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[发明专利]一种无人机图像多尺度目检测方法及系统-CN202310819044.6在审
发明人：陈亚雄;孙浩凯;黄锵锵;黄吉瑞;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机图像多尺度目标检测方法及系统，该方法在获取无人机航拍图像后；根据预设规则将无人机航拍图像划分为训练数据集和测试数据集；基于yolox构建初始目标检测器，初始目标检测器包括骨干网络、分离式特征金字塔和解耦式检测头；基于训练数据集对目标检测器进行两阶段式训练；基于目标检测器对无人机航拍图像进行推理，并对推理结果进行融合处理，得到目标检测结果。本发明从分离式特征金字塔到解耦式检测头均采用解耦设计，为目标子任务生成匹配度更高的特征图像，能够提高不同尺度目标检测的准确率。
一种无人机图像尺度检测方法系统

[发明专利]一种基于流场解耦的人脸重演方法-CN202310865051.X在审
发明人：熊盛武;孙浩凯;路雄博;孔贤伟;陈亚雄 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于流场解耦的人脸重演方法及系统。人脸重演模型中，利用表情、姿态两种不同面部运动所拥有的特性，利用信息解耦的思想，通过编码器解耦提取表情和姿态这两种运动的特征信息；然后将源图像和驱动图像提取到的表情特征信息、姿态特征信息分别拼接在一起，通过解码器将表情变换流场与姿态变换流场通过掩码结合在一起，得到全部的运动信息；最后通过碰撞预测网络的处理，并结合源图像，通过图像变形以及图像修复，生成人脸重演图像；本发明还通过对模型进行训练和测试，遴选得到最优人脸重演模型。本发明可以在不降低人脸重演效果的情况下，大大提升了人脸重演的可控性、灵活性和准确度。
一种基于流场解耦重演方法

[发明专利]基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架-CN202310632348.1在审
发明人：许江涛;孙浩凯;张川;韩向博 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，包括连接的旋转装置和减振装置，旋转装置的外壳的内部与滚架通过滚子滑动连接，滚架的内壁与导轨柱通过滚子套接；导轨柱的内部空腔呈凸台形，导轨柱的内部空腔填充石蜡，滚架插入导轨柱空腔内的部分连有电热丝；端盖设置于外壳的开口处，端盖与外壳固定连接；减振装置的外磁轭设置于车架上，定子贯穿外磁轭；动子位于定子的内部，动子上包裹线圈，动子的一端与连杆固定连接，动子的另一端与定子之间通过弹簧固定连接；外磁轭上均布圆孔。本发明结合了主动悬架响应快、减振效果好和被动悬架能耗低的优点。
基于 halbech 阵列动圈式复合直线电机主动悬架

[实用新型]基于水冷散热的高密度老化负载装置-CN202223304451.3有效
发明人：佟世继;范永;朱梁;孙浩凯;纪彬 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种基于水冷散热的高密度老化负载装置，包括箱形外壳，在箱形外壳上设置有用于盛载信号机的放置区，在箱形外壳内安装有用于承担多台信号机同时老化功能的高密度老化负载机构、用于获取高密度老化负载机构温度的温度采集机构、用于固定高密度老化负载机构并为其散热的水冷散热机构、以及用于对温度采集机构采集的高密度老化负载机构的温度数据进行判断处理、并产生多级控制信号来控制水冷散热机构工作的控制机构，温度采集机构与控制机构的输入端连接，水冷散热机构与控制机构的输出端连接。本申请能够解决多台信号机同时老化的安全性、可靠性、低噪、高密度一体化问题，提高企业场地利率。
基于水冷散热高密度老化负载装置

[实用新型]一种用于获取交通雷达检测目标的GPS坐标的标定装置-CN202223373998.9有效
发明人： 孙浩凯;范永;章涛涛;刘昌杰;钱超;高超;叶伟强;李沁远;吕晶;沈鑫;曾艳萍;刘栋;单同立 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于获取交通雷达检测目标的GPS坐标的标定装置，包括固定于交通雷达上表面的第一水平仪和支架，固定于支架上的多支激光笔，位于交通雷达正下方的标定板，该标定板通过可调节支架固定在地面上；所述标定板包括底板以及固定于底板上的第二水平仪和电子罗盘，所述底板上设有预先绘制好的十字形交叉线，电子罗盘的指向方向与十字形交叉线的纵轴线平行，即当十字形交叉线纵轴线指向正北方向时，电子罗盘输出的偏角信息为0°；激光笔的射线方向互相平行且垂直于装置的安装水平面。本实用新型具有操作简单，用时少等优点，配合高精度电子罗盘，可实现雷达检测结果的世界坐标与GPS绝对坐标的高精度匹配融合。
一种用于获取交通雷达检测目标 gps 标的标定装置

[发明专利]一种身份保持的人脸重演方法、装置、设备及存储介质-CN202211702727.5在审
发明人：陈亚雄;孙浩凯;路雄博;熊盛武;孔贤伟 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种身份保持的人脸重演方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对初始视频数据进行采样得到数据训练集和数据测试集；基于预设训练方法，根据所述数据训练集对初始人脸重演模型进行训练得到过渡人脸重演模型；根据所述数据测试集对所述过渡人脸重演模型进行测试，并对测试结果进行评价，筛选得到目标人脸重演模型；将待重演的人脸图像输入至所述目标人脸重演模型进行人脸重演，输出得到身份保持的人脸重演图像。本发明提供的一种身份保持的人脸重演方法、装置、设备及存储介质，通过数据训练集和数据测试集对人脸重演模型进行训练优化，使得人脸重演模型能得到身份保持的人脸重演图像，避免在图像生成过程中出现身份泄漏的问题。
一种身份保持重演方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法-CN202211645758.1在审
发明人： 孙浩凯;章涛涛;钱超;刘昌杰;王东乐;高超;费凯;叶伟强;杨茜;常天馨;范永;刘栋;王帅 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法。通过ESPRIT算法实现发射方位角DoD和接收方位角DoA估计，获得双基雷达对目标位置的联合估计结果。通过中间距离变量匹配，获得接收雷达对目标位置的计算结果。将收发雷达、接收雷达各自的目标位置计算结果和双基雷达联合估计结果进行匹配，进而获得目标的矢量速度。根据目标多维位置结果和矢量速度进行多维卡尔曼滤波，实现目标跟踪。本发明具有显著提高融合准确度、目标跟踪准确度，以及缩短从目标检测到目标跟踪时长等优点。
一种基于相参双基 mimo 雷达多目标融合跟踪方法

[实用新型]一种适用于车辆的全场景定位装置-CN202223493984.0有效
发明人：李沁远;孙浩凯;邢波涛;吴岳;王森 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于车辆的全场景定位装置，包括：GPS/BD定位模块，用于卫星信号良好处的车辆定位；UWB通信模块，用于在卫星信号无法覆盖处，获取与布置在该场景中的UWB通信基站之间的测距数据，并将数据传输至控制模块；控制模块，包含UWB坐标解算引擎，根据UWB通信模块获取的测距数据对定位装置在该场景中的坐标进行解算，获得车辆精确定位数据，并通过外部接口模块传送至外部设备；电源模块，用于为各模块提供工作电源。本装置所使用的UWB定位技术，定位精度在20到30厘米，刷新频率达到15Hz，适用于具有速度快，体积大特点的车辆，提高了车辆在卫星信号无法覆盖处的定位准确性。
一种适用于车辆场景定位装置

[发明专利]一种毫米波雷达点云聚类和多目标识别机器学习方法-CN202211633216.2在审
发明人：钱超;项俊平;孙浩凯;章涛涛;刘昌杰;张宇杰;梁国卿;崔剑;苏益安;苗玲近 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达点云聚类和多目标识别机器学习方法。该方法首先将毫米波雷达点云投影到检测区域内，形成点云密度分布图像，然后采用卷积神经网络扫描检测区域，均匀化雷达点云密度分布，随后将点云密度分布图像二值化，最后采用连通性分析方法分析点云密度分布图像的连通性，将每个连通的区域识别为同一个目标，并计算该目标的位置、速度等属性。本发明可以用于毫米波雷达点云的聚类和目标识别，能够有效将目标的空间位置、速度等信息识别出来。本发明采用神经网络均匀化点云的空间密度分布，不依赖丰富经验选取参数或公式，稳定性高，适用于各种场景。
一种毫米波雷达点云聚类多目标识别机器学习方法

[发明专利]一种交通雷达安装偏角预警方法-CN202211617968.X在审
发明人： 孙浩凯;章涛涛;钱超;刘昌杰;高超;范永;张帆;刘栋;李猛;李家锐 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达安装偏角预警方法。根据发射天线在俯仰方向的方向图建立数学模型M1。根据RCS定义推得，接收目标回波信号强度的归一化曲线形状与模型M1相同。由现场标定方法或经验值方法确定归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2。将实时、累积采样后计算得到的接收信号强度结果P”的统计分析结果A代入模型M2，得到雷达当前俯仰角信息。若雷达俯仰角变化量超过阈值，则输出报警信息。本发明仅通过软件计算，由数学模型和现场采样的目标回波信号强度结果，计算获得雷达当前俯仰角，不会增加硬件成本。
一种交通雷达安装偏角预警方法

[发明专利]一种基于轨迹点的路侧毫米波雷达安装角度标定方法-CN202211633186.5在审
发明人：钱超;孙浩凯;刘昌杰;章涛涛;唐鑫;单同立;李青宝;王鹏;王彩华;顾亚龙 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹点的路侧毫米波雷达安装角度标定方法，该方法通过在路上标定一条曲线的函数关系，让一个目标沿该曲线运动，并让雷达连续观测该目标获取目标的轨迹点。通过这些轨迹点与标定的曲线，可以计算出雷达法向与正北方向夹角。本发明不需要目标在雷达检测域内沿直线运动，能够利用道路上现有的车道线等，适用于弯曲道路等复杂道路情况。此外，本发明在后续雷达安装位置调整之后，前期标定的曲线在新坐标系下只需要做平移变换即可，不需要再次对曲线进行复杂的标定，且在车路协同无人驾驶的场景下，还可以通过高精度地图获取车道线/待标定曲线的函数关系，能够有效降低曲线标定过程的复杂程度。
一种基于轨迹毫米波雷达安装角度标定方法

[发明专利]一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法-CN202211150390.1在审
发明人：关夏;乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法，包括：采集雷达目标检测点状态信息；采集视频图像，进行目标检测，获取检测目标状态信息；进行视频目标跟踪，通过跟踪状态筛选出动态跟踪目标；进行雷达目标跟踪，通过速度阈值筛选雷达动态跟踪目标；依据当前帧雷视动态跟踪目标数目、均值映射率和目标点对数，判断是否结束标定过程。本发明方法依据目标跟踪，去掉静态目标和虚假目标的干扰，利用相对位置选点实现了自动坐标点关联，并依据透视变换矩阵的不断回代来确定选点的准确性，改善了手动标定选点的耗时长、效率低、标定点对数目少等缺点，也避免了过于复杂的图像处理带来的误差，实现了快速、高效的自动标定。
一种基于目标跟踪自动标定方法

[发明专利]基于雷视数据运动分析的车辆检测方法-CN202211381740.5在审
发明人：纪彬;佟世继;张宇杰;程添亮;朱梁;孙浩凯;张新军;苏益安;刘超;李元青;戴胜;章涛涛;刘建华;高超;范永 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于雷视数据运动分析的车辆检测方法，为解决单一传感器难以在多场景、全天候下进行精准车辆检测的问题。该方法包括：视频与毫米波雷达数据的采集及标定；基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图；基于目标运动状态分析的雷视融合策略；交通统计量的计算与传输；实时视频流的推送。本发明使用了一种更加合理的处理方式，通过对毫米波雷达与视频数据的运动分析及自适应融合，提升了目标检测的精度与鲁棒性，适用于低算力的边缘计算设备，降低了设备成本。同时全面均衡了车流量、排队长度、停车次数、线圈存在性等统计量。
基于数据运动分析车辆检测方法

[发明专利]一种基于轨迹溯源的雷视自动标定方法-CN202211154923.3在审
发明人：乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹溯源的雷视自动标定方法，该方法通过视频监控设备获取图像并输入至卷积模型进行目标识别，得到每个检测目标的状态信息；通过对目标检测区域进行图像校正，得到初始变换矩阵；取雷达多帧多个目标状态信息并进行轨迹统计；分析视频目标和雷达目标轨迹信息逆推车道信息；依据目标所在车道信息和纵向相对位置信息进行两坐标系关联，依据车道信息进行模块区域划分，依据关联信息及模块区域进行计算，得到雷视透视变换矩阵。本发明方法依据轨迹溯源检测目标的车道信息，并依据目标前后相对位置准确关联不同坐标系的两个目标，改善了手动标定选点的低效率，范围窄，点漂移等缺点，实现快速、高效的自动标定。
一种基于轨迹溯源自动标定方法

[发明专利]一种特殊的无人区充电安全与消防设计-CN202210981304.5在审
发明人：韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种特殊的无人区充电安全与消防设计，包括主体框架，所述充电桩的顶部活动安装有移动充电板，移动充电板的内部固定安装有消防装置，消防装置包括喷洒管口、烟雾感应器、温度感应器、消防控制箱、消防控制器、灭火剂存储箱和水泵。该特殊的无人区充电安全与消防设计，通过设置消防控制器，当无人机电池在充电的过程中发生冒烟和爆炸时，烟雾会在第一时间被烟雾感应器检测到，烟雾感应器将检测数据传输至消防控制器中，消防控制器根据烟雾感应器传输的检测数据，控制水泵将灭火剂存储箱内部的泡沫灭火剂抽出，并输送至喷洒管口，向冒烟的无人机电池喷洒，消防控制器使得整个灭火过程自动化完成，灭火时更加的迅速和快捷。
一种特殊无人区充电安全消防设计

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