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[发明专利]电源管理系统和防爆电源-CN202211574027.2在审
发明人：李言飞;王朕;付振;李再峰;周侣含 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种电源管理系统和防爆电源，涉及防爆电源技术领域，该方法包括：本安电源模块，本安电源模块连接外部电源；断线保护模块，断线保护模块的输入端连接外部电源的输出端，断线保护模块的控制端连接外部电源的使能端，用于在达到断线条件后，控制使能端切断外部电源与本安电源模块的连接；检测模块，检测模块的输入端连接本安电源模块的输出端，检测模块的输出端连接断线保护模块的输入端，用于基于本安电源模块发送的电流信息生成断线指令，并发送给断线保护模块。通过实时监控外部电源的电流信息和本安电源的电流信息，并通过设置断线保护模块，可以实现实时对本安电源模块和本安电源模块下挂的负载的断电保护，增加作业的安全性。
电源管理系统防爆

[实用新型]葫芦减速装置和葫芦提升装置-CN202223234836.7有效
发明人：马洪琛;周如林;黄园月;赵志伟 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种葫芦减速装置和葫芦提升装置。本实用新型的葫芦减速装置，包括：第一级减速组件，第一级减速组件包括第一主齿轮和第一从动齿轮；第二级减速组件，第二级减速组件包括第一传动轴、第二主齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮的轴心位置、第一传动轴的轴心位置和第二主齿轮的轴心位置一致；第三级减速组件，第三级减速组件包括第二传动轴、第三主齿轮和第三从动齿轮，第二从动齿轮的轴心位置、第二传动轴的轴心位置和第三主齿轮的轴心位置一致。因此，根据本实用新型的葫芦减速装置具有可便于起吊重物和制造、降低制造难度和生产成本的优点。
葫芦减速装置提升

[外观设计]矿用隔爆兼本安型交换机-CN202230756888.7有效
发明人：李再峰;高思伟;张松阳;王峰 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用隔爆兼本安型交换机。2.本外观设计产品的用途：用于基础二层交换功能、三层路由功能、NAT功能、白名单、黑名单管理等功能，以保证工作面网络数据的传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿用隔爆兼交换机

[外观设计]水处理器-CN202330001306.9有效
发明人：周如林;赵中梅;刘宗;王剑强;李再峰;赵康康 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水处理器。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下污水的处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水处理

[发明专利]内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法-CN202211591714.5在审
发明人：徐垚;刘胜香;都屹凡;张革玉;张龙涛;王洪波;李政洋 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法，所述内孔去毛刺装置包括驱动件、浮动主轴和去刺刀具，浮动主轴包括安装座和主轴本体，安装座设在驱动件的端部，以使浮动主轴在驱动件的驱动下可沿第一方向移动，主轴本体设在安装座上并相对于安装座可径向浮动，且主轴本体可绕主轴本体的轴线旋转，去刺刀具设在主轴本体的端部。本发明实施例的内孔去毛刺装置通过驱动件和浮动主轴带动去刺刀具移动，浮动主轴使去刺刀具可径向浮动，以使去刺刀具的姿态可调，从而能够对形状不规则或具有弯曲部分的内孔进行去刺作业。
内孔去毛刺装置用于交叉轮廓方法

[发明专利]综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备-CN202211530938.5在审
发明人：王峰;陈凯;王帅;冯银辉;贺鹏 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备，其中，该方法包括：采集综采工作面的视频监控图像，然后对视频监控图像中的目标范围进行定位，生成目标范围框线和与目标范围框线对应的目标编号，其中，目标范围包括液压支架范围、液压支架对应的行人通道空间范围和液压支架覆盖的煤壁空间范围，最后将目标范围框线和与目标范围框线对应的目标编号叠加于视频监控图像，生成目标视频图像，并展示目标视频图像。本申请通过对综采工作面视频叠加目标范围框线和目标编码，能够增强视频的展示效果。
工作面视频增强展示方法装置系统电子设备

[发明专利]实景监测方法、装置及其系统-CN202211532830.X在审
发明人：荣耀;安晓宇;曹琼;李森;南柄飞;叶晨曦 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提出了一种实景监测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：对M个数据采集设备进行时间同步处理，并获取任一数据采集设备的位姿数据；针对任一数据采集设备，调用数据采集设备对当前环境进行数据采集，获取点云与图像数据；根据任一数据采集设备的位姿数据，获取任一候选数据采集设备与基准数据采集设备之间的相对坐标转换矩阵；根据相对坐标转换矩阵、点云与图像数据获取全景点云数据。本申请可以在动态变化或复杂环境中实时输出全景点云数据，对复杂大范围室内和室外场景进行高精度三维重建、定位，提高实景监测的灵活性以及准确性，场景直观，可供智能分析使用。
实景监测方法装置及其系统

[发明专利]自主清洁无人机及其控制方法-CN202211474203.5在审
发明人：王保兵;高海跃;王凯;王丹丹 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主清洁无人机及其控制方法，自主清洁无人机包括无人机主体、感知定位组件以及清洁组件，感知定位组件设在无人机主体的顶部，用于构建环境地图获取无人机的定位信息和全方位的障碍物信息，最终实现无人机在目标区域的自主飞行。清洁组件包括转台、目标定位装置和清洁装置，目标定位装置用于对清洁目标进行定位，遥控遥测装置用于向清洁装置发送清洁信号以对清洁目标进行清洁操作，目标定位装置还用于采集清洁目标图像，遥控遥测装置用于根据内置的图像分析模块检测目标是否需要清洁，最终实现目标清洁的闭环作业，有益于实现系统的远程自主作业。
自主清洁无人机及其控制方法

[发明专利]矿井下点云地图的维护方法、装置、飞行器及电子设备-CN202211477001.6在审
发明人：高海跃;王丹丹;王保兵;王凯 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提出一种矿井下点云地图的维护方法、装置、飞行器及电子设备，其中，方法包括：获取矿井下作业区域的原始点云地图；获取原始点云地图中环境变化区域对应的第一点云数据；将原始点云地图中的第一点云数据删除，得到原始点云地图中剩余的第二点云数据，并将第二点云数据变换为第一体素点云数据；控制飞行器从作业区域中的环境未变化区域向环境变化区域飞行，并在飞行器的飞行过程中，采用飞行器上搭载的激光雷达，以预设时间间隔采集飞行器所在区域的第三点云数据；根据激光雷达所采集的第三点云数据，对第一体素点云数据进行增量式更新，得到更新后的目标点云地图。由此，能够以简单、方便的方式，实现矿井下点云地图的高效维护。
矿井下点云地图维护方法装置飞行器电子设备

[发明专利]巡检无人机装置-CN202211392641.7在审
发明人：王丹丹;王凯;高海跃;王保兵 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检无人机装置，包括无人机、滑动件、线缆、线轮和箱体，线缆适于安装在待巡检区域，滑动件内具有通道，通道适于供线缆活动穿过，滑动件适于沿线缆的延伸方向滑移，并且滑动件适于环绕线缆的周向转动，箱体与滑动件固定相连，线轮转动安装在箱体内，并且箱体可随滑动件相对线缆做同步运动，线轮上缠绕设置有牵引绳，牵引绳的自由端与无人机相连，线轮在箱体内可正反转动并适于在转动时收纳或释放牵引绳。本发明实施例的巡检无人机装置，在进行巡检的过程中，当需要在某一区域进行长时间监视停留时，可以通过牵引绳抵消无人机自身的重力，以降低无人机自身的电能的损耗，可以延长巡检时间，扩大巡检范围。
巡检无人机装置

[发明专利]煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法-CN202011360080.3有效
发明人：周如林;黄园月;卢海承;钟声;孟令宇 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：过滤组件；供液组件，用于利用过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和负载组件相连，用于利用提供用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为负载组件供电的同时，存储剩余电能。本申请实施例的集成供液系统高压过滤站自发电系统，结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。
煤炭集成系统及其高压过滤发电方法

[外观设计]井下分体式水处理装置-CN202230403478.4有效
发明人：周如林;赵中梅;刘宗;王剑强;李再峰;赵康康 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：井下分体式水处理装置。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下污水的处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
井下体式水处理装置

[外观设计]矿用毫米波雷达-CN202230788016.9有效
发明人：刘帅;刘清;谷敏永;姚钰鹏;李重重;吴晓宝;李永强;李春玉 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用毫米波雷达。2.本外观设计产品的用途：用于对障碍物的无接触式的距离测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毫米波雷达

[外观设计]产水箱-CN202330000978.8有效
发明人：周如林;赵中梅;刘宗;王剑强;李再峰;赵康康 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产水箱。2.本外观设计产品的用途：用于净化水的贮存及供给。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水箱

[发明专利]非圆行星齿轮液压马达-CN202211293765.X在审
发明人：黄园月;周如林;赵志伟;王伟 -专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03C2/08 文献下载
摘要：本发明公开一种非圆行星齿轮液压马达，非圆行星齿轮液压马达包括壳体、输出轴和非圆行星齿轮机构，壳体具有前通道和后通道，输出轴设有第一凹槽，沿输出轴的轴向方向依次套设有前端盖、前配流盘、后配流盘和后端盖，前端盖、后端盖和壳体的内壁形成工作腔，前通道和后通道均与工作腔相连通，前配流盘和后配流盘位于工作腔内，前配流盘和后配流盘均设有配流孔，非圆行星齿轮机构包括内齿圈、行星齿轮和中心轮，内齿圈、行星齿轮和中心轮位于前配流盘和后配流盘之间，内齿圈与壳体的内壁销接，中心轮内侧设有与第一凹槽相配合的凸销，行星齿轮与内齿圈和中心轮相啮合。本发明提供的非圆行星齿轮液压马达具备输出轴传动稳定、零件加工方便、装配效率高的优点。
行星齿轮液压马达