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[发明专利]基于复数小波变换的光谱高频信息与低频信息分离与耦合方法-CN202110920169.9在审
发明人：王延仓;张亮;张文豪 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复数小波变换的光谱高频信息与低频信息分离与重构方法，包括以下步骤：获取待测样本的光谱；采用复数小波变换对待测样本的光谱在多个尺度上进行分解，得到不同位置和不同尺度的复数小波系数，复数小波系数的实部系数对应低频信息，复数小波系数的虚部系数对应高频信息；将复数小波系数的实部与虚部进行分离，并利用复数小波系数的实部与虚部构建模、辐角、比值和差值参量。本发明提供的基于复数小波变换的光谱高频信息与低频信息分离与重构方法，将光谱低频信息与高频信息的优势进行互补结合，提升了光谱敏感性。
基于复数变换光谱高频信息低频分离耦合方法

[发明专利]一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法-CN202111050861.7在审
发明人：周云英;李晓亮;侯定贵;马腾飞;刘益良 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法，包括：无人机以及搭载在无人机上的带电清洗平台，带电清洗平台上设置有电控伸缩装置和中控支杆，电控伸缩装置的前、后两端分别连接有前伸缩支杆和后伸平衡杆，中控支杆上设置有万向转头，万向转头上固定设置带电清洗剂喷射装置，带电清洗剂喷射装置设置有用于储存带电清洗剂的容纳腔以及用于喷射带电清洗剂的电控喷头，中控支杆与第一旋转驱动电机驱动连接，万向转头与第二旋转驱动电机驱动连接。本发明基于无人机搭载带电清洗剂，操作简单、安全可靠、效率高，可代替人工登高，能够方便快速地完成高空带电通信设备的清洗作业。
一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法

[发明专利]一种基于XML多标签水印的遥感影像流转追溯方法-CN201911215098.1有效
发明人：周建伟;金永涛;董洁;魏艳娜;郝玉龙;李国洪;郭金盈;钱文光;刘海燕;邹澎涛 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XML多标签水印的遥感影像流转追溯方法，信息嵌入包括以下步骤，A、确定流转信息，形成多个标签；B、根据流转信息产生若干个随机数；C、根据随机数，确定嵌入位置；D、检测是否已经嵌入相关信息，若已经存在则转至步骤E，否则转至步骤F；E、检测是否每个标签都与原记录相同，若每个标签都与原记录则提示用户已经将记录信息嵌入，并结束信息嵌入过程，否则将不同的标签进行修改；F、根据插入位置数列将标签插入文档中的不同位置。本发明能够改进现有技术的不足，在保证不改变原数据的情况下，通过多标签嵌入的方式达到留痕的目的。
一种基于 xml 标签水印遥感影像流转追溯方法

[实用新型]一种智能化农业种植棚-CN202120568229.0有效
发明人：王菲;王晶晶 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化农业种植棚，包括地基，地基的顶部固定连接有支撑墙，支撑墙的顶部固定连接有防护棚，防护棚的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部通过螺丝固定安装有太阳能板，支撑墙内腔的顶部固定连接有横板，本实用新型通过设置地基、支撑墙和防护棚，能够共同构建成种植棚，通过设置太阳能板、横板、蓄电池、PLC控制器、继电器、温度传感器和陶瓷加热灯，能够在种植棚内温度较低时，对其进行加热，提高温度，通过设置蓄水盒、凹槽、过滤网和储水箱，能够对雨水进行过滤收集，同时方便对过滤网进行更换，通过设置以上结构，具备种植棚在使用时，便于使用的优点，从而降低了工作人员的劳动难度。
一种智能化农业种植

[发明专利]一种基于电器运行模式的非侵入式家用负荷分解方法-CN202011242043.2有效
发明人：王慧娟;袁全波;蒲刚强;黄万方 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电器运行模式的非侵入式家用负荷分解方法，包括如下步骤：通过测量不同家用负荷的运行功率，提取家用负荷电器运行模式特征集；截取入户处的一段测量总功率序列段，并从特征集中截取等长的各负荷电器运行模式功率序列段，计算目标总功率序列段；计算测量总功率序列段与目标总功率序列段之间的距离，将该距离最短作为问题目标，构建负荷分解优化问题模型；求解优化问题，得到负荷分解结果；重复步骤2到步骤4，直到将整个测量总功率序列分解。本发明基于电器运行模式标识各家用负荷，并构建负荷分解优化问题模型，模型简单，大大提高负荷分解准确率，且无需安装额外的测量设备，降低硬件开销。
一种基于电器运行模式侵入家用负荷分解方法

[发明专利]一种用于废弃桩管切割的双层撑紧定位机构-CN202011032763.6有效
发明人：任国柱;王春海;赵陆民;王喆 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于废弃桩管切割的双层撑紧定位机构，包括中心轴，所述中心轴的端部设置有对称布置的撑紧定位机构，两个所述撑紧定位机构通过传动组件动力连接，其中一个所述撑紧定位机构上设置有驱动组件。本发明结构紧凑，便于操作，具有双层撑紧定位机构，支撑定位性能好，实用性强。
一种用于废弃切割双层定位机构

[发明专利]一种铝蜂窝叠层板切割机-CN202010750008.5有效
发明人：康会峰;王晓光;宣佳林;王春海;李飞;魏彩乔 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝蜂窝叠层板切割机，包括工作台架，工作台架上端设置有工作台面，所述工作台架上设置有供料机构、切料机构和压料机构，所述供料机构与所述切料机构的运动方向垂直，所述压料机构位于所述供料机构和切料机构之间；所述供料机构的工作面与所述工作台面齐平，所述切料机构和压料机构的工作部位于所述工作台面的上方。本发明针对铝蜂窝叠层板的特点而研制的一种专用切割机，本切割机对铝蜂窝叠层板的切割产生的余料少，切割效率高，切割过程稳定，横向供料机构保证了供料尺寸的精度，本发明有效的解决了现有的切割装置对于铝蜂窝叠层板切割并不理想的问题。
一种蜂窝叠层板切割机

[实用新型]一种可自动调节透光率的减光棚-CN202120657170.2有效
发明人：王玉洁;王大光;李明皓;孙旭锐;付智炜;杨猛 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动调节透光率的减光棚，包括：呈拱形的减光棚、透光孔开合装置、控制器及感光器，所述减光棚设置在隧道的进口处及出口处并与隧道相互对接，所述减光棚顶部两侧设置有两排可闭合的透光孔，所述透光孔开合装置连接所述透光孔，所述感光器包括第一感光器及第二感光器，所述第一感光器设置在所述减光棚的顶部，所述第二感光器设置在隧道内，所述第一感光器、第二感光器及透光孔开合装置与所述控制器电性连接，所述减光棚的顶部设置太阳能电池板。本实用新型提供的可自动调节透光率的减光棚，安装在隧道出入口处，可以自动调节透光率、美化洞口，可平滑过渡洞口处的明暗环境，提高了行车的安全性，使用太阳能供电，节能降耗，保护环境。
一种自动调节透光率减光棚

[发明专利]一种燃料超临界燃烧试验设备-CN202010347116.8有效
发明人：康会峰;宣佳林;刘志宾;徐胜利;边振君;曹睿智;杨宏宇;王纯龙 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料超临界燃烧试验设备，包括液压推动装置、尼龙堵、重活塞安装段、重活塞、压缩管、压缩管支撑装置、压缩管止推装置、重活塞止退装置、实验舱、实验舱支撑装置、钢轨和高压源，其中尼龙堵、重活塞分别设置在重活塞安装段左侧、中间管内，重活塞安装段下边通过球阀与下方的高压源连通，重活塞安装段右侧连接压缩管，压缩管通过压缩管支撑装置支撑，压缩管止推装置安装在压缩管的三分之一处，依靠止推环定位，重活塞止退装置与实验舱连接。本发明提高了重活塞止退效率和止退过程中的安全性，降低了重活塞和止退块接触瞬间的高应力应变，延长重活塞和止退块的使用寿命，同时提高了试验过程中试验舱的温度、压强的稳定性。
一种燃料临界燃烧试验设备

[发明专利]一种适用于海积软土地基的微生物固化方法及灌排装置-CN202010411340.9有效
发明人：刘晓立;聂宁;刘广斌;李俊明;赵少锋;孙艳春;赵新春;李志;赵少庚;毕学太;李烨明;杨志荣;王磊;史首智;丁俊双;田宇;孙世良;侯定贵 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海积软土地基的微生物固化方法及灌排装置，该方法主要包括桩孔开挖、灌浆、固化及排水、复合地基成型；该灌排装置包括拌合装置和排水装置，拌合装置通过注浆管与套管式密封接头连通，注浆管上设置有泥浆阀和高压泵，套管式密封接头与中空管桩的顶部开口连接。本发明与传统的砂桩相比，降低了能源的消耗，减少了水泥、石灰等胶凝材料对环境的污染；固化后的砂土体具有一定的胶结强度与渗透性，处理形成的复合地基同时解决了承载力低、排水不畅、使用寿命短的问题，与现有的微生物固化技术相比，通过砂、微生物菌液、营养液三者的拌合与灌注，有效解决了MICP技术中固化不均匀现象，有效提高固化土体的强度。
一种适用于海积软土地微生物固化方法装置

[实用新型]一种空中可实时重构飞行器-CN202120377869.3有效
发明人：韩璟圳;王振营;刘洋;节茂岩 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。
一种空中实时飞行器

[实用新型]一种便携式混凝土电杆力学性能检测装置-CN202120949656.3有效
发明人：郑东平;吴勇;李奇峥 -专利权人： 北华航天工业学院;郑州禹鼎检测科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式混凝土电杆力学性能检测装置，该装置包括：试验支架、数据采集装置、动力输出装置及试验主机，所述试验支架上固定混凝土电杆，所述数据采集装置设置在混凝土电杆上，所述动力输出装置设置在试验支架下端，并通过钢丝绳连接混凝土电杆，所述试验主机连接所述数据采集装置及动力输出装置。本实用新型提供的便携式混凝土电杆力学性能检测装置，该装置便于携带，通过简单的拼装即可完成平台搭建工作，实现抗拉挠度检测试验，可直观读取数据，提高了检测计算的精度。
一种便携式混凝土电杆力学性能检测装置

[外观设计]康养助行椅-CN202130408649.8有效
发明人：赵艳云;孔祥璐;王依檬;孙硕;郝素婷 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康养助行椅。2.本外观设计产品的用途：用于通过助力老年人行走，帮助老人进行康复理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康养助行椅

[发明专利]一种机翼无损检测系统-CN202010190982.0有效
发明人：周万勇;汪杰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼无损检测系统，包括工装运载车、运载车道和双五轴联动检测设备，双五轴联动检测设备包括立柱、横梁和移动检测机构，立柱上固定架设横梁；两条横梁之间架设移动检测机构，移动检测机构置包括龙门架定梁、连接件和升降支架，龙门架定梁与横梁滑动连接，龙门架定梁和升降支架之间通过连接件垂直连接，连接件的一面与龙门架定梁Y轴向滑动连接，另一面与升降支架Z轴向滑动连接；移动检测机构对称设置有两组，一组移动检测机构的升降支架上搭载射线机，另一组移动检测机构的升降支架上搭载成像板。本发明提供的机翼无损检测系统，检测过程简单易行，检测效率高，能够实现多轴向运动控制，实现对机翼的自动化检测，省时省力。
一种机翼无损检测系统

[实用新型]一种用于模型实验的恒阻大变形锚杆受力与变形监测装置-CN202120298059.9有效
发明人：侯定贵;白子申;虞纯池;宿家豪;刘泽腾;张槐彧 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模型实验的恒阻大变形锚杆受力与变形监测装置，包括：恒阻大变形锚杆和监测装置，恒阻大变形锚杆包括依次过盈连接的预紧螺杆、锚杆和横阻体，监测装置包括拉压传感器和位移传感器，拉压传感器设置在预紧螺杆上，监测恒阻大变形锚杆的受力，位移传感器与横阻体连接，监测恒阻大变形锚杆的变形长度。本实用新型提供的用于模型实验的恒阻大变形锚杆受力与变形监测装置，在模型实验中可再现恒阻大变形锚杆具备的大变形与阻力恒定特点，同时实现了恒阻大变形锚杆受力与变形的实时监测。
一种用于模型实验恒阻大变形锚杆受力监测装置