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[实用新型]一种船用甲板C型独立储舱止浮装置-CN202221733416.0有效
发明人：毛海波;房明;刘华超;高尚;安利峰;姜易辰;秦明;于世旭;朴治全;刘阳;彭达;王占成;张兴安;毕丽丽 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：一种船用甲板C型独立储舱止浮装置，在C型独立储舱壳体外部固定有随舱支撑结构，船体鞍座上固定有独立支撑结构，随舱支撑结构与独立支撑结构通过绝缘木块连接，独立支撑结构带有的主支撑面板位于绝缘木块上方，与绝缘木块相接触。绝缘木块与主支撑面板之间设置有上围板，与连接平端面板之间设置有下围板，上围板为开口向下的方形凹槽，扣在绝缘木块上方，螺栓穿过主支撑面板顶在上围板处，下围板为开口向上的方形凹槽，盛接在绝缘木块底部。本发明可通过调整带帽螺栓的拧紧程度，补偿由于储舱装载时低温收缩带来的止浮装置内部的缝隙，解决了上浪工况冲击载荷带来的安全隐患，同时降低了对施工工艺精度的要求。
一种甲板独立储舱止浮装置

[发明专利]一种肺部CT影像肺炎分类方法、装置及设备-CN202211457766.3在审
发明人：刘明康;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种肺部CT影像肺炎分类方法、装置及设备，本发明影像处理技术领域，用于解决现有技术中人工标注数据，检测效率低且检测精度低的问题。包括：通过获取目标对象的待识别肺部CT影像数据；将待识别肺部CT影像数据输入训练完成的目标分类模型中，得到分类结果；目标分类模型是采用无标签肺炎CT影像数据进行自监督训练得到的模型；分类结果至少包括正常肺部、病毒型肺炎以及细菌性肺炎。基于无标签肺炎CT影像数据引入自监督训练，不仅可以降低对标签数据的依赖，进一步数据标注成本，提高检测效率，还可以在从大量无标签肺炎影像数据学习良好的内在表征，更好迁移泛化到分类识别任务中提高检测精度。
一种肺部 ct 影像肺炎分类方法装置设备

[发明专利]点云分类模型构建方法、点云分类方法、装置及设备-CN202211243119.2在审
发明人：刘明康;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开点云分类模型构建方法、点云分类方法、装置及设备，本发明涉及数据处理技术领域，用于解决现有技术中点云模型结构复杂、模型推理速度低的问题。包括：获取点云样本数据，搭建模型开始训练，得到初始训练模型；提取初始训练模型的权重；并利用结构重参数化技术，将初始训练模型中的一维卷积层以及激活层进行权重融合，得到目标一维卷积层；并利用结构重参数化技术，将线性层以及激活层进行权重融合，得到目标线性层；基于目标一维卷积层以及目标线性层，构建得到无分支的目标点云分类模型。将模型进行权重融合化为基本由一维卷积层以及目标线性层组成的无分支简单结构网络，以此降低模型复杂度，提升模型推理速度。
分类模型构建方法装置设备

[实用新型]一种可快速提升氨燃料温度的船舶供料系统-CN202222267018.0有效
发明人：毛海波;房明;秦明;孙凯强;孙雷;刘华超;高尚;安利峰;李爱迪;姜易辰;朴治全;李振伟;刘阳;刘洋;邢艳 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：一种可快速提升氨燃料温度的船舶供料系统，有氨存储舱，所述氨存储舱通过管路依次与第一换热器、混合罐连接，所述混合罐通过氨供给管线依次与高压泵、第二换热器、主机连接，所述主机通过氨回流管线与所述第一换热器连接，形成循环管路。所述主机是氨燃料主机。本发明的这种快速提升氨燃料温度的供料系统，经过第一换热器对氨的加热，可以提高混合罐中氨的温度，增加混合罐的压力，保证高压泵的高效工作。同时，提高混合罐来自氨储存舱的氨温度与氨回流管线的氨混合后的温度变化更小，有助于第二换热器氨输出温度的精确控制。双换热器的设置提高换热效率，能够使氨储存舱的液态氨快速升温至主机要求温度。
一种快速提升燃料温度船舶供料系统

[发明专利]车辆定位精度评价方法、装置及电子设备-CN202210675951.3在审
发明人：李灿;张天雷;王晓东;安利峰 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆定位精度评价方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：提取关于车道的矢量地图中的第一车道中心线数据；采集车辆在不同定位模式下关于所述车道的第一定位轨迹数据；将所述第一车道中心线数据和所述第一定位轨迹数据转化为相同格式数据，得到第二车道中心线数据和第二定位轨迹数据；基于各定位模式下的第二定位轨迹数据与第二车道中心线数据获取各定位模式下的定位轨迹与所述车道的车道中心线之间的偏离距离；基于所述偏离距离分别评价所述车辆在各定位模式下的定位精度。本申请实施例通过获取各定位模式下的定位轨迹和车道中心线之间的偏离距离，量化不同定位模式的定位精度，有效提高车辆定位精度评价的准确性。
车辆定位精度评价方法装置电子设备

[发明专利]一种地图质量检查方法、装置、设备及存储介质-CN202210503575.X在审
发明人：李灿;张天雷;王晓东;安利峰 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请涉及高精地图技术领域，提供了一种地图质量检查方法、装置、设备及存储介质，可应用于港口、高速、矿山、口岸或城市交通等场景。该方法包括：获取待检地图中各段道路的实际道路要素信息，以各参考道路要素信息为质检标准，对各段道路的实际道路要素信息进行质量检查，将质检不合格的道路标记为目标错误道路；再纠正各目标错误道路中出现错误的实际道路要素信息，获得纠正后的目标地图。以各参考道路要素信息为质检标准，自动检查待检地图中各段道路的实际道路要素信息的绘制是否符合质检标准，质检出错率低，且以客观、可量化的各参考道路要素信息为作为质检标准，减少了主观因素的影响，有利于提高质检结果的可靠性。
一种地图质量检查方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质-CN202110213229.3在审
发明人：陈琛;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质，属于视觉定位技术领域，以解决目前的方法需要语义分割等大量的标注信息，在大规模的场景下代价太大的技术问题。包括以下步骤：获取同一场景的鸟瞰图和原始图像。对鸟瞰图中的运动目标进行掩膜处理，得到掩膜鸟瞰图。利用深度学习网络对掩膜鸟瞰图进行处理，得到第一特征。利用深度位姿估计网络对原始图像进行处理，得到第二特征。将第一特征和第二特征进行融合，得到场景位姿。
一种基于鸟瞰图确定方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种相机的位姿确定方法及设备-CN202110083330.1在审
发明人：陈琛;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种相机的位姿确定方法及设备，涉及计算机技术领域，以解决如何利用容易获取的信息来加强场景理解能力及提高视觉定位鲁棒性的问题。所述相机的位姿确定方法，所述相机用于采集图像，所述图像包括多帧图像；所述方法包括：对所述图像进行目标位置跟踪，获得各目标的帧间关系，所述各目标的帧间关系为各所述目标在当前帧图像与下一帧图像间的关系；将所述各目标的帧间关系融合至当前帧图像的全局信息中，获得当前帧图像的融合信息；利用所述融合信息确定所述相机的位姿信息。本发明提供的相机的位姿确定方法能够增强场景理解能力，提高视觉定位的鲁棒性和准确度。
一种相机确定方法设备

[发明专利]车载IMU误差标定方法及装置-CN202110207420.7有效
发明人：郭佳;张天雷;王晓东;安利峰 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车载IMU误差标定方法及装置，其中，车载IMU误差标定方法包括获取第一原始数据；当确定第一原始数据中X、Y、Z轴向的角速度小于第一阈值且确定第一原始数据中X、Y、Z轴向的加速度小于第二阈值时，确定安装有IMU的车辆当前处于静止状态；当确定第一原始数据中X轴向的加速度小于第三阈值且确定第一原始数据中Y轴向的加速度小于第四阈值时，确定安装有IMU的车辆当前处于水平姿态；当确定车辆当前处于静止状态和水平姿态时，获取第二原始数据；计算第二原始数据中X、Y、Z轴向的角速度以及加速度的平均值，获得IMU的误差参数。能够在车辆的作业任务中车辆处于等待的时间内对IMU准确及时地进行在线误差标定，进而确保IMU的测量精度。
车载 imu 误差标定方法装置

[实用新型]一种贮灰场坝体加固结构-CN202020603063.7有效
发明人：王大伟;安利峰 -专利权人：大唐长山热电厂
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贮灰场坝体加固结构，包括坝底地基以及围绕所述坝底地基的坝体，所述坝体底部设置有用于排放灰渣渗水的下渗基建，且所述下渗基建与所述坝体通过混凝土浇筑一次成型，所述坝体外侧设置有用于防止水土流失的绿植地块，且所述绿植地块下方设置有与所述下渗基建连通的排水管道，本实用新型结构设计合理，能够对贮灰场内积水进行快速下渗排出，降低了灰渣等物质对坝体的负载，同时也减少了积水对坝体的冲击水蚀，起到了加固坝体的作用。
一种贮灰场坝体加固结构

[发明专利]一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质-CN202110210092.6在审
发明人：向杰;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，以解决在训练单目深度估计模型时，对图像被遮挡区域的重投影损失计算不准确，把前景物体边缘处的背景区域的深度估计得偏小的问题。所述图像深度信息生成方法包括：获取待测图像；根据单目深度估计模型对所述待测图像进行处理，确定深度信息；所述单目深度估计模型为基于双目图像对训练的模型，所述单目深度估计模型的目标函数用于至少表征所述双目图像对的校正重投影误差，所述校正重投影误差为滤除不准确像素的重投影误差。本发明提供的一种图像深度信息生成方法用于在对单张图像对应的深度图进行估计时，获得更加清晰的物体边界，提高单目深度估计模型的整体性能。
一种图像深度信息生成方法设备存储介质

[发明专利]一种集装箱卡车的轮速计速度修正方法及装置-CN202011135851.9有效
发明人：侯利朋;王晓东;张天雷;安利峰 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱卡车的轮速计速度修正方法，涉及自动驾驶汽车技术领域。其中，集装箱卡车上设置有全球导航卫星系统接收机和惯性测量单元，为轮速计速度修正提供参考基准。集装箱卡车的轮速计速度修正方法包括：读取GNSS原始测量速度和轮速计速度，对GNSS原始测量速度进行速度补偿后得到补偿后的GNSS原始测量速度；根据补偿后的GNSS原始测量速度和轮速计速度进行数据融合，实时估计出轮速计动态标度因数；根据轮速计动态标度因数，修正轮速计速度。本申请技术方案可以实时估计轮速计动态标度因数变化，提高集装箱卡车作业过程中的轮速计速度修正的准确性，能够解决集装箱卡车作业过程中轮速计速度修正准确性低的技术问题。
一种集装箱卡车轮速计速度修正方法装置

[发明专利]基于道路危险评估的智能车路径搜索方法及系统-CN201510353649.6有效
发明人：赵建辉;张新钰;贾鹏;韩威;殷嘉伦;刘玉超;郑思仪;安利峰;李国朋;高洪波 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于道路危险评估的智能车路径搜索方法及系统，能够解决现有的智能车路径搜索方法在许多情况下不能实现路径搜索，或者不能实现准确的路径搜索的问题。所述方法包括S1、将车辆行驶的道路环境建模成由边长相同的多个正方形栅格组成的二维模型；S2、以栅格的危险评估值最小为原则，采用启发式搜索算法搜索从车辆车头中心位置所处栅格至目的区域栅格的最优栅格路径；其中，栅格的危险评估值根据车辆传感器感知的环境信息计算得到。
基于道路危险评估智能路径搜索方法系统

[发明专利]车辆使用路权、路权计算方法及基于路权的道路计费方法-CN201410849328.0有效
发明人：李德毅;徐友春;何雯;贾鹏;安利峰;曾治 -专利权人：李德毅
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆使用路权、计算方法以及基于路权的道路计费方法。路权是车辆出行过程中所占用的车道长度对出行时间的积分，计算公式为：其中，R是车辆在本次出行中使用的路权，L(t)为车辆在t时刻占有的道路空间长度，Lf(t)为车辆在t时刻的车前空间距离，Lc为车辆长度，t0为车辆驶入道路的时间，t1为车辆驶离道路的时间。本发明通过对车辆使用路权的计算，有利于精确分析道路资源的使用情况，进而通过基于路权的计费方式来优化道路资源利用率，并能够引导司机改善驾驶行为，缓解因道路资源使用不当而带来的交通拥堵、资源浪费等问题，改进当前未考虑路权消耗的收费模式。
车辆使用计算方法基于道路计费方法

[发明专利]智能车在城市道路行驶中的接力导航方法-CN201310378718.X有效
发明人：李德毅;郑思仪;高洪波;贾鹏;安利峰 -专利权人：李德毅
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车在城市道路行驶中的接力导航方法，其特征是：将市区道路划分为三类典型道路区域，针对不同的典型道路区域，采用不同的导航方式，通过主控程序实现不同导航方式之间的交接，车载传感器印证导航线路，智能车在行驶中实现并验证云计算支持下的接力导航策略。有益效果：智能车采用接力导航方法，对城市道路的不同典型区域使用不同的导航方式，各导航方式之间实现无缝交接，有效解决了市区智能驾驶的导航难题；智能车在行驶中借助云计算位置服务中心进行定位精度校正，优化了智能车总体软硬件资源，使其负载均衡，减少了计算成本；接力导航方法体现了智能车自适应环境的能力，为市区智能驾驶的实现提供重要技术支撑。
智能城市道路行驶中的接力导航方法

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