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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]运输机器人-CN202330302241.1有效
发明人：郭忠山;庞双剑;韩威;郑思仪;韩双蔓 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
运输机器人

[外观设计]传感器模组壳体-CN202330302140.4有效
发明人：韩威;刘龙;国大伟;郑思仪;韩双蔓 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器模组壳体。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在智能农机车顶，容纳农机自动驾驶所需的支架、摄像头、定位信号接收机、定位信号接收天线、信号灯和/或其传感器组合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器模组壳体

[外观设计]遥控器-CN202330302196.X有效
发明人：国大伟;韩威;张旭;郑思仪 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能农机等自动驾驶车辆的遥控器装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
遥控器

[外观设计]农业机器人-CN202330248842.9有效
发明人：郭忠山;韩威;郑思仪;陈杨阳;何雯 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于农田作业的巡检植保过程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业机器人

[外观设计]电控多路阀-CN202330248945.5有效
发明人：刘继凯;韩威;郑思仪;陈杨阳;何雯 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电控多路阀。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶拖拉机的远端电控液压输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电控多路阀

[发明专利]一种高效的tRNA甲基化酶抑制剂筛选方法-CN202210074017.6有效
发明人：林水宾;郑思仪;马结仪;朱艳 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的tRNA甲基化酶抑制剂筛选方法，包括步骤构建体外反应筛选体系，将待筛选小分子化合物与体外反应筛选体系混合，得到反应最终物，对反应最终物进行Dot Blot分析，获得体外反应筛选体系的Dot Blot扫描图，对Dot Blot扫描图中小分子化合物样本进行分类，分析分类后的小分子化合物样本，获得缺陷样本，修复缺陷样本，进行小分子化合物筛选。本发明实现了自动检测缺陷样本和修复缺陷样本斑点，使得后续识别过程更准确。
一种高效 trna 甲基化酶抑制剂筛选方法

[外观设计]运输机器人操作面板-CN202330359737.2有效
发明人：郭忠山;郑思仪;韩威;韩双蔓 -专利权人：吉林中科原动力科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输机器人操作面板。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于实现对运输机器人的功能性操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输机器人操作面板

[发明专利]采摘装置-CN202211725063.4有效
发明人：海丹;庞双剑;杨顺;韩威;郑思仪 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘装置，涉及农业自动化技术领域。采摘装置包括负压源、采摘筒、遮挡组件以及驱动组件，所述负压源用于提供负压吸力；所述采摘筒的第一筒口与所述负压源相接，以利用所述负压源的负压吸力将待采果实吸入所述采摘筒的第二筒口；所述遮挡组件设置于所述采摘筒的第二筒口，所述遮挡组件能够相对于所述第二筒口的圆周方向收缩或扩张，以缩小或扩大所述第二筒口的可通过开口大小；所述驱动组件设置于所述采摘筒上，所述驱动组件与所述遮挡组件活动连接，以驱动所述遮挡组件的收缩或扩张。
采摘装置

[外观设计]农业运输机器人-CN202330375995.X有效
发明人：郭忠山;庞双剑;韩威;郑思仪 -专利权人：吉林中科原动力科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业运输机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
农业运输机器人

[发明专利]一种四轴机械臂的手眼标定方法及装置-CN202211725752.5在审
发明人：单维朴;海丹;杨顺;韩威;郑思仪 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴机械臂的手眼标定方法及装置，涉及机器人视觉技术领域，主要目的在于提高四轴机械臂的手眼标定效率。本发明主要的技术方案为：在四轴机械臂坐标系下随机确定多个标定坐标；针对每个标定坐标移动所述四轴机械臂，获取所述标定坐标对应的相机识别坐标，所述相机识别坐标是在相机识别坐标系下标定板随四轴机械臂移动而改变的位置坐标；根据所述多个标定坐标及其对应的相机识别坐标计算所述相机识别坐标系与四轴机械臂坐标系的转换矩阵；利用所述转换矩阵标定所述四轴机械臂的相机。本发明用于四轴机械臂的手眼标定。
一种机械手眼标定方法装置

[发明专利]一种基于机械臂的果实采摘方法、系统及装置-CN202211729092.8在审
发明人：杨顺;海丹;韩威;郑思仪 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的果实采摘方法、系统及装置，涉及农业采摘机械技术领域，主要目的在于提升对待采摘目标的采摘准确率。本发明主要的技术方案为：根据第一视觉模块采集的图像确定至少一个待采摘目标的第一位置；根据所述第一位置以及机械臂的当前位置确定所述待采摘目标的采摘顺序列表；基于所述采摘顺序列表控制所述机械臂将第二视觉模块移动至待采摘目标对应的第一位置；根据所述第二视觉模块采集的图像确定所述待采摘目标的尺寸信息以及采摘位置；根据所述尺寸信息调整所述果实采摘模块的采摘口尺寸；根据所述采摘位置控制所述果实采摘模块采摘所述待采摘目标。本发明用于果实采摘。
一种基于机械果实采摘方法系统装置

[发明专利]基于多线激光的扫描式障碍物检测方法-CN201811489747.2有效
发明人：何贝;张天雷;郑思仪;刘鹤云 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多线激光的扫描式障碍物检测方法，其特征是：采用激光点云外参自动标定方式，对激光点云进行排序和收集，通过扫描式检测，对点云进行离散化和栅格化，满足在非水平路面行驶环境下的多线激光雷达扫描式障碍物检测。有益效果：本发明能够克服由于车辆行驶在非水平路面产生的颠簸以及车身与车架之间非刚性连接等因素导致检测结果不精确，提高了障碍物检测鲁棒性和精度。
基于激光扫描障碍物检测方法

[外观设计]农田作业机器人操作面板-CN202230527025.2有效
发明人：郭忠山;郑思仪;韩威;杨顺 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农田作业机器人操作面板。2.本外观设计产品的用途：用于农田作业机器人的简单操控，显示设备信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农田作业机器人操作面板

[外观设计]农业机器人操作面板-CN202230529792.7有效
发明人：杨顺;郑思仪;韩威;郭忠山 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业机器人操作面板。2.本外观设计产品的用途：用于农业机器人的简单操控，显示设备信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业机器人操作面板

[发明专利]基于UWB的无人集卡的定位定向方法-CN201811608020.1有效
发明人：李飞琦;张天雷;何贝;郑思仪;刘鹤云 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UWB的无人集卡的定位定向方法，其特征是：安装既可以用作基站，又可以用作标签的UWB设备，利用车辆GNSS卫星信号的双天线定位定向，修正基于UWB的定位及定向偏差，实现无人集卡在岸桥下的精确定位定向。有益效果：本发明通过在港口岸桥路面、岸桥和无人集卡上部署UWB设备，解决了无人集卡在岸桥下、卫星信号受遮挡时接箱操作过程中的定位定向问题，10cm左右的定位精度纵向上在集装箱的位置误差允许范围内，横向上保证了作业时车辆在车道范围内行驶。
基于 uwb 无人定位定向方法

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