[发明专利]基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架在审

专利信息
申请号: 202310632348.1 申请日: 2023-05-31
公开(公告)号: CN116653520A 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 许江涛;孙浩凯;张川;韩向博 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: B60G13/16 分类号: B60G13/16;H02K41/03;H02K1/17;F16F15/03
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
地址: 211167 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架,包括连接的旋转装置和减振装置,旋转装置的外壳的内部与滚架通过滚子滑动连接,滚架的内壁与导轨柱通过滚子套接;导轨柱的内部空腔呈凸台形,导轨柱的内部空腔填充石蜡,滚架插入导轨柱空腔内的部分连有电热丝;端盖设置于外壳的开口处,端盖与外壳固定连接;减振装置的外磁轭设置于车架上,定子贯穿外磁轭;动子位于定子的内部,动子上包裹线圈,动子的一端与连杆固定连接,动子的另一端与定子之间通过弹簧固定连接;外磁轭上均布圆孔。本发明结合了主动悬架响应快、减振效果好和被动悬架能耗低的优点。
搜索关键词: 基于 halbech 阵列 动圈式 复合 直线 电机 主动 悬架
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院,未经南京工程学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310632348.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于轮毂电机驱动车辆悬架的动力吸振器及其工作方法-202310794801.9
  • 任志英;黄子豪;朱怀文;刘荣阳;王秦伟;白鸿柏 - 福州大学
  • 2023-06-30 - 2023-10-13 - B60G13/16
  • 本发明提供了一种用于轮毂电机驱动车辆悬架的动力吸振器及其工作方法,包括吸振器外框架,所述吸振器外框架内竖直滑接有轮毂电机组,轮毂电机组的电机主轴伸出吸振器外框架,形成电机轴伸出端,电机轴伸出端上连接有传动装置,传动装置经球笼万向节连接有转向装置与车轮,吸振器外框架内滑接有用于驱动轮毂电机组工作的分布电池组。本发明从优化设计结构的角度出发,通过采用动力吸振器的原理,充分利用分布电池和轮毂电机的质量来提高轮毂电机驱动车辆的平顺性,以减少悬架系统的惯性负荷,提高悬架系统对路面的响应速度和精度,提高车辆行驶过程中的舒适性和稳定性。
  • 基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架-202310632348.1
  • 许江涛;孙浩凯;张川;韩向博 - 南京工程学院
  • 2023-05-31 - 2023-08-29 - B60G13/16
  • 本发明公开了一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架,包括连接的旋转装置和减振装置,旋转装置的外壳的内部与滚架通过滚子滑动连接,滚架的内壁与导轨柱通过滚子套接;导轨柱的内部空腔呈凸台形,导轨柱的内部空腔填充石蜡,滚架插入导轨柱空腔内的部分连有电热丝;端盖设置于外壳的开口处,端盖与外壳固定连接;减振装置的外磁轭设置于车架上,定子贯穿外磁轭;动子位于定子的内部,动子上包裹线圈,动子的一端与连杆固定连接,动子的另一端与定子之间通过弹簧固定连接;外磁轭上均布圆孔。本发明结合了主动悬架响应快、减振效果好和被动悬架能耗低的优点。
  • 一种汽车底盘悬挂限位装置-202222089271.1
  • 沈坚;孙建 - 上海禾通涌源停车设备有限公司
  • 2022-08-09 - 2023-01-17 - B60G13/16
  • 本实用新型涉及汽车配件领域,具体是一种汽车底盘悬挂限位装置,包括车体,所述车体内部设置有传动机构,传动机构与车体转动连接,车体内部设置有减震装置,减震装置一端伸入传动机构之中并与传动机构相啮合,所述车体固定连接有悬挂限位装置,悬挂限位装置一端伸入传动机构之中并与传动机构相配合,悬挂限位装置另一端与减震装置相配合,该装置可以提高对于底盘的减震效果,避免底盘造成损坏。
  • 一种轮毂电机驱动车辆的减振装置-202211194435.5
  • 郭孔辉;卢荡 - 吉林轮学盟科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-01-06 - B60G13/16
  • 本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的减振装置,包括车架、车轮、悬架、轮毂电机、分布电池、主电池、分布电池弹簧、分布电池减振器、主电池弹簧和主电池减振器,分布电池和主电池相连,主电池通过主电池弹簧和主电池减振器与车架连接,轮毂电机位于在车轮内侧,轮毂电机通过悬架与车架连接,分布电池通过分布电池弹簧和分布电池减振器与轮毂电机连接。本发明能够提高轮毂电机驱动车辆的行驶平顺性。
  • 一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置-202020900490.1
  • 戴建国;余淑豪;朱建辉;胡晓明;王程;许善珍;鞠佳 - 淮阴工学院
  • 2020-05-26 - 2021-01-01 - B60G13/16
  • 本实用新型提供的一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置,该装置包括减震器,传送机构和馈能电机,所述馈能电机固定在车身的机架上,所述减震器的上端固定在车身的机架上,所述减震器的下端固定在车身内的悬挂摇臂中,所述减震器与所述馈能电机之间通过传送机构传递动力。本实用新型在不破坏车辆的原有结构和性能的情况下,减小了传统直线馈能悬架体积质量等问题。其适用性广、实用性强,汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车,载重货车等车型皆可使用,具有广阔的市场前景。
  • 一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置-202010453092.4
  • 戴建国;余淑豪;朱建辉;胡晓明;王程;许善珍;鞠佳 - 淮阴工学院
  • 2020-05-26 - 2020-09-18 - B60G13/16
  • 本发明提供了一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置,该装置包括减震器,传送机构和馈能电机,所述馈能电机固定在车身的机架上,所述减震器的上端固定在车身的机架上,所述减震器的下端固定在车身内的悬挂摇臂中,所述减震器与所述馈能电机之间通过传送机构传递动力。本发明在不破坏车辆的原有结构和性能的情况下,减小了传统直线馈能悬架体积质量等问题。其适用性广、实用性强,汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车,载重货车等车型皆可使用,具有广阔的市场前景。
  • 电磁飞轮减震器及其方法-201580039548.X
  • 米格尔·德海恩斯 - 天纳克汽车经营有限公司
  • 2015-07-15 - 2019-09-13 - B60G13/16
  • 本披露涉及一种用于抑制与机动车辆相关联的车轮悬架部件的电磁旋转减振器。该电磁旋转减振器具有飞轮和至少一个阻尼器。该阻尼器具有与该飞轮可操作地相关联的、用于旋转地驱动飞轮的第一元件;以及与该车轮悬架部件可操作地相关联的第二元件。该阻尼器使用该飞轮的惯性来操作以抑制车轮悬架部件的相对运动。
  • 一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法-201710127192.6
  • 汪若尘;邵凯;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;陈龙 - 江苏大学
  • 2017-03-06 - 2019-06-28 - B60G13/16
  • 本发明提供一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法,所述系统包括簧载质量、弹性元件、减振器、直线电机、轮毂电机、簧下质量、加速度信号传感器、位移传感器A、位移传感器B和ECU;所述方法包括舒适性模式、安全性模式和综合性模式三种工作模式;本发明采用内外环协调控制,内环控制使用PI控制算法,外环控制采用LQG控制算法,相比之前大多数研究者采用的单环控制,基于LQG与PI控制的力跟踪控制方式能够利用反馈机制更好地跟踪悬架实时运动状态,并更有效地输出目标跟踪力改善车身振动。同时本发明建立的是基于轮边驱动电动车的三自由度电磁悬架模型,模型结构更复杂,考虑因素更多,并且能够应用于现代电动汽车上,符合节能减排目标。
  • 滚珠丝杠式自供能半主动悬架作动器及其控制方法-201710840990.3
  • 寇发荣;梁津;魏冬冬;田蕾 - 西安科技大学
  • 2017-09-18 - 2018-05-15 - B60G13/16
  • 本发明公开了一种滚珠丝杠式自供能半主动悬架作动器,包括作动器本体和作动器控制系统,作动器本体包括上壳体、下壳体、丝杠轴、第一传动轴、第二传动轴、输出轴、直流无刷电机、滚珠丝杠、丝杠固定螺母、丝杠轴齿轮、第一传动轴第一齿轮、第一传动轴棘轮、第一传动轴第二齿轮、第二传动轴齿轮、输出轴第一齿轮、输出轴第二齿轮、丝杠螺母和十字连接器;作动器控制系统包括作动器控制器、计算机、车辆速度传感器、路面不平度位移传感器、非簧载质量位移传感器、簧载质量位移传感器和作动器速度传感器;本发明还公开了一种滚珠丝杠式自供能半主动悬架作动器的控制方法。本发明避免了大量的惯量损失,提高了馈能效率,工作稳定性和可靠性高。
  • 旋转减振器-201280024100.7
  • M·威莱姆斯 - 奥迪股份公司
  • 2012-05-10 - 2017-04-26 - B60G13/16
  • 本发明涉及一种用于机动车的旋转减振器,包括至少一个减振器元件,所述减振器元件用于对轮悬架侧布置的第一质量和车身侧布置的第二质量之间的相对运动进行衰减,其中,在所述旋转减振器(1)上布置有至少一个惯性减振单元(8)。
  • 用于防止颠簸运动的稳定机动车辆的装置和方法-201410333693.6
  • 拉尔夫·施梅雷尔 - 福特全球技术公司
  • 2014-07-14 - 2015-01-21 - B60G13/16
  • 本发明涉及一种通过U形扭杆防止颠簸运动的用于稳定机动车辆的装置和方法,U形扭杆的长形的基座与车架耦接,以及U形扭杆的杆端部各自通过一个连接杆(10)连接至右侧或左侧的车轮导向元件。根据本发明,两个连接杆(10)各自具有NVH振动吸收器(11),其配置为,在一个或多个预先确定的频率范围内,而不是其它频率内,抵消连接杆(10)或与之连接的车轮导向元件的振动。
  • 一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置-201320175291.9
  • 谢龙汉 - 华南理工大学
  • 2013-04-10 - 2013-09-25 - B60G13/16
  • 一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置,包括与蓄液缸的主活塞相连接的、可随主活塞同步移动的驱动轴,所述驱动轴的上端设置有连接悬架的上安装环,所述蓄液缸的外壁固设有下限位板,所述驱动轴上设置有上限位板,所述上限位板与下限位板之间设置有主弹簧,所述蓄液缸底部固设有与驱动轴同轴的支撑轴,所述蓄液缸的底部向下延伸地设置有次级活塞缸,所述次级活塞缸内设置有可上下移动的次级活塞,所述次级活塞上固定设置有随次级活塞上下同步移动的齿条,所述次级活塞缸的一侧开有与齿轮组啮合的缺口部。本实用新型结构简单,可高效回收车辆行驶过程中悬架的振动能量并将其转换为电能进行利用,减少了能源的浪费及废弃排放。
  • 一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置-201310121651.1
  • 谢龙汉 - 华南理工大学
  • 2013-04-10 - 2013-08-14 - B60G13/16
  • 一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置,包括与蓄液缸的主活塞相连接的、可随主活塞同步移动的驱动轴,所述驱动轴的上端设置有连接悬架的上安装环,所述蓄液缸的外壁固设有下限位板,所述驱动轴上设置有上限位板,所述上限位板与下限位板之间设置有主弹簧,所述蓄液缸底部固设有与驱动轴同轴的支撑轴,所述蓄液缸的底部向下延伸地设置有次级活塞缸,所述次级活塞缸内设置有可上下移动的次级活塞,所述次级活塞上固定设置有随次级活塞上下同步移动的齿条,所述次级活塞缸的一侧开有与齿轮组啮合的缺口部。本发明结构简单,可高效回收车辆行驶过程中悬架的振动能量并将其转换为电能进行利用,减少了能源的浪费及废弃排放。
  • 质量减震器及使用该质量减震器的车辆-200920212168.3
  • 高亚丽 - 上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
  • 2009-11-10 - 2010-10-06 - B60G13/16
  • 本实用新型公开了一种质量减震器,其包括弹性体及固定到所述弹性体的质量组件,质量组件包括端部质量块和质量调整块,端部质量块的一侧与弹性体固定连接在一起,端部质量块的另一侧具有螺孔或者螺柱,质量调整块在其相对两侧分别具有螺孔和螺柱,质量调整块与端部质量块之间,以及质量调整块之间通过螺孔和螺柱这种可拆除的固定方式连接在一起,可以根据实际需要方便和灵活地增加或者减少质量调整块的数量,从而调整质量减震器的质量,进而达到调整质量减震器的频率的目的。
  • 多级颠簸缓冲器-200810008463.7
  • S·G·奎因;G·J·法德勒;W·C·格雷戈里 - 通用汽车环球科技运作公司
  • 2008-01-24 - 2008-07-30 - B60G13/16
  • 一种多级颠簸缓冲器,包括与液压颠簸缓冲器整体形成的颠簸缓冲器垫,其中提供了液压颠簸缓冲器的减震特性,同时提供了颠簸缓冲器垫的减震/弹簧特性。液压颠簸缓冲器的液压响应可通过调节相对于导通的液压流体容器的液压流而可被调节。当最大颠簸逼近的时候,颠簸力与能量在第一级与颠簸缓冲器垫交换,然后以预定的压缩量,颠簸力与能量在第二级与液压颠簸缓冲器交换。此后,提供作为颠簸管理的第三级的机械邻接。
  • 基于阻尼可调减振器的半主动悬架-200720094162.1
  • 李幼德;李静;宋大凤;杨坤;赵健;吴坚 - 吉林大学
  • 2007-08-02 - 2008-06-04 - B60G13/16
  • 本实用新型公开了一种用于汽车上的基于阻尼可调减振器的半主动悬架。旨在克服现有调减振器不能很好地保证悬挂系统的阻尼特性随车辆使用工况的变化而改变的问题。其方案是在减振器的中间缸(4)与储油缸(3)之间安装一个开关电磁阀(8),开关电磁阀(8)与套筒(6)的一端螺纹连接,套筒(6)的另一端套装在铜套(7)的周围并与储油缸(3)固定连接,开关电磁阀(8)的阀体插装入铜套(7)的孔中紧密接触连接,铜套(7)另一端与螺纹套筒(10)一端螺纹连接,螺纹套筒(10)另一端与加工有流通孔(9)的中间缸(4)固定连接。开关电磁阀(8)中的线圈与控制器的输出接口线连接,控制器的各输入接口和各个传感器与开关线连接。
  • 一种汽车减振装置-200620072398.0
  • 周良;周兆兵;曹文军 - 南京林业大学
  • 2006-04-20 - 2008-01-30 - B60G13/16
  • 一种汽车减振装置,解决的是现有的被动式汽车减振器不能适应复杂多变的车辆实际运行情况、主动减振装置不能直接调整车轮与车身的相对距离的问题。它包括传感器(1)、电脑单元(2)、能量分配器(3)、执行机构(4)和随动臂(5)。3个或以上首尾相连的随动臂将车轮(6)与车架(7)成弧形连接,在相连随动臂之间设置有执行机构;传感器的输出接电脑单元;电脑单元的输出接能量分配器;能量分配器的输出接执行机构。本实用新型不仅便于制造和布置,且有较高的耐用性和可靠性,能主动、平顺、迅速调节车轮的位置,可大大提高汽车行驶平顺性和人员乘坐舒适性,具有广阔的市场发展前景。
  • 电子控制悬挂系统-200610002325.9
  • 金完鎰;李贞雨 - 株式会社万都
  • 2006-01-26 - 2006-12-20 - B60G13/16
  • 一种电子控制悬挂系统,包括传感器装置,提取并提供车辆车身的垂直加速度分量;信号处理装置,通过使用所述传感器装置提供的垂直加速度分量来计算车身的垂直速度;控制增益确定装置,依照所述垂直加速度分量的振幅而设置控制增益,并检测由所述传感器装置提供的垂直加速度分量的振幅,且提取与检测到的振幅相对应的控制增益;控制指令值计算装置,通过使用由所述控制增益确定装置提供的控制增益和由所述信号处理装置提供的车身的垂直速度来计算控制指令值;减振器驱动装置,根据所述控制指令值来驱动可变式减振器。该系统根据速度传感器或垂直加速度传感器输出的信号而使用非线性控制增益计算用来控制减振器阻尼力的控制指令值,保证了驾驶舒适性和控制稳定性。
  • 一种可切换的车辆主动/半主动悬架-200510124558.1
  • 方宗德;芦刚;李声晋;李建华;赵宁;寇发荣 - 西北工业大学
  • 2005-12-16 - 2006-08-02 - B60G13/16
  • 一种可切换的车辆主动/半主动悬架,为了克服现有技术结构复杂、可靠性差、外界条件要求高的缺陷,本发明提供了一种采用电子控制的可切换的车辆主动/半主动悬架系统,主要包括平行安装的液压缸2和弹簧9分别与车架1和车桥8垂直相连,液压缸2再与液压马达3通过液压管路连接,液压马达3后通过联轴器联结一个直流电机6,直流电机6连接一蓄电池5,在电机6和蓄电池5之间安装控制器4。本发明提供了一种采用电子控制的可切换的车辆主动/半主动悬架系统,结构简单,可靠性高,工作范围宽,兼具车辆主动悬架/半主动悬架功能,同时考虑汽车能源紧缺的现实,具有广泛的应用前景。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top