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[发明专利]一种快速路入口匝道的信号灯绿信比智能调整方法-CN202011609535.0有效
发明人：曾晓强;王金鑫;王东乐;丁海龙;王龙;朱梁;孙景国;钟瑜 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速路入口匝道的信号灯绿信比智能调整方法，该方法首先依据快速路在入口匝道汇入点的后方区域的车辆数量及行驶速度，建立快速路拥堵等级划分模型，然后，基于此计算快速路拥堵等级，并使用增量式PID算法实时调整入口匝道信号灯绿信比，以维持车辆在快速路畅通连续行驶。采用本发明所述的方法能自动识别快速路上的拥堵等级，并基于增量式PID算法实时反馈调整入口匝道信号灯绿信比，可有效维持快速路高效运行，规避同一时间段车辆大量汇入，导致快速路出现车辆“上不来下不去”的严重堵塞现象，从而保证快速路上车辆的出行效率。
一种快速路入口匝道信号灯智能调整方法

[发明专利]一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法-CN202211645758.1在审
发明人：孙浩凯;章涛涛;钱超;刘昌杰;王东乐;高超;费凯;叶伟强;杨茜;常天馨;范永;刘栋;王帅 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法。通过ESPRIT算法实现发射方位角DoD和接收方位角DoA估计，获得双基雷达对目标位置的联合估计结果。通过中间距离变量匹配，获得接收雷达对目标位置的计算结果。将收发雷达、接收雷达各自的目标位置计算结果和双基雷达联合估计结果进行匹配，进而获得目标的矢量速度。根据目标多维位置结果和矢量速度进行多维卡尔曼滤波，实现目标跟踪。本发明具有显著提高融合准确度、目标跟踪准确度，以及缩短从目标检测到目标跟踪时长等优点。
一种基于相参双基 mimo 雷达多目标融合跟踪方法

[发明专利]一种基于高精度路网数据的交通在线仿真和数字孪生引擎-CN202211618209.5在审
发明人：张锋鑫;张宇杰;张帆;项俊平;王东乐;霍丽丽 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度路网数据的交通在线仿真和数字孪生引擎，该引擎具有在线仿真和孪生展示两大类功能。该引擎的唯一数据源为高精度路网数据，能够利用高精度路网数据自动完成大规模仿真路网的生成和三维孪生模型的构建，能够在仿真过程中与海量的交通数据实时交互，能够实现二维、三维交通场景的无缝切换。该引擎能大幅降低交通孪生场景生成的复杂度，也能实现真实数据与仿真数据的融合展示，实现二维、三维场景的融合展示。
一种基于高精度路网数据交通在线仿真数字孪生引擎

[发明专利]适用于交通流数据采集的网联车最小渗透率计算方法-CN202211157117.1在审
发明人：宋向辉;丁子芮;王东乐;项俊平;李海波;刘超;刘栋 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于交通流数据采集的网联车最小渗透率计算方法，该方法包括以下步骤：基于网联车的当前位置和车载传感器安装位置，通过引入网联车数量、车载传感器数量和车载传感器感知范围扩大求解空间，以车载传感器的遮蔽因素和受干扰程度为限制条件，求解多元方程组获得混合交通流下的最少网联车数据采集方法。本发明能够实现在网联车与非网联车混合交通流情况下，使用最少的网联车渗透率完成车道级别的交通流数据采集。无论是高速路还是城市道路，都可以调用本方法进行交通流数据采集，并获得网联车最少渗透率。
适用于通流数据采集网联车最小渗透计算方法

[发明专利]一种基于滚动时间窗口的路段停车次数动态估计方法-CN202111674823.9有效
发明人：刘建华;钟欣;王东乐;许必承;黄瑞;刘博;王牣;郑坤 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动时间窗口的路段停车次数动态估计方法，包括以下步骤：确定交通流采集参数；计算交通参数和交通参数统计量；确定时间窗口长度；估计当前时段路段停车次数；更新停车次数模型参数。本发明通过获取的车辆号牌数据计算交通参数特征，包括路段起讫点之间所有车辆平均行程时间、路段所有车辆行程时间波动性、车流量和车流量波动性，然后将采集的交通流参数作为该时间段交通运行状态代表，同时根据已采集停车次数和交通参数进行停车次数估计模型参数估计。在交通参数更新过程中，不断滚动时间窗口，估计当前时段停车次数，动态更新路段交通参数系数值。
一种基于滚动时间窗口路段停车次数动态估计方法

[外观设计]V2X车载单元机箱-CN202230258719.0有效
发明人：范永;章涛涛;关夏;王东乐;单同立 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：V2X车载单元机箱。2.本外观设计产品的用途：用作V2X车载单元机箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
v2x 车载单元机箱

[发明专利]一种包含轻质材料的路基防沉降结构-CN202110652741.8有效
发明人：云峰;贾勋涛;韩佳琦;祝河清;张肖虎;王东乐;田鹏博;李志东 -专利权人：中交二公局萌兴工程有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含轻质材料的路基防沉降结构，属于公路防沉降结构技术领域。该路基防沉降层的压型钢板，上下设置至少两层；沉降补偿机构的第一支撑体的下端与第二支撑体的顶端两个斜切面滑动连接，滑动连接件两侧的斜面上还均沿斜面坡度方向设有相互配合的直角齿，第一弹簧设于第二支撑体和第三支撑体之间，L型压杆的顶角铰接在第三支撑体的顶部，L型压杆的一条边的最外端位于第二支撑体的底部，L型压杆另一条边最外端与第一支撑体的斜面最低端连接；轻质填料填充于上下两层压型钢板之间。本发明通过通过减轻所填筑的路堤的重量，使路堤沉降量变小，同时还通过沉降补偿机构补偿因路面承载过重引起的沉降，提高了公路的使用寿命。
一种包含材料路基沉降结构

[发明专利]一种面向高速公路的异常事件检测方法-CN202111456180.0在审
发明人：李东升;李建飞;邹宇;张宇杰;刘建华;王东乐;王牣;叶伟强;张锋鑫 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路的异常事件检测方法，该方法通过视频监控设备获取图像，利用YOLO目标检测网络检测车辆位置；提出基于注意力的双阶段hourglass关键点检测网络获得车辆关键点；获取关键点的三维坐标位置。通过跟踪车辆三维空间位置获得三维运动轨迹。异常事件分析中，提出动态聚类方法，根据车辆三维轨迹对检测到的目标车辆运动轨迹进行聚类分析，识别出异常轨迹并判断异常轨迹类型，从而实现对单个车辆异常行为事件的判断。同时通过对一段时间内的交通统计量进行动态聚类，实现对交通状态异常事件的精准研判。本发明具有精准识别异常事件的效果，解决了现有的基于高速公路的异常事件检测方法精度低，鲁棒性差的问题。
一种面向高速公路异常事件检测方法

[发明专利]一种基于区块链的无线充电路面计费系统-CN201911067704.X有效
发明人：张锋鑫;蔡丹;王东乐;项俊平;江顺青;刘博;李虎;王爽 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于区块链技术的无线充电路面计费系统，由车载设备、无线可充电路面网格和云中心计费系统三部分组成。其中无线可充电路面网格和云中心计费系统是核心，无线可充电路面网格是与中心紧密配合的路面网格状设备，该设备提供了无线充电路面的功能、实时与车载设备通讯的功能、实时写入交易信息到联盟链的功能；云中心计费系统基于联盟链技术设计，实现了计费、结算、交易历史追溯等功能业务，并能够支持多厂家不同无线可充电路面网格设备的无差别计费功能。本发明实现了基于区块链的无线充电路面计费，本计费系统基于区块链技术，每个无线可充电路面网格均可以充当联盟链上的一个成员，实现精细化充电计费服务，计费实时、准确、快速、方便。
一种基于区块无线充电路面计费系统

[实用新型]一种轻质防沉降的公路路基-CN202121132495.5有效
发明人：贾勋涛;韩佳琦;祝河清;耿艳荣;张肖虎;张磊;王东乐;田鹏博 -专利权人：中交二公局萌兴工程有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻质防沉降的公路路基，包括第一回填层，铺设在基坑的底面，第一回填层上方设置有拱形的第一支撑件，相邻两个第一支撑件互相靠近的一端相连，第一支撑件设置为中空结构，其顶部开设有灌注口，相邻两个第一支撑件的连接处相通，第一支撑件中填充有泡沫轻质土，第一支撑件的上方铺设有第二回填层，本实用新型通过设置第一支撑件，多个第一支撑件之间相连，增强了台背路基的整体强度，在路面上受到载荷时，增强了抵抗变形的能力，避免了台背路基的沉降，在第一支撑件的两端下方设置多个第二支撑件，在路面上受到竖直方向的载荷时，多个第二支撑件将竖直方向的受力分散，进一步提升了路基的防沉降效果。
一种轻质防沉降公路路基

[发明专利]一种具备场景自适应功能的车辆检测方法和装置-CN202111241891.6在审
发明人：张宇杰;李东升;刘建华;王东乐;张锋鑫;黄瑞;李建飞;邹宇 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备场景自适应功能的车辆检测方法和装置，该方法采用深度学习模型，能根据场景的变化自动实时调整模型参数，实现场景自适应功能。该方法包括：视频处理模块和模型更新模块。视频处理模块通过视频采集设备获取图像帧，对图像进行预处理，然后加载车辆检测模型对图像中的车辆进行检测，这里加载的车辆检测模型为模型更新模块实时更新的动态模型；模型更新模块存储最新图像，借助知识蒸馏技术将复杂网络模型在最新图像上学习到的特征传递给简单模型，实现简单模型的更新，然后对简单模型进行精度评估，选出最优的模型进行模型部署，应用于视频处理模型。该方法能够有效解决复杂模型计算效率差、简单模型泛化能力不足的问题，显著提升车辆检测的速度和精度。
一种具备场景自适应功能车辆检测方法装置

[实用新型]一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置-CN202121150288.2有效
发明人：佟世继;孙浩凯;乜灵梅;章涛涛;王东乐;张家林;李元青 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，包括装置本体，其内具有视频采集模块、雷达数据采集模块、数据存储模块；用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理，形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据，并将基于全景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合，以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块；用于输出数据处理模块数据的接口；该装置灵活性及扩展性好，能够实现视频数据由远距离到近距离的全景检测，并有效提高道路目标检测距离，打破了传统视频检测限制，在特殊距离景中能够充分发挥监测作用，达到了扩大道路目标检测区域范围的目的。
一种基于视频雷达融合道路目标识别装置

[发明专利]一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法-CN202010752910.0有效
发明人：高超;朱梁;钟欣;沈辉焱;刘建华;王东乐;张帆;章涛涛;佟世继;王龙 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种基于高精度定位的车辆交通优先控制方法，该方法基于高精度定位数据，预先建立车辆所在城市或区域的车辆优先控制系统，该系统包含高精度地理信息和车辆信息数据；通过实时采集车辆的实时速度、位置信息，识别所在车道、距离信息，进行车道级路径规划和时空轨迹预测；再通过实际行驶轨迹和预测时空轨迹的拟合比对，及时调整车道级行进路线，必要时通过借道行驶、上下游交通控制点的协同联动，选择优先控制放行方案和过渡方案，实现车辆的高效、精准优先管控。本发明所述的方法具有控制精度高、控制策略灵活的优点，使车辆的通行时间可控、可预测，能够在多个方面、多个层次提高交通通行效率，保障通行安全。
一种基于高精度定位车辆交通优先控制方法

[外观设计]交通信号控制机柜-CN202030771556.7有效
发明人：范永;王东乐;黄瑞;刘建华;李沁远 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交通信号控制机柜。2.本外观设计产品的用途：用作交通信号控制机柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
交通信号控制机柜

[发明专利]一种基于电能计量技术的信号灯故障检测系统-CN202011547555.X在审
发明人：魏雨晨;章涛涛;孙浩凯;王东乐;佟世继 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：一种基于电能计量技术的信号灯故障检测系统，该系统包括前端检测处理器、后端数据中心处理器和管理平台；前端检测处理器的输入端与路口交通信号机相连接、输出端与路口交通信号灯相连接；前端检测处理器通过无线网络与后端数据中心处理器相连接并传输信号灯故障类型检测报警信息；后端数据中心处理器将报警信息通过网络发送至管理平台；管理平台实时显示路口当前信号灯的工作状态。应用该系统，可以提高信号灯故障的检测准确率，实时有效的将信号灯故障信息通知至交通监管部门、减少城市交通设备运营维护成本。
一种基于电能计量技术信号灯故障检测系统

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