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[实用新型]一种具有限位功能的中心螺栓-CN202320506101.0有效
发明人：徐舟;朱清虎;杨剑;涂桂彪 -专利权人：深圳市富泰和精密制造股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16B39/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有限位功能的中心螺栓，涉及中心螺栓技术领域，包括中心螺栓，所述中心螺栓的侧面均匀分布有多个限位孔，所述中心螺栓的外壁螺纹连接有螺帽，所述螺帽的一侧螺纹贯穿连接有限位螺丝，所述限位螺丝的外壁开设有螺纹槽，所述限位螺丝的一端固定连接有限位头，所述限位头的一端与单个限位孔的内侧连接。本实用新型通过设置有限位螺丝，从而方便了在螺栓拧动至合适的位置之后，可通过将限位螺丝拧入贯穿槽的内侧，并通过将限位头插接入限位孔的内侧进行固定，即可对螺栓提供了有效的限位效果，且贯穿槽的一端开口处分布有多个橡胶头可在限位螺丝拧动至一定状态时实现挤压回弹，有效地提升了螺栓防松动的效果。
一种具有限位功能中心螺栓

[发明专利]机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质-CN202111514949.X有效
发明人：徐舟;夏俊超 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质。其中，一种机器人的工具坐标的校准方法，机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：响应于工具校准指令，控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息；根据第一坐标信息，校准工具的坐标值。本申请通过在机器人的工具发生改变或碰撞，可能导致工具坐标发生变化时，对工具坐标进行自动的再校准，从而保证工具坐标值准确无误，能够保证机器人的加工精度，提高机器人的工作效率和加工良品率。
机器人工具标的校准方法装置机器人和存储介质

[发明专利]基于多点弦测法的车轮多边形测量方法及系统、存储介质-CN202310784467.9在审
发明人：陈嵘;魏贤奎;从建力;王平;王源;徐井芒;安博洋;薛旻;徐舟 -专利权人：西南交通大学;川南城际铁路有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点弦测法的车轮多边形测量方法及系统、存储介质，方法包括如下步骤：确定多点弦系统的基本配置，包括弦基准长度L，采样间隔Δs，阶数n，测点位置k；根据测点位置，构造多点弦测系统测量矩阵H；构造多点弦测系统反演模型算子#imgabs0#根据车轮多边形多点弦测系统的间隙传感器数据，计算车轮多边形弦测值G；输出车轮多边形复原波形。本发明方法可同时满足车轮多边形的静态测量或动态测量需求；本发明首次采用多点弦测原理完整测量车轮多边形波形，包括多边形阶数、多边形波长、多边形幅值；测量效率高，稳定性好，重复性好，抗外界环境振动干扰，环境适应性好。
基于多点弦测法车轮多边形测量方法系统存储介质

[实用新型]一种中心螺栓加工用的快速倒角装置-CN202320403057.0有效
发明人：徐舟;朱清虎;杨剑;涂桂彪 -专利权人：深圳市富泰和精密制造股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中心螺栓加工用的快速倒角装置，涉及螺栓倒角技术领域，包括倒角装置，所述倒角装置的侧面安装有倒角电机，所述倒角电机的底部安装有倒角套筒，所述倒角装置的顶部固定安装有把手，所述倒角装置的底部固定安装有滑装底座。本实用新型通过设置有把手和滑装底座，通过将把手安装在倒角装置的顶部，将滑装底座安装在倒角装置的底部，且滑装底座的两侧活动连接有侧撑板，倒角台则滑动连接在滑槽口的内侧，且倒角装置的整体体积缩小，从而方便了在需要使用该倒角装置时，可通过拿取把手的部位进行搬运携带，通过侧撑板在滑装底座的两侧折叠设计，以及倒角台滑动安装在滑装底座的内侧，即可在携带时将其折叠收纳。
一种中心螺栓工用快速倒角装置

[发明专利]一种通信方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210304597.3在审
发明人：徐舟;张立文;李欢 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请提供通信方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：接收来自网络设备的第一时间提前(timingadvance，TA)值，所述第一TA值为根据时间提前偏移量和所述网络设备与终端设备之间的距离确定的值；根据所述第一TA值向所述网络设备发送第一上行信号，所述第一上行信号与第二上行信号在网络设备对应的上行帧的边界相同，所述第一上行信号和所述第二上行信号为不同系统的信号。通过本申请提供的技术方案，可以在不同系统共存的场景下提高信号的解调性能。
一种通信方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]城市黄泥水信息化感知的监测预警装置及方法-CN202310284002.7有效
发明人：余顺超;姜学兵;潘庆宾;李浩;黄俊;王娟;李乐;林丽萍;吴光艳;刘晓林;潘文烽;寇馨月;尹斌;徐舟;刘斌;刘清;王慧强 -专利权人：珠江水利委员会珠江流域水土保持监测中心站;国际泥沙研究培训中心;珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了城市黄泥水信息化感知的监测预警装置及方法，包括雨量采集部件、视频拍摄部件、泥沙含量监测部件、水位监测部件以及主控制器；视频拍摄部件通过拍摄的流水颜色深度，泥沙含量监测部件精准测算的管道过流断面泥沙含量以及雨量采集部件采集的气象降雨数据综合判断长序列时间段对监测区域产生黄泥水的整体趋势，本发明通过色泽、泥沙含量、过水断面流量，雨量，实现无人看守情况下对黄泥水的实时监测、精准预警，为城市黄泥水的溯源分析、动态监测提供科学依据，解决现有设备方法测量精度不高、适用性不强难以满足业务需求等难点与痛点，为城市生产建设项目水土流失的防护治理提供有效对策。
城市泥水信息化感知监测预警装置方法

[发明专利]一种商用车增程器控制方法及系统-CN202310741057.6在审
发明人：彭凯;强小文;徐舟;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设车辆的多个发动机工作点，预设整车电池电量第一阈值；获取整车电池电量的剩余量和整车需求功率；当所述整车电池电量的剩余量小于所述第一阈值时，增程器启动，将整车需求功率和其相邻两个发动机工作点的功率的平均值比较，若小于所述平均值，选择较低的工作点作为增程器工作点，否则选择较高的作为增程器工作点；控制增程器在所选择工作点输出功率。本申请减少了增程器的工作点切换频率，避免了增程器调节过程中的转矩波动问题，使得增程器整体工作稳定，发动机的NVH更好，并且提高了发动机的燃油经济性和排放性能。
一种商用车增程器控制方法系统

[发明专利]一种顶管隧道高程测量装置及施工方法-CN202310322447.X在审
发明人：崔旭辉;马锦川;卢海军;陈春林;岳兴新;向梨梨;陈枫;刘涛;许世融;徐舟;杨睿;李勇智;付仁东;夏云飞;朱思迪;梅钒;夏俊波 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶管隧道高程测量装置及施工方法，包括安装在顶管机机头上与出发井内的两个磁致伸缩式静力水准仪，出发井内固设有高程架，高程架上设有多个不同高度的固定位，磁致伸缩式静力水准仪通过安装在不同的固定位内，从而保证两个磁致伸缩式静力水准仪的检测在量程范围内；两个磁致伸缩式静力水准仪之间通过信号电缆和连通管连接，磁致伸缩式静力水准仪上还设有与之电连接的读数仪。本施工方法能够通过高程架调整测量量程，省时省力地测量顶管机头高程，为顶管施工提供更高的施工精度。
一种隧道高程测量装置施工方法

[发明专利]安全认证方法、管控平台、网络设备及存储介质-CN202210232209.5在审
发明人：余海江;沈斌斌;罗琪;王易风;周雷震;舒继峰;王德夏;徐舟 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了安全认证方法、管控平台、网络设备及存储介质，该方法包括：边缘设备发送设备激活请求给管控平台，管控平台对边缘设备验证通过后，将边缘设备的设备状态更新为激活状态，向边缘设备发送激活响应反馈，以及将一级认证反馈发送给边缘设备对应的认证服务组件；边缘设备接收到激活响应反馈后，向认证服务组件发送注册请求，认证服务组件对边缘设备验证通过后，向边缘设备发送二级认证反馈，边缘设备生成携带二级认证反馈的媒体资源获取请求，并通过媒体资源获取请求向认证服务组件请求媒体资源。本发明减轻了管控平台的设备认证压力。
安全认证方法平台网络设备存储介质

[实用新型]一种用于隧道内大直径管安装的高效托运小车-CN202320804508.1有效
发明人：郑平;崔旭辉;马锦川;卢海军;陈春林;董永;赖勇;陈枫;杨睿;李勇智;徐舟;刘涛;刘建恩;夏云飞;许世融;朱思迪;梅钢;刘壮 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于隧道内大直径管安装的高效托运小车，括设置在隧道内托运小车，托运小车的上部支承有PE管，托运小车的下侧设有支撑单元，支撑单元和隧道固定连接，支撑单元包括钢栅板，托运小车包括第一承重板，第一承重板的两侧对称设有转角架，转角架上转设有第一滚轮，第一滚轮和钢栅板的侧壁滑动连接，第一承重板板上部中间还设有脱离单元，脱离单元的两侧分别设有承托单元，承托单上部设有避让槽。本实用新型设计巧妙，能大幅度提高大直径PE管长距离运输的效率，同时能保证使用成本低，操作便捷。
一种用于隧道直径安装高效托运小车

[发明专利]一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统-CN202310870862.9在审
发明人：徐舟;强小文;雷明星;彭凯;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设的整车电池电量SOC的第一阈值，以第一阈值为起点，以固定步长划分多个SOC的区间,小于第一阈值的部分也作为一个电池电量区间；发动机功率区间按照相反的顺序与电池电量区间一一对应，计算每个发动机功率区间的发动机最佳工作点；当整车电池电量小于或等于第一阈值时，增程器启动，匹配整车电池电量的剩余量所在的电池电量区间，选取对应的发动机最佳工作点，以此作为增程器工作点。本申请采用多点控制的方法，进行增程器工作点的切换，可以使发动机稳定地工作在最佳工作点上，提高了NVH性能，又降低了油耗和排放，提高了燃油经济性。
一种选择增程器工作方法控制系统

[发明专利]机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质-CN202111514951.7有效
发明人：徐舟 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人的校准方法，包括：获取第一点位信息，其中，第一点位信息包括机器人的示教点的第一坐标值；确定第一坐标值对应的第一状态参数，其中，第一状态参数用于确定机器人的轴坐标；根据第一状态参数校准第一点位信息。本申请能够使得第一点位信息中包括的全部示教点的笛卡尔坐标，也即上述第一坐标值均仅对应于唯一的一种机器人姿态，因此机器人在根据校准后的第一点位信息进行加工工序时，无需实时计算机器人的正确姿态，能够显著地提高机器人加工的加工效率和加工精度。
机器人校准方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件-CN202111514950.2有效
发明人：徐舟 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件。机器人包括校准装置，校准装置包括光电传感器和信号管理装置，信号管理装置与N个机器人相连接，N为正整数，方法包括：响应于第一机器人的第一校准请求，获取光电传感器的工作状态，其中，N个机器人包括第一机器人；根据工作状态生成对应的信号，将信号发送至对应的机器人，以使机器人根据信号进行校准。本申请通过信号管理装置，基于光电传感器当前的工作状态，处理多个机器人对光电传感器的使用请求，从而使得一个光电传感器能够服务于多台机器人，使得多台机器人能够复用一套光电传感器对自身的工具坐标值、基坐标系、工具坐标系等进行校准，提高了校准效率。
机器人校准控制方法系统存储介质组件

[发明专利]通信方法及装置-CN201910453280.4有效
发明人：徐舟;张立文 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W72/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法及装置，涉及通信技术领域。在该方法中，终端可以向网络设备发送终端在多个载波上以TDM方式进行上行发送时，多个载波中每个载波支持的射频通道的数量。该方法中，终端可以向网络设备上报终端以TDM方式进行上行发送时每个载波采用的射频通道的数量，从而使得网络设备可以根据终端的实际能力为终端配置TDM方式下每个载波所采用的射频通道的数量，提升终端的上行发送能力。
通信方法装置

[实用新型]一种防止卡料的中心螺栓螺纹加工装置-CN202320324435.6有效
发明人：徐舟;朱清虎;杨剑;涂桂彪 -专利权人：深圳市富泰和精密制造股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止卡料的中心螺栓螺纹加工装置，涉及五金加工技术领域，包括支撑架构，支撑架构的侧边紧固安装有输送结构，输送结构的内部铺设安装的输送带结构放置安装有防卡料组件，输送结构的底部紧固安装有输送支撑腿组；防卡料组件包括有旋转电机，旋转电机的内部输出端轴动连接有减速机结构，减速机结构的内部输出端轴动连接有转轴，转轴的外部套设安装有安装套筒，安装套筒的表面均匀分布安装有吸磁块，输送支撑腿组的内侧表面架设安装有连接横板，通过防卡料组件的作用下，有效对在输送结构表面所阻塞卡料的螺栓进行清理，便于降低部分未运输的螺栓对输送结构表面造成划痕、损伤的问题。
一种防止中心螺栓螺纹加工装置

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