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[发明专利]应用于太赫兹频段的GaN肖特基二极管及其制备方法-CN202310712538.4在审
发明人：张进成;宋秀峰;赵胜雷;党魁;张雅超;姚一昕;霍树栋;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于太赫兹频段的GaN肖特基二极管，包括：衬底；缓冲层，叠加在衬底之上；n+GaN层，叠加在缓冲层之上；空气槽，通过刻蚀缓冲层和n+GaN层形成；渐变n‑GaN漂移层，叠加在空气槽的第一侧的n+GaN层上；渐变n‑GaN漂移层的掺杂浓度由下至上逐渐降低；阳极电极，制备在渐变n‑GaN漂移层上；阴极电极，制备在空气槽的第一侧的n+GaN层上，且与渐变n‑GaN漂移层和阳极电极隔开；金属桥接结构，一端搭接在阳极电极上，另一端搭接在空气槽的第二侧的n+GaN层上，以在GaN肖特基二极管中形成空气桥。该GaN肖特基二极管可用于太赫兹频段。
应用于赫兹频段 gan 肖特基二极管及其制备方法

[发明专利]一种屏幕检测方法、装置及头戴显示设备-CN202010463900.5有效
发明人： 宋秀峰;张一凡;田继锋;张文超 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种屏幕检测方法、装置及头戴显示设备。屏幕检测方法包括：获取待检测屏幕的原始图像，去除原始图像中的干扰信息，得到检测图像；根据屏幕轮廓，提取检测图像的边缘区域；利用线条提取算法检测边缘区域中的线条以及线条中心点的位置，以屏幕轮廓为分界线，当线条中心点的位置在屏幕轮廓以内时，选取线条中心点所在的区域块作为疑似缺陷区域；在疑似缺陷区域中选取关键像素点，基于二值化阈值对关键像素点进行二值化，根据关键像素点的二值化结果得到缺陷指标检测值；将缺陷指标检测值与相应缺陷指标比较，得到检测结果。本申请实施例解决了边缘缺陷与边界背景粘连导致边缘缺陷检测准确度低的技术问题，满足了实际应用需求。
一种屏幕检测方法装置显示设备

[发明专利]一种起降平台及其识别方法-CN201710500959.5有效
发明人： 宋秀峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种起降平台及其识别方法。所述起降平台为轴对称图形，轴对称图形的中心处设置有中心标记，轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记，相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形，区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特征化起降平台的各个区域，容易被无人机识别，识别效率和识别准确率高。
一种起降平台及其识别方法

[发明专利]一种屏幕缺陷检测方法、装置及头戴显示设备-CN202010548398.8有效
发明人： 宋秀峰;张一凡;田继锋;刘杰 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屏幕缺陷检测方法、装置及头戴显示设备。屏幕缺陷检测方法包括获取待检测屏幕的原始图像；利用滤波算法对原始图像进行滤波，得到滤波图像；根据屏幕初始位置与滤波图像边界的距离，从滤波图像中截取相应部分确定出与滤波图像边界对应的一个或多个补偿图像，将补偿图像与原始图像中相应方向的对应边界拼接，得到拼接后图像；根据拼接后图像确定屏幕有效区域，基于屏幕有效区域完成屏幕缺陷检测。本申请实施例确定补偿图像，将补偿图像与原始图像拼接，从而可以准确提取边缘轮廓，提高了本申请屏幕检测方案的准确性，满足了实际应用需求，增强了头戴显示设备的市场竞争力。
一种屏幕缺陷检测方法装置显示设备

[发明专利]一种基于P型氮化物隔离的P-GaN晶体管及其制备方法-CN202310840388.5在审
发明人：赵胜雷;张嘎;张进成;于龙洋;王中旭;宋秀峰;刘志宏;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L29/778 文献下载
摘要：本申请实施例涉及半导体器件技术领域，特别涉及一种基于P型氮化物隔离的P‑GaN晶体管及其制备方法，该晶体管包括：衬底、成核层、缓冲层、沟道层、势垒层、位于势垒层上的源极和漏极、位于势垒层上的隔离层、氮化物层以及钝化层以及位于氮化物层上的栅极；源极和漏极分别与势垒层形成欧姆接触，钝化层位于源极和氮化物层之间、氮化物层与漏极之间；隔离层与沟道层形成pn结，用于耗尽沟道层中的二维电子气，形成器件之间的隔离；栅极的底部与氮化物层形成欧姆接触或肖特基接触。本申请实施例提供一种新型器件隔离方法，取消了常规P‑GaN器件的台面刻蚀工艺，不仅减小了刻蚀损伤，还降低了成本；同时还能够降低泄漏电流，提高器件的击穿电压。
一种基于氮化物隔离 gan 晶体管及其制备方法

[发明专利]使用位置一致性进行距离变化率的解混叠的系统和方法-CN202180087955.3在审
发明人： 宋秀峰;阿维纳什·阿吉特·纳尔冈 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：用于操作雷达系统的系统和方法。方法包含由处理器执行以下操作：接收由至少一个雷达设备生成的点云信息和对对象的空间描述；通过基于空间描述对点云信息的数据点进行分组来生成多个点云片段；以时间顺序排列点云片段以定义暂定的雷达航迹；使用暂定的雷达航迹执行解混叠操作以生成跟踪器初始化信息；以及使用跟踪器初始化信息来生成对象轨迹。
使用位置一致性进行距离变化解混叠系统方法

[发明专利]无人机及其跟踪方法和计算机可读存储介质-CN201911196349.6有效
发明人： 宋秀峰 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的跟踪方法，无人机包括图像采集模块，所述无人机的跟踪方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并将所述图像输入跟踪模型以获取所述跟踪模型输出的所述图像中的多个区域图像；确定各个所述区域图像的第一尺寸以及无人机跟踪的目标对象的第二尺寸；根据所述第一尺寸以及所述第二尺寸对各个所述区域图像进行筛选以确定所述目标对象所在的目标区域图像；根据所述目标区域图像，对所述目标对象进行跟踪。本发明还公开一种无人机及其计算机可读存储介质。本发明无人机的跟踪准确性较高。
无人机及其跟踪方法计算机可读存储介质

[发明专利]相机标定方法、装置、用户设备及存储介质-CN201811618418.3有效
发明人： 宋秀峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机标定方法、装置、用户设备及存储介质。本发明将世界坐标和像素点坐标之间的初始坐标转换式的畸变量中的切向畸变系数去除，获得畸变修正坐标转换式，再根据样本世界坐标和样本像素点坐标对所述畸变修正坐标转换式进行训练，获得所述畸变修正坐标转换式中的相机参数，以实现相机标定。可见，通过本发明技术方案，将所述初始转换式中的切向畸变系数去除，从而减少了相机参数的数量，提高了收敛速度，缩短了标定时间。
相机标定方法装置用户设备存储介质

[发明专利]屏幕缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310498475.7在审
发明人： 宋秀峰 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屏幕缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质；屏幕缺陷检测方法包括获取目标屏幕的检测图像；对检测图像进行边缘轮廓搜索，获取第一目标轮廓线；提取第一目标轮廓线上的目标轮廓点组；根据各目标轮廓点组的曲率的均方差，获取疑似溢胶缺陷区域的位置信息；对检测图像缩放及边缘轮廓搜索，获取第二目标轮廓线；获取疑似溢胶缺陷区域的平均灰度及邻域区域的平均灰度，邻域区域为第一目标轮廓线与第二目标轮廓线之间的区域；计算疑似溢胶缺陷区域的平均灰度与邻域区域的平均灰度的比值作为灰度对比度；根据灰度对比度及第一设定值，确定目标屏幕是否存在溢胶缺陷。通过上述检测方法进行溢胶缺陷的判断，具有准确率高的优点。
屏幕缺陷检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]透镜缺陷的检测方法、设备及介质-CN202310403665.6在审
发明人： 宋秀峰;孙文强;廖吉仁;宋林东 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种透镜缺陷的检测方法、设备及介质，属于透镜缺陷检测的技术领域。获取在多个不同焦距下拍摄的待检测透镜的透镜图片，并基于透镜图片的图像属性确定在所有透镜图片中是否均存在疑似缺陷，其中，图像属性包括透镜图片的点位信息；若在所有透镜图片中均存在疑似缺陷，则确定疑似缺陷为待检测透镜的目标缺陷。通过将相机聚焦在不同深度的方式，在不同焦距下拍摄待检测透镜，得到可能存在不同深度的缺陷的透镜图像，并识别透镜图片中的疑似缺陷，在确定所有透镜图片中均存在疑似缺陷之后，便可确定疑似缺陷为目标缺陷。通过该方式进行透镜缺陷的判定，可以检测到不同深度的透镜缺陷，准确率高且能提高产线检测效率。
透镜缺陷检测方法设备介质

[发明专利]一种屏幕缺陷检测方法、装置及头戴显示设备-CN202010462593.9有效
发明人： 宋秀峰;田继锋;张一凡 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屏幕缺陷检测方法、装置及头戴显示设备。屏幕缺陷检测方法包括：获取待检测屏幕的原始图像；去除原始图像中的干扰信息，得到检测图像；为检测图像的中心区域选取对应的第一算法，为检测图像的边缘区域选取对应的第二算法，利用第一算法检测出位于中心区域的第一疑似缺陷点，以及利用第二算法检测出位于边缘区域的第二疑似缺陷点；判定第一疑似缺陷点是否属于中心缺陷点，判定第二疑似缺陷点是否属于边缘缺陷点，得到检测结果。本申请实施例提高了检测效率，增强了检测的自适应能力，又能减少误检的发生，保证了屏幕检测方案的准确性，满足了实际应用需求，提高了头戴显示设备的市场竞争力。
一种屏幕缺陷检测方法装置显示设备

[发明专利]目标边缘处缺陷的检测方法和装置-CN202110401749.7有效
发明人： 宋秀峰;张一凡 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了目标边缘处缺陷的检测方法和装置，其中方法包括：获取目标的待检测图像；根据待检测图像确定表征目标边缘的边缘像素点；从边缘像素点中筛除干扰点，得到候选像素点；对候选像素点进行直线拟合处理得到边缘校准线；根据边缘像素点和边缘校准线之间的距离，确定表征目标边缘处缺陷的像素点。技术方案的有益效果在于，能够提供一种高效、自动、准确检测目标边缘处缺陷的方式，漏检率低，对计算资源的需求较小，成本低，适于产线自动化实现。
目标边缘缺陷检测方法装置

[发明专利]一种近红外发光晶体材料的制备方法-CN202310171358.X在审
发明人：曾海波;王光凯;陈源;宋秀峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C30B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外发光晶体材料的制备方法。所述的近红外发光晶体材料为银铟硫硒，化学通式为AgInS2‑xSex，0＜x≤2，通过按比例将单质原料研磨混匀后，先在700～1100℃或300～550℃温度下预烧，预烧样品研磨混匀后在700～1100℃或300～550℃温度下煅烧制得。本发明的近红外发光晶体材料仅通过单一的Se元素掺杂，实现了可见到近红外波段的高强度、窄线宽发光。
一种红外发光晶体材料制备方法

[发明专利]一种具有良好p型欧姆接触的pn结二极管及其制备方法-CN202211685797.4在审
发明人：赵胜雷;吴风;张进成;宋秀峰;南继澳;张嘎;王浩宇;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L29/861 文献下载
摘要：本申请实施例涉及半导体器件技术领域，特别涉及一种具有良好p型欧姆接触的pn结二极管及其制备方法，包括：衬底、n型掺杂的合金氮化物层、p型掺杂的合金氮化物层和p型掺杂的氮化物层；p型掺杂的氮化物层位于p型掺杂的合金氮化物层表面的端部，且p型掺杂的氮化物层与p型掺杂的合金氮化物层之间形成二维空穴气沟道；p型掺杂的氮化物层与p型掺杂的合金氮化物层之间能够形成二维空穴气，二维空穴气位于二维空穴气沟道内；p型掺杂的氮化物层的上方设有阳极，n型掺杂的合金氮化物层上还设有阴极。本申请实施例能够解决现有的p型欧姆接触二极管中p型AlGaN材料与金属间的势垒高度较大，导致难以形成良好的欧姆接触的问题。
一种具有良好欧姆接触 pn 二极管及其制备方法

[发明专利]路径规划方法、智能设备及计算机可读存储介质-CN202211533427.9在审
发明人： 宋秀峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、智能设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取与当前路径规划关联的各个目标地点，并确定各个目标地点之间的距离值；基于各个所述距离值生成初代种群并将所述初代种群输入至预设的遗传算法模型，以得到各个不同代数的子代种群；其中，所述遗传算法模型中的基因变异概率基于预设的模拟退火算法自适应；根据各个子代种群中的最短路径总距离，确定所述子代种群中的目标子代种群；输出所述目标子代种群对应的目标路径规划信息。通过将本发明中的路径规划方法应用物流配送等需要路径规划的方面，提升了路径规划效率，实现全局的最优路径目标寻找，达到甚至优于用户对当前路径规划的预期。
路径规划方法智能设备计算机可读存储介质

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