒材质采用品级塑料，封闭式的设计，使药盒具有防潮，避光，隔氧的作用。本发明提供了一种可按时自动出药智能药盒，其组成包括：地面支撑部分和储药部分和扫药部分，其中地面支撑部分中的推杆滑入块与推杆滑块通过镶嵌连接，储药部分中储药盒与扫药部分中的扫药机构通过螺旋入连接。
一种按时自动智能

[实用新型]大型车用楔式制动器-CN201921709704.0有效
发明人：庞在祥;宫丽男;张邦成;王占礼;隋秀梅;孙中波;高智;柳虹亮;刘帅;沈勃宇;高晗 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16D51/24 文献下载
摘要：大型车用楔式制动器，由楔式张开机构1、托架机构2、气动装置3等组成，其中楔式张开机构1与托架机构2通过轴承202连接，气动装置3与托架机构2通过螺栓连接，工作时通过车载气动室产生压力通过传力装置，将压力传送至气动装置3中，在装置内部由于该压力的作用，使楔形块向下运动，同使推动滚珠分别向两侧分开，滚珠推动套筒303最终使制动蹄201与制动蹄202张开，这时制动蹄上的摩擦衬片203与摩擦衬片压靠在制动鼓上，产生了制动力矩，为汽车速度减到需要值，提供一种设计合理、结构紧凑且造型美观的大型车用楔式制动器。
大型车用楔式制动器

[实用新型]六足仿生机器人-CN201920952669.9有效
发明人：庞在祥;宫丽男;刘帅;张邦成;孙中波;高智;张子琛;沈勃宇;高晗 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的不足，提供了六足仿生机器人，解决了现有六足机器人稳定性差，灵活性低的问题。同时解决了现有六足机器人质量大，操控困难等问题。从而使得该六足仿生机器人操作简单、运动灵活、负载能力强而且稳定性高，可运用于侦察、探险、搜救等。本实用新型提供了一种六足仿生机器人，其组成包括：躯干、机械腿、摄像云台、机械手，其中躯干中的舵盘与机械腿连接，同时躯干分别与摄像云台、机械手连接。
仿生机器人

[发明专利]大型车用楔式制动器-CN201910970784.3在审
发明人：庞在祥;宫丽男;张邦成;王占礼;隋秀梅;孙中波;高智;柳虹亮;刘帅;沈勃宇;高晗 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16D51/24 文献下载
摘要：大型车用楔式制动器，由楔式张开机构1、托架机构2、气动装置3等组成，其中楔式张开机构1与托架机构2通过轴承202连接，气动装置3与托架机构2通过螺栓连接，工作时通过车载气动室产生压力通过传力装置，将压力传送至气动装置3中，在装置内部由于该压力的作用，使楔形块向下运动，同使推动滚珠分别向两侧分开，滚珠推动套筒303最终使制动蹄201与制动蹄202张开，这时制动蹄上的摩擦衬片203与摩擦衬片压靠在制动鼓上，产生了制动力矩，为汽车速度减到需要值，提供一种设计合理、结构紧凑且造型美观的大型车用楔式制动器。
大型车用楔式制动器

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