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[发明专利]人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法-CN202011548557.0有效
发明人：韩书葵;节茂岩;王振营;周灭旨;王焕晓 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61G7/053 文献下载
摘要：本发明公开了人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法，包括7杆双闭环结构，有6个活动构件，H处为强化受力引入的需约束，本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明从机构设计的角度将人体和机械结构整体进行设计，从而使得被辅助对象在辅助过程中即使有姿态的自由调整，也能以对骨骼冲击最小的方式实现上床过程的辅助动作，提高了辅助过程的舒适性和安全性。
人体骨骼杆闭链辅助上床机构综合算法

[发明专利]一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法-CN202110340706.2在审
发明人：王坤;董旭;张琪;赵川;王秋香;李伟;蔡志为 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，该系统包括：导弹以及搭载在导弹上的水下滑翔机，所述导弹包括弹头和弹体，所述弹头上加装有可折叠栅格舵和反喷发动机，所述弹体上设置有动力发动机；所述弹头外罩设有弹头壳体，所述弹头壳体内设置所述水下滑翔机和中继通信模块，所述水下滑翔机、中继通信模块通过分离释放平台与所述弹头连接，所述水下滑翔机通过水声通信系统与所述中继通信模块通信连接，所述中继通信模块通过卫星与指挥中心通信连接。本发明提供的基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，以导弹作为搭载平台，提高水下滑翔机部署速度，并实现探测数据的实时传输，大大提高响应效率。
一种基于导弹平台水下滑翔机部署系统方法

[发明专利]一种可调谐半导体激光监测二氧化碳浓度的方法-CN201911068524.3有效
发明人：刘景旺;张博洋;董春颖;燕惠娜 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调谐半导体激光监测二氧化碳浓度的方法，属于可调谐半导体激光监测二氧化碳浓度技术领域。方法基于CO2监测系统支持。CO2监测系统为利用labVIEW软件平台所搭建的基于TDLAS的CO2监测系统，包括以下步骤：a.被测气体原始监测；b.标准气体原始监测；c.背景气体监测；d.数据矫正后的被测气体CO2浓度。它具有监测准确的特点。
一种调谐半导体激光监测二氧化碳浓度方法

[实用新型]一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台-CN202122162401.5有效
发明人：马腾飞;周云英;李晓亮;侯定贵;刘益良 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台，包括：无人机以及搭载在无人机上的带电清洗平台，带电清洗平台上设置有电控伸缩装置和中控支杆，电控伸缩装置的前、后两端分别连接有前伸缩支杆和后伸平衡杆，中控支杆上设置有万向转头，万向转头上固定设置带电清洗剂喷射装置，带电清洗剂喷射装置设置有用于储存带电清洗剂的容纳腔以及用于喷射带电清洗剂的电控喷头，中控支杆与第一旋转驱动电机驱动连接，万向转头与第二旋转驱动电机驱动连接。本实用新型提供的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，基于无人机搭载带电清洗剂，操作简单、安全可靠、效率高，可代替人工登高，能够方便快速地完成高空带电通信设备的清洗作业。
一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台

[实用新型]一种固相沉积物样品采集装置-CN202122164047.X有效
发明人：马腾飞;李晓亮;周云英;郑鑫玉;侯定贵;梁琳霄 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固相沉积物样品采集装置，包括外钢套、推土把手、操作手柄和取样钻头，外钢套中设置有内芯杆柱，内芯杆柱的下端贯穿取样钻头顶部的预留导向孔之后与推土活塞连接；推土把手铰接在外钢套的外壁上，推土把手前部的叉口处设置连接轴，连接轴的中部设置有推进杆，推进杆的下端贯穿外钢套上的预留孔之后抵在内芯杆柱上，内芯杆柱沿长度方向上设置有多个与推进杆相抵触配合的凹槽。本实用新型整体采用可拆装方式，各部件之间链接牢固简便省力，分解后单一部件所占空间较小，便于收纳和携带，无需其他辅助工具；推土结构利用杠杆原理，可方便省力的将所采样品整体快速推出钻头，保持样品整体形态完整。
一种沉积物样品采集装置

[实用新型]一种多地况固沙快速铺设装置-CN202122164207.0有效
发明人：马腾飞;李晓亮;周云英;张爱卿;梁琳萧;刘益良 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多地况固沙快速铺设装置，包括机架、前犁、渗灌管铺设装置、保水剂容器、底层基质容器、草籽播种器、喷洒装置、压实装置、复土装置和电子控制器，前犁连接在机架的前端，渗灌管铺设装置、保水剂容器、一个第一底层基质容器、草籽播种器、另一个第一底层基质容器、喷洒装置、第二底层基质容器顺次排布安装在机架的中间位置，压实装置安装在机架的末端，复土装置安装在机架的尾部，电子控制器设置在渗灌管铺设装置的内部。本实用新型集成化程度高，为草籽的萌发和生长提供适宜的生长环境，草籽上下生长环境界面皆设置保水层，防止水分的垂直方向的损失，同时设置的基底层疏松多孔，使得整个草籽的生长环境通气透水，更易萌发。
一种固沙快速铺设装置

[发明专利]一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器-CN202011207237.9有效
发明人：陈宇航;李兴兴;全水峰;任云龙 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器，包括：吸盘抓取组件、侧定位组件、翻转定位组件、支架，所述吸盘抓取组件、侧定位组件、翻转定位组件均设置在支架上，所述吸盘抓取组件用于抓取物料并且带动物料做纵向运动，所述侧定位组件用于实现物料定位，所述翻转定位组件用于实现所述物料的翻转定位。本发明提供的可定位和翻转的吸盘式末端执行器，集抓取、定位、翻转于一体，可以针对不同规格尺寸的物料，无需增加其他的工位，使自动化作业得以实现，降低了成本，缩短了时间，提高了效率。
一种定位翻转吸盘末端执行

[实用新型]专用于智慧城市建设的环保回收装置-CN202122451754.7有效
发明人：徐阳;刘顺利;张安震 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种专用于智慧城市建设的环保回收装置。该技术方案依托于车体构建了同步运行的收集机构，从而在行进过程中对路面垃圾起到收集作用。具体来看，本实用新型在车体的上下两侧分别设置辊刷，两辊刷与车体的主动轮传动，从而使辊刷随车体行进而同步旋转；位于下方的辊刷将地面垃圾刷扫至后方，后方设有输送帘，承接垃圾后将其向斜上方输送，进而到达上辊刷的旋转范围，随着上辊刷的旋转，对来自输送帘的垃圾起到拨扫作用，使其落入旁侧的收集盒中，基于这种原理，使车体经过路面后，路面的大块垃圾得以被收集起来。与人工清扫相比，本实用新型不仅节省了人力，而且效率更高，同时更加符合智慧城市的建设理念，具有良好的运行表现。
专用智慧城市建设环保回收装置

[发明专利]一种基于大数据的充电安全预警方法和充电桩-CN202011037318.9有效
发明人：刘志宾;赵逸智;刘亚晶;马骏骅 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于大数据的充电安全预警方法和充电桩，充电桩根据车辆标准充电参数向待充电电动车输送电能，在充电的同时获取电动车的车辆实时充电参数。理想状态下，车辆实时充电参数会符合车辆标准充电参数，但是根据不同的充电故障情况，车辆实时充电参数将与车辆标准充电参数有所差距。通过不同车辆型号的车辆实时充电参数和车辆标准充电参数基于人工神经网络预先训练出车辆充电故障分析模型。在需要分析时，将车辆实时充电参数将与车辆标准充电参数输入该车辆充电故障分析模型，即可得到车辆充电故障分析结果，通过显示器提醒电动汽车用户，以便其采取相关措施以车辆充电故障分析结果中的问题。
一种基于数据充电安全预警方法

[发明专利]一种平面并联机械手-CN202110137966.X有效
发明人：王冰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面并联机械手，包括固定平台和运动平台，所述固定平台位于运动平台的上方，所述固定平台和运动平台通过三条均布的运动支链相连，三条所述运动支链的结构相异，分别为恰约束主动支链、无约束主动支链和结构冗余主动支链。本发明构思巧妙，该平面并联机械手额外增加了一个输入，因此在相同系统参数的情况下，具有更高的速度和加速度特性，具有更好的刚度和承载能力特性；增加了一条结构冗余主动支链，该平面并联机械手为结构冗余机构，在显著提高机械手操作性能的前提下，可有效避免由于冗余所带来的运动干涉和内部应力，降低控制难度。
一种平面并联机械手

[发明专利]一种基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法-CN202111465737.7在审
发明人：赵妙颖;焦智;王宏宇;任思源;刘志宾 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法，该方法采用经验小波变换与样本熵方法对电动汽车电池历史数据进行特征提取，建立电池状态特征空间，以此为训练样本，采用具有多分类性能的层次支持向量机建立电池故障诊断模型；模型输入的测试样本为电池在线数据状态特征空间，模型输出为故障类型，实现对电动汽车电池的在线实时故障诊断。本发明提供的基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法，将基于信号处理的方法与机器学习相结合，通过对电池使用数据的充分利用，实现电动汽车电池故障诊断研究，一方面可避免建立复杂的电化学解析数学模型，提高故障诊断效率，另一方面也可通过有效的特征提取和准确建模提高故障诊断精确度。
一种基于信号处理电动汽车电池故障诊断方法

[发明专利]一种基于高光谱技术检测冬小麦麦穗水分含量的方法-CN201911059362.7有效
发明人：王延仓;赵子辉;金永涛;邓钦午;耿一峰;肖溯 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱技术检测冬小麦麦穗水分含量的方法，其是通过采集的冬小麦麦穗水分数据进行处理后，筛选对冬小麦麦穗水分含量敏感的特征波段，采用偏最小二乘法构建冬小麦麦穗水分含量的估测模型，并采用决定系数R2与均方根误差RMSE对进行模型精度检测，最后将待检测目标的敏感光谱数据输入步骤三中的模型，即可获得冬小麦麦穗水分含量信息。本发明构建的模型能够满足冬小麦麦穗水分含量的检测精度的需求，提高了对冬小麦麦穗水分含量的检测精度，鲁棒性和普适性。
一种基于光谱技术检测冬小麦麦穗水分含量方法

[实用新型]一种具备安全灭火的充电桩-CN202122449140.5有效
发明人：刘志宾;刘波迁;彭子航;韩玙璠;王炳相 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备安全灭火的充电桩，包括充电桩本体，其中所述充电桩本体内设有隔板，所述隔板将所述充电桩本体分隔为灭火腔与器件腔，所述灭火腔内设有灭火箱，所述器件腔内设有第一烟感器，所述隔板位于所述器件腔一侧设有第二烟感器；与现有技术相比，本实用新型通过采用隔板将充电桩内部划分为灭火腔与器件腔，器件腔内第一烟感器与隔板上第二烟感器能够实时检测器件箱内部件，从而增加装置的稳定性，壳体与设置在壳体上的喷嘴能够增加干粉抛洒面积，从而有效快速的灭火，同时可通过后端盖上的保护壳能快速对灭火箱进行检测和更换，增加装置实用性，从而实现及时灭火，有效的避免更大损失。
一种具备安全灭火充电

[发明专利]一种泄压气动灭火弹-CN202011363137.5有效
发明人：康会峰;么一盟;王刚;宣佳林;梅天宇;赵悦;张一翔;王增增;王景田;陈晨 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泄压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，灭火弹体的尾部固定连接有泄压舱段，泄压舱段的外壁上开设有可充气的泄压口，泄压舱段的尾部设置有高压舱段，高压舱段包括顶部开口结构的高压舱外壳，高压舱外壳的顶部设置有控压膜片，底部设置有高压舱充气口，高压舱外壳的前部密封嵌入到泄压舱段的内腔中，并且高压舱外壳的外壁通过可断裂的连接架与泄压舱段的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患，杜绝了二次火灾的发生，采用压缩气体驱动使灭火弹较传统灭火弹更加轻量化。
一种压气灭火

[发明专利]一种冲压气动灭火弹-CN202011363148.3有效
发明人：康会峰;么一盟;王刚;宣佳林;梅天宇;赵悦;张一翔;王增增;王景田;陈晨 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，所述灭火弹体的尾部设置有充有高压气体的灭火弹击发段，所述灭火弹击发段的顶部通过可断裂的连接架与所述灭火弹体的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患。
一种冲压气动灭火