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[发明专利]自移动机尾找正方法-CN202311063486.9在审
发明人：赵春光;叶壮;孙秀斌;刘军伟;郭爱军;李存洲;崔耀;李林方;刘晓宾;高鹏 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移动机尾找正方法，包括：对自移动机尾的位置进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的位置；控制自移动机尾向顺槽皮带机平移，将自移动机尾移动到预设的修正区域；在修正区域对自移动机尾的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的实时位姿；根据实时位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与顺槽皮带机平行且对接的设定位姿；对自移动机尾相对于巷道的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于巷道的绝对位姿；根据绝对位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与巷道平行的位姿。通过本方案，实现了对自移动机尾的智能化、无人化操控的目的。
移动机尾方法

[实用新型]一种油料取样器-CN202320154199.8有效
发明人：叶壮;杨仁杰 -专利权人：华南蓝天航空油料有限公司;华南蓝天航空油料有限公司湖北分公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油料取样器，包括用于盛放油料的筒体、设于所述筒体内的过滤结构，所述筒体顶部设有端盖，所述过滤结构包括放置在所述筒体内的滤篮以及设于所述滤篮顶部的提手，所述滤篮为顶部开口的筒状结构，所述过滤结构的侧壁以及底面上设有若干滤孔，所述滤孔的内径小于测水膜片的外径。本实用新型设置滤篮将掉落在筒体内的测试膜片以及其他测试设备收集起来，避免进入输油管路中造成管路堵塞，同时滤篮可从所述筒体中提起从而便于清理滤篮。
一种油料取样

[实用新型]一种可量取血量的推注输血装置-CN202321273385.X有效
发明人：叶壮 -专利权人：叶壮
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种可量取血量的推注输血装置，包括：所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述支撑杆的表面套设有可调节的活动套；推注输血机构，所述推注输血机构设置于顶板的底部；通过设置转换组件，使用者可以根据需要通过旋转调节座带动月牙板将第一连接管或者第二连接管的孔洞封堵住，从而可以选择进行输液还是输血，因此在治疗过程中，无需将插瓶针进行拔出再插入，避免插瓶针重新暴露在空气中，避免插瓶针沾染细菌后污染血液的情况出现，同时整个过程中简单易操作，也降低了医护人员的工作强度，第二医用硅胶套可以增加转换座与调节座之间的摩擦力，避免转换座与调节座之间出现脱离的情况出现。
一种可量取血量输血装置

[发明专利]一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置-CN202310933432.7在审
发明人：蒋俊;周元子;刘继奎;张激扬;于国庆;张强;邵超;叶壮;罗天巡;刘鑫;朱林林 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架一一对应；每个包带包覆在对应锁紧支架与锁紧座对接处的外侧壁；2个束线装置相对设置在转台U型框架的底端的其中两侧；2个锁紧释放装置相对设置在转台U型框架的底端的另外两侧；2个束线装置和2个锁紧释放装置均安装在卫星舱板上表面；束线装置、包带、锁紧释放装置之间分别通过1根锁紧绳连接；本发明具有多点分布式锁紧占用包络空间小的优点，同时实现了解锁可靠度的提升以及锁紧成本的降低。
一种基于段式转台多点联动释放装置

[发明专利]一种金属件加工用插孔刀制作工艺-CN202310887417.3在审
发明人：唐侠飞;叶壮 -专利权人：苏州珏睿精密机械有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P15/34 文献下载
摘要：本发明适用于金属加工技术领域，提供了一种金属件加工用插孔刀制作工艺，包括下料、精磨刃口、钝化、刀具外观检验、尺寸检验和镭射代码，具体步骤如下：S1、下料，将指定直径大小的物料输送至铣床中，并加工至指定长度；S2、精磨刃口，通过铣刀磨床对物料的刃口进行精磨，并将物料按照图纸要求精磨至指定尺寸。该金属件加工用插孔刀制作工艺，下刀刃与金属零件表面先接触，上刀刃再与金属零件表面相接触，根据刀柄通过铣床控制运动，使金属零件表面钻出直径大小为6.5mm的贯穿孔与11mm的贯穿孔，在工件表面形成阶梯孔，方便后续使用，通过上刀刃与下刀刃的配合，达到阶梯孔一次成型的效果，无需更换刀具，保证加工连续性，提高工作效率。
一种金属件工用插孔制作工艺

[实用新型]一种储油缸气密性试验装置-CN202320580337.9有效
发明人：叶壮;刘志华;杨天明;侯明鑫 -专利权人：成都西南交大机电设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及气密性检测技术领域，尤其是提供一种储油缸气密性试验装置，包括机柜，该试验装置包括升降装置、定位装置以及调压装置：所述定位装置包括设在机柜上的底座，底座的中部设有定位槽，定位槽的上方设有夹持组件；所述升降装置包括设在夹持组件两侧的升降支架，升降支架上设有沿升降支架竖直方向位移的密封装置，密封装置的顶部设有进气装置，升降支架的顶部还设有用于驱动密封装置的第一驱动装置；调压装置包括安装在机柜内的储气罐以及用于调节储气罐的调压组件。其目的在于，用以解决储油缸气密性检测过程中储油缸位置固定及调节、压力的调节过程繁琐、效率低下、劳动力强度大的问题。
一种储油气密性试验装置

[发明专利]煤流的控制方法、装置和煤流监测系统-CN202310957624.1在审
发明人：阮进林;叶壮;方中喜;崔耀;郭爱军;李林方;张森浪;刘军伟;孙秀斌;许联航 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤流的控制方法、装置和煤流监测系统，该方法包括：接收3D摄影机发送的三维煤流点云数据，并基于三维空间重建技术，对三维煤流点云数据进行处理，得到煤流空间数据；对煤流空间数据在时间域上进行积分处理，得到单位时间煤流量，并采用大块煤识别模型对煤流空间数据进行处理，得到大块煤等级；根据大块煤等级和单位时间煤流量所处的煤流量区间，确定刮板输送机的负重等级；根据负重等级，将刮板输送机的运输速度调整为与负重等级对应的速度。从而提高了煤流监测的精确度，进而解决了现有方案监测煤流的精确度较低的问题。
控制方法装置监测系统

[发明专利]基于环境压力感知的工作面设备的联动控制系统-CN202310667264.1在审
发明人：崔耀;秦泽宇;李森;李首滨;王峰;冯银辉;夏杰;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，该系统包括：煤矿大数据中心平台与综采集控系统相连，综采集控系统还与多个综采设备控制子系统相连；多个综采设备控制子系统，用于采集井下环境数据，并根据控制指令控制多个综采设备协同运行；综采集控系统，用于将环境数据上传至煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成控制指令；煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的矿压评价结果下发至综采集控系统。该系统以环境监测信息为基础，进行工作面设备的协同联动，有利于保证综采工作面设备连续稳定运行。
基于环境压力感知工作面设备联动控制系统

[外观设计]游艇推进器-CN202330226582.5有效
发明人：陈广东;叶壮 -专利权人：陈广东;叶壮
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游艇推进器。2.本外观设计产品的用途：用于为游艇提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游艇推进器

[发明专利]搬运机器人-CN201710707919.8有效
发明人：张伟;叶壮;顾宇豪;杨彪;刘垣辰 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人，包括车体、托盘、驱动托盘相对于车体升降以及旋转的升降旋转单元；升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与车体转动配合的内套筒、以及制动单元，升降套筒相对于内套筒周向固定且轴向滑动配合，驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及内套筒驱动组件；制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换。本发明的搬运机器人的升降旋转单元可带动托盘相对于车体单向无限旋转，且可旋转任意角度，搬运机器人执行任务时可无限制动作，搬运机器人自身无需单独调整动作，提高搬运效率；且本发明的搬运机器人的升降旋转单元结构可靠稳固，可承受大负载。
搬运机器人

[发明专利]一种矿用液压机械臂的控制系统及方法-CN202310491784.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
一种液压机械控制系统方法

[发明专利]液压机械臂-CN202310488198.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
液压机械

[发明专利]基于虚实融合的齿轮箱小样本故障诊断方法-CN202310504093.0在审
发明人：余建波;叶壮;王思远 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚实融合的齿轮箱小样本故障诊断方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，根据齿轮箱的技术参数，构建数字物理模型；步骤S2，根据数字物理模型得到多个仿真训练信号作为源域数据集；步骤S3，采集齿轮箱在真实工况下各类故障类型的真实振动信号，再经由归一化和数据划分，得到多个真实训练信号作为目标域数据集；步骤S4，将源域数据集和目标域数据集输入迁移学习网络进行迁移学习，得到域自适应模型；步骤S5，采集齿轮箱真实工况下的振动信号，将振动信号输入域自适应模型，得到齿轮箱的故障诊断结果。总之，本方法能够提高小样本下的齿轮箱故障诊断准确率。
基于虚实融合齿轮箱样本故障诊断方法

[发明专利]采煤工作面设备的定位预警方法及装置-CN202310303984.X在审
发明人：王佳豪;崔耀;李森;刘军伟;王志强;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种采煤工作面设备的定位预警方法及装置，涉及工作面设备定位领域。具体步骤为：采集检测图像并确定目标拍摄设备，并根据目标拍摄设备的序列号确定对应的液压支架的支架序列号；第一目标检测框和第二目标检测框，并确定前滚筒和后滚筒和牵引方向；根据前滚筒的位置确定所述前滚筒对应液压支架的第一支架序列号；根据护帮板检测图像中第三目标检测框确定伸展状态的护帮板对应液压支架的第二支架序列号；根据第一支架序列号和第二支架序列号生成预警信息。本公开通过对前滚筒和伸展状态的护帮板的定位，并根据二者的距离生成预警信息，实现了对采煤机滚筒和护帮板的实时精准监测，提高了采煤工作面连续生产的安全性。
采煤工作面设备定位预警方法装置

[实用新型]一种管线加油车地井胶管挂钩装置-CN202223599889.9有效
发明人：叶壮 -专利权人：华南蓝天航空油料有限公司;华南蓝天航空油料有限公司湖北分公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件加油车的附件技术领域，更具体地，涉及一种管线加油车地井胶管挂钩装置，包括挂架、设于挂架上用于与挂车梁相挂接的挂接件及用于钩接地井胶管且可旋转的挂钩；挂钩设于挂架上；挂架上还设有用于驱动挂钩旋转的驱动结构；驱动结构与挂钩相连接。本实用新型结构设置简单、合理，稳定可靠，通过挂接件可一直挂接在挂车梁上，并对着挂车梁一同上升或下降，无需频繁的将挂钩装置从挂车梁上取下，另外通过驱动结构驱动挂钩进行旋转，可使得挂钩收拢或展开，便于挂钩将地井胶管钩住或脱开，使用非常方便，不仅省时省力，还极大程度的提高了工作效率。
一种管线加油车胶管挂钩装置

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