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[发明专利]一种含闭环双驱动子链的三自由度可折叠并联运动台-CN202011060886.0有效
发明人：陈宇航;李兴兴;陈丽缓;郝增亮;蔡毅;王冰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环双驱动子链的三自由度可折叠并联运动台，包括运动输出平台、人字安装架和三条双输入复合驱动分支，且三条所述双输入复合驱动分支呈圆周均布；所述双输入复合驱动分支包括安装在所述人字安装架上的闭环复合双驱动子链、中间的传动支杆和顶部与所述运动输出平台连接的联动轴承，所述闭环复合双驱动子链的顶部通过所述传动支杆与所述联动轴承连接在一起。本发明具有两转一移三个输出自由度，通过闭环双驱动子链的作用，可实现不同性质驱动的分离输入，以及在各个输出自由度上不同性质运动成分的叠加输出。
一种闭环驱动自由度可折叠并联运动

[实用新型]一种用于研究柔性填充挡墙性能的模拟实验装置-CN202221780659.X有效
发明人：张爱卿;李金云;刘文华;张纪堂;王正英;石帅;赵天荣;王春晓 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于研究柔性填充挡墙性能的模拟实验装置，包括左侧板、右侧板、前挡板和后挡板，左侧板和右侧板平行布置且底部连接在底板上，左侧板和右侧板的后面连接有后挡板，左侧板和右侧板的前侧上部连接有前挡板，左侧板、右侧板、前挡板、后挡板和底板连接后围成一个顶部开口的方形腔体；方形腔体的前侧下部设置为开口，底板的前端从开口处向外侧延伸，底板的上方设置有调节部件。本实用新型布局紧凑，操作方便快捷，连接处密封性好，不漏水，透明侧板的设计便于实验情况的观察，用于实验研究柔性填充挡墙的力学和工作性能，符合工程设计，检测数据更加准确，实验周围环境与工程实际环境相同，大大降低了实验误差。
一种用于研究柔性填充挡墙性能模拟实验装置

[发明专利]基于大数据分析优化居民区电动汽车充电时段的系统-CN202110666068.3有效
发明人：王菲 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及大数据应用技术领域，公开了基于大数据分析优化居民区电动汽车充电时段的系统。包括支撑底座和设置于支撑底座上端的充电分析仪，在充电分析仪的内部设置充电时段分析系统，用户通过摄像头扫描脸部信息登陆充电时段分析系统，提交电动汽车的充电申请，MCU模块调取系统内存储的用户历史充电使用信息，利用社区供电量追踪模块实时记录社区总的电量供应情况，并使用耗电总量统计模块查询统计社区居民整体用电总消耗量信息，后经大数据分析模块结合进行大数据分析计算，计算出消费较低的充电使用时段，将性价比高的充电使用时段方案推送给用户，并经语音播放模块进行语音播报提醒，实现对居民的最佳分配充电时间段规划，避免出现充电高峰。
基于数据分析优化居民区电动汽车充电时段系统

[发明专利]一种非淹没状态下高压磨料水射流切割装置-CN202210926820.8在审
发明人：蔡毅;程沐铮;陈丽缓;韩璟圳;李永福 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明属于非淹没状态下冷切割领域，尤其为一种非淹没状态下高压磨料水射流切割装置。针对传统水射流切割机，切割效率低，质量差，剩余射流和磨料难收集的问题，现提出如下方案，通过高压水管连接水箱、高压水泵、蓄能器、流量计、红宝石喷嘴。纯净水经过高压水管在红宝石喷嘴处形成高速水射流；磨料位于水刀数控导轨安装架旁，通过磨料输送管进入磨料混合腔，与高速水射流混合形成高速磨料水射流，高速磨料水射流成一定角度切割位于喷嘴下方收集器上的待加工工件；本发明加工能力强，剩余射流和磨料易收集，绿色环保，不会产生热影响区和加工后的机械应力，能量转化效率高，改善了喷嘴流道，提高了设备性能和使用寿命，保障了操作人员的安全性。
一种淹没状态高压磨料水射流切割装置

[发明专利]一种用于土木工程建设的废料处理装置-CN202210738941.X在审
发明人：张爱卿;李金云;周云英;耿建涛;于薇;杨洪渭 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程技术领域，公开了一种用于土木工程建设的废料处理装置，包括底板、支杆、破碎箱、分流箱、容纳箱、进料口、破碎辊一、破碎辊二、旋转电机一、旋转电机二、电磁铁、旋转电机五、隔板一、隔板二、腔室一、腔室二、腔室三、通孔一、通孔二、破碎辊三、破碎辊四、旋转电机三、旋转电机四、滤网一、滤网二、连接板一、横板一、连接板二、横板二、挡板一、挡板二和收集箱。本发明可避免按废料的尺寸大小进行分流，小块废料直接进入破碎箱内进行破碎，大块废料经腔室二进行初步破碎后再进入破碎箱内破碎，可避免大块废料卡住破碎装置，避免装置受到损坏；且破碎后的废料粒径较小，提高破碎效果。
一种用于土木工程建设废料处理装置

[发明专利]一种充电预警防护方法-CN202210953151.3在审
发明人：刘志宾;任思源;张连成 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电预警防护方法，涉及电动汽车充电安全防护领域。本发明包括以下步骤：电网侧采用基于峰谷电价的控制策略，引导用户在电价低谷时段进行充电；充电设备侧对充电故障参数进行采集，超出安全阈值，直接停止充电或发出安全预警；车辆侧通过车辆自身的电池管理系统对电池系统的各项参数进行测量；平台侧通过由数据共享层、运营服务层、基础设施层和信息接入层的四层网络接口，完善电动汽车充电网络架构，建立统一的接口准则，规范数据的输入和输出。本发明能够实时解决问题，大大提高充电安全性，满足用户需求，保障人民生命财产安全。
一种充电预警防护方法

[发明专利]一种针对带扰动的非线性系统辨识方法-CN202010198543.4有效
发明人：杨晓冬 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对带扰动的非线性系统辨识方法，包括以下步骤：A、将待辨识的工业控制系统转化为带扰动的非线性系统模型，所述非线性系统由一个非线性环节和一个线性环节组成，即输出误差类型的哈默斯坦系统；B、将上述带扰动的非线性系统模型分解成两个子模型：系统无噪声输出子模型和扰动子模型；C、更新系统参数构建Pζ(k)和eζ(k)，更新参数令k＝k+1，返回步骤A，直到满足截止条件D、辨识所述工业控制系统的参数和扰动。本发明能够改进现有技术的不足，收敛速度块、辨识精度高。
一种针对扰动非线性系统辨识方法

[实用新型]固态垃圾无害化环保回收装置-CN202221621108.9有效
发明人：徐阳;刘顺利;张安震 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种固态垃圾无害化环保回收装置，本申请包括双轴粉碎机，入料口开设在双轴粉碎机顶部，固态垃圾可自入料口进入双轴粉碎机并被双轴粉碎机打碎成碎渣，本申请还包括固定箱，固定箱设置在双轴粉碎机底部，且固定箱和双轴粉碎机相连通，固态垃圾碎渣可进入固定箱内，固定箱一侧壁开设出料口，且固定箱内部设置导料板，导料板一端自出料口向固定箱外延伸，可对掉在导料板上的碎渣进行导向排出，喷头设置在导料板上方，当被打碎的固态垃圾碎渣掉落在导料板上，并通过导料板向出料口移动时，经喷头的喷淋，可防止灰尘扬出，能够保护工作人员健康，且保护环境。
固态垃圾无害化环保回收装置

[发明专利]基于地面监测数据的夜间气溶胶光学厚度估算方法和系统-CN202211002918.0在审
发明人：张文豪;唐健雄;马宇;顾行发;刘其悦;张丽丽;徐娜;余涛;金永涛 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及测试悬浮颗粒的浓度技术领域，提供了一种基于地面监测数据的夜间气溶胶光学厚度估算方法和系统。该方法包括：获取气溶胶光学厚度AOD数据和地面站点监测PM2.5数据，从逐小时的气象数据中提取气象因子，然后对气溶胶光学厚度AOD数据、气象因子和地面站点监测PM2.5数据进行时空匹配，得到随机森林模型的样本集；接着，使用样本集对随机森林模型进行训练，并基于训练好的随机森林模型进行训练对夜间AOD进行估算。如此，利用全天逐小时地面站点监测PM2.5数据，结合气象因子，基于随机森林模型快速估算夜间AOD，有效地填补夜间AOD监测数据的缺失，提升了夜间AOD遥感估算的准确性和时空连续观测能力。
基于地面监测数据夜间气溶胶光学厚度估算方法系统

[发明专利]螺旋双扇叶泄流装置-CN202210732479.2在审
发明人：臧延旭;梁雪婷;赵云利;田艳会 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种螺旋双扇叶泄流装置，包括泄流壳体、传动轴和两个扇叶。泄流壳体内的内隔板上设有三个泄流孔；在该泄流壳体的位于内隔板两侧的内壁上均各设有至少一组相互连通的纵向滑道和横向滑道；传动轴可转动地设于泄流壳体内，在该转动轴上设有分别位于内隔板两侧的螺纹旋向相反的第一外螺纹段和第二外螺纹段；两个扇叶分别安装于传动轴的第一外螺纹段和第二外螺纹段；每个扇叶包括圆盘形的转盘和三个呈圆周均匀分布在该转盘上的叶片；叶片上设有能够插入泄流孔内的凸块；两个扇叶的插入至同一个泄流孔内的凸块能够密封填充该泄流孔；传动轴转动时，能够带动两个扇叶首先互相远离或靠近，以打开或关闭泄流孔。
螺旋双扇叶泄流装置

[发明专利]一种无人机定量遥感应用的数据压缩方法-CN202210673676.1在审
发明人：张文豪;朱孟栩;李国洪 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机定量遥感应用的数据压缩方法，包括以下步骤：对无人机采集的多光谱图像进行预处理；通过编码器，依次对多光谱图像中进行三维卷积和二维卷积，得到深层特征信息；对深层特征信息进行量化和熵编码；通过端到端联合训练，对图像的损失和码率进行最优分配，得到最优压缩图像；通过解码器对最优压缩图像进行重建。通过对多光谱图形进行多次卷积，其包括三维卷积和二维卷积，有利于提高图像重建质量和压缩比；通过将卷积后的深层特征信息进行量化和熵编码，可以进一步除去特征图像中的冗余，进一步提高图像重建质量和压缩比；通过端对端联合训练，将图像的损失与码率调节成最优比例，可实现高压缩比的同时，提高压缩质量，防止块效应、模糊、伪影等问题的出现。
一种无人机定量遥感应用数据压缩方法

[发明专利]一种基于机器视觉的自动焊机及其控制方法-CN202110151456.8有效
发明人：王俊红;王喜斌;檀朝彬;李宗睿;候艳;马晓鑫;宋席发;杜朋;刘金桐 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像；焊缝图像分析模块，用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析；焊机控制模块，与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接，用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于焊缝质量检测的速度。
一种基于机器视觉自动及其控制方法

[发明专利]一种便携式红外线发射装置-CN202110546499.6有效
发明人：李维彪 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式红外线发射装置，包括发射座，所述发射座的中部开设有固定腔、所述固定腔一端安装有红外线发射管、所述固定腔另一端安装有PCB板，所述发射座的底部安装有距离控制组件，所述发射座的底部一端部开设有拉动槽，所述拉动槽的中部卡接有拉动杆，本发明通过设置拉动杆、限位块、限位软杆、安装卡槽、卡接筒、弹簧槽、定位弹簧、定位孔、固定槽和顶杆，在使用时，将拉动杆向外拉出，并通过卡接筒进行卡接限位，在不使用时，将顶杆向上顶起，使卡接筒上移，然后将拉动杆推回原位，在测量时，将拉动杆端部的限位软杆与物体接触，使每次测量，物体与装置之间的测量距离相同，测量数据误差减小，数据更加精确。
一种便携式红外线发射装置

[实用新型]一种静电效应下制备100μm以下均一焊球的装置-CN202221011622.0有效
发明人：王同举;刘亚浩;张文倩;雷永平;冷启顺 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电效应下制备100μm以下均一焊球的装置，该装置提供适用于芯片级电子封装用微焊球及其它金属微颗粒的高频高质制备。技术方案所述装置主要包括电磁扰动发生器，静电驱动装置，温控系统，气控系统和成球系统。通过合理匹配电磁扰动参数(电流频率、电流波形、电流的幅值和磁场强度)和静电电压参数以实现100μm以下均一焊球的制备。
一种静电效应制备 100 以下均一装置

[实用新型]一种快速高效筛选均一焊球的装置-CN202221011687.5有效
发明人：王同举;冷启顺;张文倩;雷永平;刘亚浩 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速高效筛选均一焊球的装置，通过自动化筛分装置配合快速高效成球装置筛选出均一焊球。该装置适用于基于射流扰动技术高频高质制备电子封装用微焊球及其它金属微颗粒的成球和筛选。包括均一金属微滴制备器，冷却成球系统和自动化筛选系统。通过合理调节均一金属微滴制备器内压力和冷却器筛分开关时间来实现精准筛除焊球制备起初阶段和焊球制备过程结束阶段所产生的不均匀金属焊球，该装置操作简单，避免了二次筛分过程，节约了生产成本。
一种快速高效筛选均一装置