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[发明专利]一种大直径钢管加劲环与管体角焊缝焊接焊枪定位装置-CN202311033015.3在审
发明人：余学良;江柱;蔡勇;张正五;周忠明;张合理;林基炜;凌家楚;温德华;黎卓豪 -专利权人：广东粤水电装备集团有限公司;广东水电二局股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径钢管加劲环与管体角焊缝焊接焊枪定位装置，包括轴向定位支架和径向定位支架；所述轴向定位支架上安装有轴向定位机构；所述径向定位支架上安装有径向定位机构；所述轴向定位机构上安装有轴向焊枪夹持装置；所述径向定位机构上安装有径向焊枪夹持装置；所述轴向定位机构用于驱动所述轴向焊枪夹持装置轴向跟踪加劲环角焊缝焊接坡口位置；所述径向定位机构用于驱动所述径向焊枪夹持装置径向跟踪加劲环角焊缝焊接坡口位置，本发明实现焊机焊枪自动对准角焊缝坡口，有利于实现单人操作多台焊枪，提高焊接效率，节省人工费用，减少了施工人员的工作强度，基本上杜绝了焊歪、焊偏的情况发生，客观上也有效的提高了焊接质量。
一种直径钢管加劲管体角焊缝焊接焊枪定位装置

[发明专利]基于熔池视觉和焊接温度场协同感知的电弧增材余高监控方法-CN202311020108.2在审
发明人：余荣伟;王克鸿;周琦;彭勇;朱敏凤;罗茜 -专利权人：江苏烁石焊接科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了基于熔池视觉和焊接温度场协同感知的电弧增材余高监控方法。通过采集设备采集得到正方熔池视觉图像和侧方焊件图像；基于比色测温法对焊件图像进行处理计算得到焊接温度场图像；将熔池视觉图像与焊接温度场图像协同作为训练后的电弧增材余高预测模型的输入，得到当前时刻对应的熔覆层余高。根据预测得到的熔覆层余高与所需求的熔覆层余高之间的差值，本发明基于模糊比例积分微分控制调节焊接电流，从而实现电弧增材余高的控制。本发明为电弧增材余高的在线监控提供了一种新的方法，对进一步提高电弧增材制造质量具有重要意义。
基于熔池视觉焊接温度场协同感知电弧增材余高监控方法

[发明专利]基于信号融合的焊接质量监测方法和系统-CN202311054702.3在审
发明人：韩伟;周智翔;曾翔;陈秋苑;楚杰 -专利权人：广州虹科电子科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信号融合的焊接质量监测方法和系统，涉及焊接质量监测的技术领域，该方法包括：首先基于图像采集装置针对焊点采集的电弧图像，获取当前的焊接状态；然后基于电信号采集装置针对焊枪采集的电压电流数据，计算电信号特征值；再利用数据分析装置根据当前的焊接状态对相应的电信号特征值进行分析，确定当前焊接质量的最终结果；通过该方法可以缓解现有产线焊接质量监测方法存在的效率低、准确率低的技术问题，实现了提高焊接质量监测精准度的技术效果。
基于信号融合焊接质量监测方法系统

[发明专利]旋转TIG电弧焊缝曲面自适应控制方法及系统-CN202210108724.2有效
发明人：郑学军;秦子濠;郭广飞;周芙蓉;洪波;李湘文;李承波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转TIG电弧焊缝曲面自适应控制方法及系统，系统包括旋转焊接单元、位置传感器、励磁装置、电压传感器和信号分析系统。将TIG焊枪与旋转机构结合起来，使得电弧在发生旋转时不仅仅搅拌熔池修复零件表面，还能及时采集到焊枪旋转时的位置信息，同时施加磁场能够改变电弧偏移的距离，增加了采样数据的同时也能提高采样效率，从而提高识别零件表面的形貌特征的精度；利用Bowyer—Watson算法进行零件表面的三角形网面剖分，提高了拟合零件表面的精度，这种曲面自适应控制方法也大大改善了焊接工人的工作环境。
旋转 tig 电弧焊缝曲面自适应控制方法系统

[发明专利]一种自动焊接控制方法-CN202210067367.X有效
发明人：何江龙;李荣东;张旺;喻宗磊;舒坛;秦小省;先泽均 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种自动焊接控制方法。通过移动焊接单元，识别管道对接位置，使焊接单元位于管道对接位置正上方，通过此自动控制方式，减少了人工成本。初始化焊接单元，获得焊接单元的初始位置，对管道对接位置进行扫描，获得扫描数据，通过扫描数据获得焊枪位置，对焊接参数与焊接路径进行规划，控制焊接单元进行焊接操作。通过传感器计算获得焊枪位置，以及通过深度学习网络自动规划焊接参数与焊接路径，实现了整个焊接流程的自动化，大幅度降低了人工成本，并且消除了因为人工操作带来的精度误差，提高了焊接精度。
一种自动焊接控制方法

[发明专利]基于数字模型的无损检测控制焊接方法-CN202311002041.X有效
发明人：魏涛;倪琪昌;刘译博;刘川;郭荣龙;张康平;张涛 -专利权人：中建安装集团西安建设投资有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄间隙焊接技术领域，特别涉及一种基于数字模型的无损检测控制焊接方法，包括如下步骤：获取待焊区域三维轮廓模型及对应的空间坐标数据，将待焊区域三维轮廓模型划分为若干个均匀的焊接区块，将所述焊接区块划分成多个高度相同的焊接片层，以每一焊接片层形成一个焊接网格；将每一焊接区块的多个焊接网格及对应的空间坐标数据输入至控制模块；本发明在进行焊接时，将整个焊接区域分解为多个焊接区块，每一个焊接区块对应的分为多个层，焊接时，一层焊接完毕后再进行下一层的焊接，设定每一层的焊接行程，在每一焊接行程中规划焊枪的移动轨迹和移动速度，按照设定的移动轨迹和移动速度来对焊枪行程控制。
基于数字模型无损检测控制焊接方法

[发明专利]一种保护焊监测报警装置及使用方法-CN202210423033.1有效
发明人：李永磊;陈志农;吴胜雨;施洪亮;徐鹏飞;肖亮;洪亮;毛伟 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种保护焊监测报警装置及使用方法，该报警装置的进气组件包括相互连接的进气管、监测舱及排气底座，监测舱内设有磁铁，磁铁连接有弹簧以提供给磁铁朝向进气管的弹力，监测舱的侧壁容纳有干簧管，同时开有第一排气孔；排气底座开有与第一排气孔连通的第二排气孔。保护气体经由进气管、气室及第一排气孔进入管路内，最终到达管路另一端的焊接处。在使用时，当氮气通过进气管时，会推动磁铁向右运动，此时弹簧被压缩，磁铁远离干簧管，干簧管断开，此时电路处于断开状态；当通过进气管的氮气压力较低时，气体推动磁铁的推力小于弹簧的弹力，磁铁向左运动靠近干簧管，干簧管接通，电路处于接通状态，报警单元工作，以提示施工者。
一种保护监测报警装置使用方法

[发明专利]基于弧压和熔池视觉的机器人打底焊成形缺陷监测方法-CN202311155593.4在审
发明人：王绿原;薛忠亮;徐福宝;严文荣;徐艳红;张新明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弧压和熔池视觉的管道机器人打底焊成形缺陷监测方法，建立管道打底焊成形异常数据集，焊前将管道分段，并基于每段的热流偏差指数和热流偏差波动指数匹配查询数据集中的未成形参考弧压基准值、焊穿参考弧压基准值、未成形样本图像和焊穿样本图像；将实际弧压值分别与计算得到的未成形参考弧压值和焊穿参考弧压值进行对比判断，并基于判断结果实时截取熔池图像；利用神经网络将截取的熔池图像和数据集中图像进行相似度对比；若输出结果全部为未知，则预警但焊接继续；若输出结果出现未成形或者焊穿，则立即停止焊接。本发明实现了管道机器人自动打底焊成形缺陷的监测。
基于熔池视觉机器人打底成形缺陷监测方法

[发明专利]埋弧焊接机器人多层多道焊接控制方法-CN202310821890.1在审
发明人：张红军;陈旭;张闽 -专利权人：南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋弧焊接机器人多层多道焊接控制方法，涉及埋弧焊接工艺技术领域，包括：建立焊接参数数据库，所述焊接参数数据库中包括若干种焊接工艺参数，且每种焊接工艺参数均采用分层分道焊接工艺；根据待焊接的接口参数人工调取焊接参数数据库中对应的焊接工艺参数；人工设置埋弧焊接机器人的第一道焊接点位；可编程控制器根据焊接工艺参数获取第一道焊接点位的焊接参数以及后续各道的焊接点位和焊接参数，并控制埋弧焊接机器人进行焊接。本发明通过针对工艺设计焊接层次和焊接道数，再通过给予焊接机器人相关的指令，可控制整个焊接过程，实现焊接参数的控制，确保各层次焊接工艺的准确实施。
焊接机器人多层多道控制方法

[发明专利]一种埋弧焊空腔压力和电弧声的同步监测装置-CN202310949631.7在审
发明人：李科;常瀚文;吉光亚;朱彦军 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及埋弧焊技术领域，更具体的，涉及一种埋弧焊空腔压力和电弧声的同步监测装置。本发明公开了一种埋弧焊空腔压力和电弧声的同步监测装置，包括设置在埋弧焊机的焊枪处的电弧声测量组件、空腔压力测量组件。本发明一方面采用均匀分布的电容式麦克风进行声音的监测，并配合收音罩实现更好的声音信号收集；另一方面采用带有耐热延长管的高频动态型压力传感器进行空腔压力的监测，可保证数据测量的准确性；从而实现了空腔压力和电弧声的同步监测，并依据这两种信号消除随机性，进而分析出空腔内物理行为、以及埋弧焊的焊接情况是否良好，解决了现有不方便通过观测焊接熔滴过渡形态、焊接熔滴尺寸来判断埋弧焊焊接情况的问题。
一种埋弧焊空腔压力电弧同步监测装置

[发明专利]焊接数据的处理方法、装置、存储介质及处理器-CN202310796369.7在审
发明人：杨辉;刘道星;赵向荣;周志忠 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊接数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：通过用户指令确定焊接设备在对当前区域进行焊接时每个焊接参数的初始参数值、目标采集参数以及焊接场景数据；控制焊接设备根据每个焊接参数的初始参数值启动焊接操作；获取每个目标采集参数的参数值；导入预设模板文件，根据预设模板文件和目标采集参数的参数值确定焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值，其中，历史采集参数的数量大于或等于目标采集参数的数量。通过用户交互技术获取在不同的焊接场景，来进行自适应调整焊接参数，以达到最佳的焊接效果，并且可以降低软件的开发成本。
焊接数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]焊接控制方法及装置-CN202310924590.6在审
发明人：吕品;尹斌;汤洪超;王新 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊接控制方法及装置。该方法通过从服务端获取焊接规范参数并存储在焊接设备的预设存储通道中，在接收到参数选择指令后，从预设存储通道中读取目标焊接规范参数，进而可以直接将该目标焊接规范参数作为最终的焊接输出参数，也可以根据微调指令对该目标焊接规范参数进行微调，得到最终的焊接输出参数，以控制焊接设备输出的焊接电压、焊接电流等焊接参数。应用本申请实施例，不需要对每台焊接设备设置焊接参数，而是统一从服务端获取预设的焊接规范参数，大大减少了重复设置焊接参数的工作量，从而提升了焊接设备的使用体验，提高了焊接工作效率，同时，有效控制了焊接操作人员的焊接规范性，保证了焊接质量。
焊接控制方法装置

[发明专利]一种用于焊接过程监控的系统和方法-CN202210293650.4在审
发明人：冯英超;孙秋阳;王海东;田志勇;闫灿灿 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明属于监控系统和方法，具体涉及一种用于焊接过程监控的系统和方法。一种用于焊接过程监控的系统，其中，包括智能焊机控制终端、智能卡片、设备网络、系统服务器和可视化数据界面。本发明的显著效果是：本发明可实现远程下发任务单和远程更新焊接工艺数据库，通过工艺数据库来限制焊接过程中使用的电流、电压、热输入范围，规范焊接工艺，提高焊接质量，避免出现焊工超规范作业的情况，从而有效规避现场焊接质量风险，保证工程质量。
一种用于焊接过程监控系统方法

[发明专利]弧焊电极端部电流密度分布的检测方法及系统-CN202310667031.1在审
发明人：武永寿;韩晓辉;李刚卿;曹金山;刘子靖 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供一种弧焊电极端部电流密度分布的检测方法及系统，该检测方法包括如下步骤：获取焊接过程中电极端部区域的图像信息。基于图像信息生成灰度图像，并获取电极端部电弧区域的灰度数据。建立灰度值和电流密度的函数关系。基于电极端部电弧区域的灰度数据与灰度值和电流密度的函数关系，获得电极端部电流密度的分布情况。在测量的时候可以不与电极相接触，不会对焊接过程产生影响，且基于实时的测量和极快的响应速度，能避免电极烧损而产生误差，建立了图像灰度值与电流密度的对应关系，得到的结果较为准确。
弧焊电极端电流密度分布检测方法系统

[发明专利]一种用于焊接过程监控的系统和方法-CN202210303941.7在审
发明人：冯英超;孙秋阳;王海东;田志勇;闫灿灿 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明属于监控系统和方法，具体涉及一种用于焊接过程监控的系统和方法。一种用于焊接过程监控的系统，其中，包括智能焊机控制终端、智能卡片、设备网络、系统服务器和可视化数据界面。本发明的显著效果是：本发明可实现远程下发任务单和远程更新焊接工艺数据库，通过工艺数据库来限制焊接过程中使用的电流、电压、热输入范围，规范焊接工艺，提高焊接质量，避免出现焊工超规范作业的情况，从而有效规避现场焊接质量风险，保证工程质量。
一种用于焊接过程监控系统方法

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