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[发明专利]一种气动式星箭分离系统-CN202111537601.2在审
发明人：王坤;张琪;王秋香;李伟;赵梦梦;霍伟业;王刚 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
一种气动式分离系统

[发明专利]一种基于ID3算法的黑臭水体遥感影像识别方法-CN202111226685.8在审
发明人：董旭鑫;李国洪;赵起超;房红记 -专利权人：河北工业大学;北华航天工业学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ID3算法的黑臭水体遥感影像识别方法，包括步骤一、高分辨率遥感影像数据采集和处理，步骤二、水体提取和化学指标测量，步骤三、光谱特征选取，步骤四、ID3算法和分类决策树的构建，步骤五、验证集的精度验证；本发明基于ID3确定了一种客观标准的阈值计算方法，满足影像中黑臭水体信息提取的需要，在实际应用时具有良好普适性，同时在分析过程中加入多特征分类，通过多特征来进一步扩大分类，使结果更加符合研究区的客观特征，可有效提升黑臭水体提取精度，提高高分辨率遥感影像黑臭水体提取的鲁棒性和普适性。
一种基于 id3 算法水体遥感影像识别方法

[发明专利]一种基于分布式发电的智能微电网系统-CN201711289762.8有效
发明人：刘倩;闫晓金;刘莉;杨晓冬;肖成;王子贺 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式发电的智能微电网系统，包括由风力发电子系统、光伏发电子系统和蓄电池储能子系统构成的发电储能模块；基本参数采集模块；环境参数采集模块；发电系统工况接入模块；信息库模块；电力情况预报子模块；调度决策模块；专家决策分析模块和人机交互模块。本发明可以根据各发电子系统的工作情况、基本参数数据以及周围环境参数数据进行整个微电网的协同优化调控，从而能提供尽可能优化的微电网调度过程，从而可以提高整个微电网系统调控的有效性和安全性，提高了微电网运行的平稳性和效率。
一种基于分布式发电智能电网系统

[外观设计]智能训练仪（阿尔茨海默症预防用）-CN202130408644.5有效
发明人：赵艳云;孔祥璐;孙宇慧;王文慧 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能训练仪（阿尔茨海默症预防用）。2.本外观设计产品的用途：用于通过对老年人的智能训练，预防老年人的阿尔茨海默症。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能训练阿尔茨海默症预防

[实用新型]一种具有美容功能的空气加湿装置-CN202120788681.8有效
发明人：周云英;王凤慧;张立翔;黄涛;董凯;范奇兵 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有美容功能的空气加湿装置，涉及美容加湿器技术领域，包括底座，所述底座的上表面通过卡销卡接有顶筒，顶筒的右侧开设有空槽，空槽的内部放置有水箱，水箱的内部开设有净水腔和功能腔。该具有美容功能的空气加湿装置，将侧板向右侧将水箱拉出，将纯净水加入到净水腔的内部，通过紫外线消毒灯管对净水腔内进行消毒，并通过水泵将纯净水抽入到滤筒的内部，对纯水进行过滤处理，并通过导水管将水体导入功能腔的内部，通过加热棒对内部的水体进行加热处理，或者通过半导体制冷片对水体进行降温，从而更好的在美容时，对水体进行加热，更好的对脸部肌肤进行雾化，更好的使脸部毛孔进行张开更好的进行补水吸收。
一种具有美容功能空气加湿装置

[发明专利]一种基于Fe(Ⅱ)/Fe(Ⅲ)化学氧化及电化学还原的金属空气电池-CN202011031933.9有效
发明人：田文明;吴佳霖;王彤;张世龙;张一鸣;王强;周岩;孙耀东 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01M12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Fe(Ⅱ)/Fe(Ⅲ)化学氧化及电化学还原的金属空气电池，由负极电解液、正极电解液、负极(阳极)金属板、离子半透膜、石墨电极、通气管、气泵组成。本发明公开的这种基于Fe(Ⅱ)/Fe(Ⅲ)化学氧化及电化学还原的金属空气电池电化学还原反应的平衡电位较高，放电电压及放电电流密度均高于传统催化剂型金属‑空气电池，解决了传统空气电池中氧气电化学还原反应速度慢的问题。电池的电解液及石墨电极均极其稳定，不存在中毒、分解、催化效率降低的问题，制备材料廉价易得，成本低廉，对环境友好。且电解液及电极能够再生，更换方便迅速，使用安全，具有良好的应用前景和使用价值。
一种基于 fe 化学氧化电化学还原金属空气电池

[发明专利]一种铝镁合金镀膜方法-CN202110952113.1在审
发明人：王春梅;安超;米涛;闫晓金;陶颖;苏泽盛;李忠磊 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝镁合金镀膜方法，涉及铝镁合金生产镀膜领域，包括以下步骤：采用相应设备进行铝镁合金镀膜，该设备包括进料室、镀膜室以及出料室，进料室向镀膜室进料，镀膜室向出料室下料，镀膜室内为真空状态，采用镀膜室的上下料同步进行的方式进行设备的铝镁合金上下料，镀膜室待上下料时，进料室、镀膜室以及出料室的真空状态相同，对进料室以及出料室内部有害物质预处理，接着对进料室上料以及出料室下料；本发明，使镀膜室内镀膜完毕的铝镁合金的排出以及需要镀膜的铝镁合金的放入同步进行，大大缩短了镀膜室更换铝镁合金的时间，提高了铝镁合金整体的生产加工效率避免了有害物质影响生产环境的问题。
一种镁合金镀膜方法

[发明专利]一种珊瑚形貌钒酸锂纳米材料的制备方法-CN201911071049.5有效
发明人：冯莉莉;张威 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01M4/485 文献下载
摘要：本发明公开了一种珊瑚形貌钒酸锂纳米材料的制备方法，其是利用无毒性的乙酰丙酮氧钒作为钒源，采用乙醇作为溶剂，并加入一定量的表面活性剂的作用下，制备前驱体溶液；将制备的前驱体溶液进行水热反应处理后再与锂源进行高温焙烧后获得珊瑚形貌的钒酸锂纳米材料，该材料可作为传统锂离子电池正极使用，也是水系锂离子电池负极的优良材料。
一种珊瑚形貌钒酸锂纳米材料制备方法

[发明专利]一种乒乓菊形貌钒酸锂材料的制备方法-CN201911071599.7有效
发明人：冯莉莉;张威 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓菊形貌钒酸锂材料的制备方法，本发明利用无毒性的乙酰丙酮氧钒作为钒源，采用乙醇作为溶剂制备前驱体溶液；将制备的前驱体溶液进行水热反应处理后再与含锂化合物进行高温焙烧，最终获得直径为250‑500nm以及4‑5μm的兵乓菊形貌的钒酸锂材料，该材料可作为传统锂离子电池正极使用，也是水系锂离子电池负极的优良材料。
一种乒乓形貌钒酸锂材料制备方法

[实用新型]一种迎宾机器人-CN202120676260.6有效
发明人：董旭;刘红 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体一种迎宾机器人，包括主体，所述主体两端转动连接有U型块，主体另一端转动连接有手臂，手臂另一端转动连接有手部；所述主体一端转动连接有颈部，颈部另一端转动连接有头部，主体另一端转动连接有腿部腿部，所述主体内部两端设置有固定支架,固定支架中部设置有第一套筒,第一套筒一端与固定支架转动接触，第一套筒另一端与U型块固定连接，第一套筒外表面固定连接有第一传动齿,第一传动齿套在第一套筒上，第一套筒中部转动接触有传动轴，该装置可以优化了手臂的灵活程度，可以进行多种动作，提高实用性与欣赏性。
一种迎宾机器人

[发明专利]复合材料拉杆的成型方法及复合材料拉杆-CN201910605214.4有效
发明人：林松 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明涉及拉杆成型技术领域。复合材料拉杆的成型方法包括步骤A，缠绕成型模具准备及金属接头定位；缠绕成型模具的设计与制备，在缠绕成型模具的外表面圆周方向设计有刻线；步骤B，干纤维纱的缠绕；采用纤维缠绕设备根据缠绕定律进行缠绕；步骤C，拉杆的树脂灌注成型；拉杆在干纤维纱缠绕成型后，连同缠绕成型模具一起放置于树脂灌注模具中，然后灌注树脂材料，把树脂灌注模具放置于烘箱中加热固化，固化脱模得到半成品；步骤D，拉杆加工；沿着拉杆金属接头位置，进行拉杆长度及内螺纹加工。复合材料拉杆包括金属接头、干纤维纱、树脂材料的固化一体成型结构；解决现有拉杆在接头位置容易发生失效连接、结构强度不足的问题。
复合材料拉杆成型方法

[发明专利]水体底栖初级生产力测量仪-CN202110880100.8在审
发明人：赵梦梦;谭香;雍华健;张全发;梁晶;王晓光 -专利权人： 北华航天工业学院;中国科学院武汉植物园
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体底栖初级生产力测量仪，包括三维测量装置、水循环控制单元、模拟日照灯光装置、测量传感器、内箱体和外箱体，内箱体的顶部铰接有内箱体盖板，模拟日照灯光装置安装在内箱体盖板上，三维测量装置安装在内箱体另一个侧边的顶部，水循环控制单元设置在内箱体底部，测量传感器设置在内箱体内侧壁中部的定位台上，内箱体的底部设置有放置待测对象的转盘，内箱体放置在外箱体的内腔中。本发明构思巧妙，结构设计紧凑合理，方便携带，能够模拟阳光照射和无光照的生产环境，能够快速测量水体参数溶解氧，能够快速测量待测对象的表面积，并通过测得的数据快速计算待测对象的初级生产力、呼吸和净初级生产力，操作过程简单方便。
水体初级生产力测量仪

[发明专利]一种多地况固沙快速铺设装置-CN202111050831.6在审
发明人：李晓亮;周云英;张爱卿;马腾飞;梁琳萧;刘益良 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多地况固沙快速铺设装置，包括机架、前犁、渗灌管铺设装置、保水剂容器、底层基质容器、草籽播种器、喷洒装置、压实装置、复土装置和电子控制器，前犁连接在机架的前端，渗灌管铺设装置、保水剂容器、一个第一底层基质容器、草籽播种器、另一个第一底层基质容器、喷洒装置、第二底层基质容器顺次排布安装在机架的中间位置，压实装置安装在机架的末端，复土装置安装在机架的尾部，电子控制器设置在渗灌管铺设装置的内部。本发明集成化程度高，为草籽的萌发和生长提供适宜的生长环境，草籽上下生长环境界面皆设置保水层，防止水分的垂直方向的损失，同时设置的基底层疏松多孔，使得整个草籽的生长环境通气透水，更易萌发。
一种固沙快速铺设装置

[发明专利]一种固相沉积物样品采集装置-CN202111050717.3在审
发明人：李晓亮;周云英;郑鑫玉;侯定贵;梁琳霄 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固相沉积物样品采集装置，包括外钢套、推土把手、操作手柄和取样钻头，外钢套中设置有内芯杆柱，内芯杆柱的下端贯穿取样钻头顶部的预留导向孔之后与推土活塞连接；推土把手铰接在外钢套的外壁上，推土把手前部的叉口处设置连接轴，连接轴的中部设置有推进杆，推进杆的下端贯穿外钢套上的预留孔之后抵在内芯杆柱上，内芯杆柱沿长度方向上设置有多个与推进杆相抵触配合的凹槽。本发明整体采用可拆装方式，各部件之间链接牢固简便省力，分解后单一部件所占空间较小，便于收纳和携带，无需其他辅助工具；推土结构利用杠杆原理，可方便省力的将所采样品整体快速推出钻头，保持样品整体形态完整。
一种沉积物样品采集装置

[发明专利]适于严重脑瘫患者的助行器-CN202110866662.7在审
发明人：张颖琳;蒋放;龙涛涛;王柳昆;龙锦伟;刘涛 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于严重脑瘫患者的助行器，包括行走机构、主体框架及身体支撑结构，身体支撑结构包括：胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件，胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件均可拆卸地柔性连接于主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。本发明的助行器充分考虑了脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱等特殊身体情况，提出了在腋下胸胁部、腰部和下肢同时增加支撑结构，增强身体稳定性，能够帮助使用者实现站立和行走。
适于严重脑瘫患者助行器