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[发明专利]压电促动器及流体控制阀-CN202310019552.6在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种压电促动器及流体控制阀，所述压电促动器包括壳体、驱动部件、压电陶瓷片、线缆和摆杆，驱动部件设在壳体内，且驱动部件在壳体的长度方向可移动，壳体内具有腔室，压电陶瓷片设在腔室内，线缆的一端穿过壳体与压电陶瓷片的一端相连，压电陶瓷片的另一端与驱动部件相连，摆杆的一端与壳体枢接，摆杆的另一端可摆动，且摆杆与驱动部件抵接，本发明提出一种压电促动器，可以提高压电促动器的行程，降低压电促动器的能耗。
压电促动流体控制

[发明专利]一种煤矿井下场景现实捕捉感知及仿真方法及设备-CN202310130525.6在审
发明人：叶晨曦;南柄飞;韩默渊;吴江伟;郭志杰 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿井下场景现实捕捉感知及仿真方法及设备，该方法能够准确获取在一体化坐标系下的环境设备状态信息，而且针对关键目标对象进行实时捕获与追踪。同时通过数字孪生仿真分析，结合采场环境先验数据信息、目标对象物理模型，实现采场环境目标对象的实时可视化动态监测，为智能开采提供感知依据。
一种煤矿井下场景现实捕捉感知仿真方法设备

[发明专利]数字液压缸-CN202211646590.6在审
发明人：周如林;王树胜;乔子石;张阳;夏杰 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字液压缸包括，其包括液压缸本体、活塞杆、传感器组件、换向阀和容器，液压缸本体具有第一通道，活塞杆设在第一通道内，活塞杆可相对于液压缸本体在第一通道内沿第一方向移动，传感器组件设在活塞杆的一端，传感器组件包括拉绳和传感器本体，拉绳的一端设在传感器本体上，拉绳的另一端与活塞杆相连，活塞杆沿第一方向移动以带动拉绳相对于传感器本体移动，容器适于容纳油液，换向阀连通容器和液压缸本体，换向阀包括阀体和阀芯，阀体具有阀腔，阀芯设在阀腔内且相对于阀体可绕第一方向转动，拉绳与阀芯相连，以使阀芯可相对于阀体在第一方向上移动。本发明实施例的数字液压缸具有可靠性高、运行性强的优点。
数字液压缸

[发明专利]一种多任务目标对象捕获方法、装置及电子设备-CN202310080552.7在审
发明人：韩默渊;南柄飞;郭志杰;叶晨曦;吴江伟;巩文鹏;滕贷宇 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提出一种多任务目标对象捕获方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，其中，该方法包括：接收预设范围内的三维点云数据和图像帧数据；根据三维点云数据和图像帧数据，确定目标对象的空间位置及抓取点的姿态数据；根据路径规划结果、空间位置及抓取点的姿态数据，生成目标对象的捕获方案，以实现目标对象的捕获。由此，结合路径规划结果、目标对象的空间位置及抓取点的姿态数据，生成目标对象的捕获方案，从而实现对抓取点的有效判断，提高目标对象捕获的成功率。
一种任务目标对象捕获方法装置电子设备

[发明专利]插件导向的轴孔零件自动装配装置-CN202211738592.8在审
发明人：汪军;王亮;谢亮;王清亮 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插件导向的轴孔零件自动装配装置，其包括架体、第一零件、第二零件和装配组件，第一零件设在架体上，第一零件具有第一孔，第二零件设在架体上且相对于架体位置可调，第二零件具有第二孔，装配组件包括依次布置的插件、压力传感器和第一驱动件，第一驱动件相对于架体可在第一方向上移动，压力传感器用于监测插件的另一端所受到的实时压力值，在压力传感器监测的实时压力值大于等于预设压力值时，第二零件相对于架体位置可调以使第一孔的中心和第二孔的中心相对，以便插件的另一端穿入第一孔和第二孔。本发明实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的装配效率高，精准度高。
插件导向零件自动装配装置

[发明专利]液压支架升降系统-CN202211647130.5在审
发明人：王统诚;杨士军;刘军锋;刘清;王伟;李春玉;刘晓萌;李永强 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架升降系统，包括液压支架、支撑装置和抬底装置，所述支撑装置设于所述液压支架和地面之间以适于支撑所述液压支架，且所述支撑装置的长度可调以升降所述液压支架；所述抬底装置设于所述液压支架的下侧以适于在所述液压支架移动时暂时支撑所述液压支架，所述抬底装置包括调速组件，所述调速组件适于调整所述抬底装置抬升的速度以使所述抬底装置降落过程平稳。本发明实施例的液压支架升降系统具有升降过程平稳，稳定性高的优点。
液压支架升降系统

[发明专利]一种综采工作面电缆监测系统与方法-CN202210971707.1在审
发明人：袁成金;杨士军;范勤英;刘军锋;刘爱明;李重重;谢荣;叶志超;李有平;刘清;刘永刚;刘炳俊 -专利权人：四川嘉阳集团有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种综采工作面电缆监测系统与方法，包括视频子系统、网络传输子系统、位置检测子系统和分析处理子系统；所述视频子系统包括数个摄像机；所述位置检测子系统用于确认采煤机位置并将采煤机位置信号实时传递至分析处理子系统；所述分析处理子系统用于按照监测策略接收视频子系统的监测画面并显示；所述监测策略为实时固定采集并显示固定摄像机的监测画面，并根据采煤机实时位置，判断采煤机所处的工作面区域，动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面。本发明能够进行实时、准确的综采工作面电缆监测，有助于及时解决电缆脱槽问题，系统设置简洁，运作方法简单。
一种工作面电缆监测系统方法

[发明专利]掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统-CN202310180400.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;王伟;叶壮;潘占仁;梁雷 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中半实物试验及数据采集组件用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；实时半实物仿真组件用获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据；数据处理及显示组件用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在显示区域内对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示。实现了基于实际工况数据的半实物仿真，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量显示于同一界面上，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。
锚机液压系统实物仿真试验

[发明专利]柱塞泵的润滑结构和柱塞泵-CN202211656833.4在审
发明人：李东泽;耿翔宇;刘昊;李然 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F04B53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱塞泵的润滑结构，柱塞泵的润滑结构包括偏心盘、星轮、密封轴承和滑块，偏心盘转动安装于柱塞泵的泵体内；星轮套设于偏心盘，密封轴承有两个并均安装于星轮的内周面和偏心盘的外周面之间，两个密封轴承在星轮的轴向间隔开，偏心盘、星轮和两个密封轴承围设形成油室，偏心盘设有连通油室和外界的第一进油道；泵体设有滑道，滑块可滑动地配合于滑道且两者形成第一配合间隙，滑块和星轮传动相连，滑块设有连通油室和第一配合间隙的出油道。本发明提供的柱塞泵的润滑结构具有润滑油用量较小且润滑效果较好的优点。
柱塞润滑结构

[发明专利]孔内密封挡圈、O圈装配方法-CN202310003200.1在审
发明人：董军科 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种孔内密封挡圈、O圈装配方法。其中，待密封装配件具有装配孔，所述装配孔沿其轴向具有相对设置的第一端和第二端，所述装配孔位于所述第一端和所述第二端之间的位置设有密封环槽；所述的孔内密封挡圈、O圈装配方法包括如下步骤：挡圈推杆将所述挡圈推入所述密封环槽内，通过O圈收缩机构使所述O圈进行形变以降低所述O圈的外径，并将形变后的所述O圈通过O圈收缩机构放入所述密封环槽的位置，释放所述O圈后，所述O圈自然地弹性张开在所述密封环槽内，退出所述挡圈推杆和所述O圈收缩机构。因此，本发明的实施例的孔内密封挡圈、O圈装配方法具有装配效率和装配精度高及密封效果好的优点。
密封装配方法

[发明专利]液压夹具-CN202211710507.7在审
发明人：徐垚;李政洋;张革玉;杨建东;刘胜香;王洪波;都屹凡 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压夹具，所述液压夹具包括：基座组件和夹紧机构，所述夹紧机构包括定位组件和顶紧组件。所述基座组件包括基座和桥板，所述桥板设于所述基座上，所述桥板内设有液压通道，所述桥板上设有多个安装位，所述液压通道与多个所述安装位连通。所述定位组件和所述顶紧组件沿第一方向间隔布置在所述桥板上，所述定位组件和所述顶紧组件均与所述安装位可拆卸地连接，所述液压通道内可通入液压油，以使所述定位组件和所述顶紧组件顶紧和释放工件。本发明的液压夹具的结构设计简单，拆装方便，适用范围较广。
液压夹具

[发明专利]定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备-CN202310021759.7在审
发明人：薛同均;于国强;樊宏升;陈岩霞;谢赛 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备。其中，定位组件包括固定块、定位块、第一驱动件和限位块，定位块在第一工作位置和第一脱离位置之间可移动地设置，其中，位于第一工作位置的定位块与固定块相配合以夹持第一零件，位于第一脱离位置的定位块与第一零件间隔开；第一驱动件与定位块连接以带动定位块在第一工作位置和第一脱离位置之间移动；限位块设有第一平面，第一平面用于与第二零件的竖直平面相抵靠。本发明的定位组件能够对第一零件和半圆弧零件进行固定定位，能够保证第一零件和半圆弧零件的装配位置的对正，能够在拧紧螺钉的过程中避免第一零件和半圆弧零件发生偏转，保证螺钉与第一零件和半圆弧零件装配的成功率。
定位组件变位装置自动螺钉设备

[发明专利]基于增强现实AR设备的巡检方法及装置-CN202310112050.8在审
发明人：张勇;荣耀;刘清;李森 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实AR设备的巡检方法及装置。方法包括：通过AR设备采集巡检点的图像；对所述图像进行图像识别，得到所述巡检点的故障信息；基于所述故障信息，确定所述巡检点的故障等级；基于所述故障等级，通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理。由此，可基于故障信息对巡检点进行故障分级，从而可考虑到故障等级来对巡检点进行维修处理，提高了故障处理的及时性和灵活性，进而提高巡检效果。
基于增强现实 ar 设备巡检方法装置

[发明专利]声音识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211712334.2在审
发明人：曹宁宁;高思伟;王峰;冯银辉;李再峰;贺鹏;王帅;郑闯;刘姗姗 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本公开提出了一种声音识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及声音识别技术领域，该方法包括：获取声音训练样本和待训练的声音识别模型；对声音训练样本基于预设窗长进行处理，以获取声音训练样本的对数梅尔时频谱；将对数梅尔时频谱输入至声音识别模型中进行训练，以获取训练后的声音识别模型。通过使用不同长度的时间窗对训练样本进行处理，在进行特征提取的时候既捕捉声信号中长时程的稳态特征，又能捕捉瞬时精细的信号变化，可以增加声音识别的准确性，同时可以适用于不同的环境，提升本方案的实用性。
声音识别模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物料装配设备和具有其的装配生产线-CN202310001678.0在审
发明人：刘国强;于国强;苑士泽;薛同均 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料装配设备和具有其的装配生产线，所述物料装配设备包括：基台、上料机构、取料机构和视觉定位机构。所述上料机构设于基台上，所述上料机构具有上料盘，所述上料机构用于供应至少一种物料，所述物料位于上料盘上，所述取料机构包括移动组件和抓取组件，所述移动组件设于基台上，所述抓取组件与所述移动组件相连，所述移动组件用于驱动所述抓取组件在所述上料盘和装配工位之间移动，以便所述抓取组件抓取物料并组装到装配工位的零件上，所述视觉定位机构设于基台上，所述视觉定位机构用于对所述上料盘上的物料进行定位，并将所述物料的定位信息传输到所述移动组件。本发明的物料装配设备可以提高生产效率，且良品率较高。
物料装配设备具有生产线