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[发明专利]液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备-CN202310822262.5在审
发明人：王统诚;刘清;王伟;周如林;李重重;姚钰鹏;刘帅;刘军锋;李春玉;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
液压支架管路检测方法装置电子设备

[外观设计]显示屏幕面板的工作面远程控制图形用户界面-CN202330001769.5有效
发明人：王伟涛;李重重;吴晓宝;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的工作面远程控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为远程控制工作面设备启动和停止的界面，用户可根据界面提示进行相关操作。6.其他说明：本显示屏幕面板应用于网络型控制器、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板工作面远程控制图形用户界面

[发明专利]一种大角度旋转体的机电限位机构-CN202210687759.6有效
发明人： 李重重;熊江勇;庄丽丽;程娟娟;尹永凯 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度旋转体的机电限位机构，包括螺槽导板、用于安装旋转体的第一承载体、用于安装旋转体的第二承载体和导销件，螺槽导板包括一圆形的导板主体，导板主体上设有螺旋导槽，螺旋导槽大于360°；第一承载体连接在螺槽导板的一侧，第一承载体上连接有靠近于导槽起始端的第一霍尔元件和靠近于导槽末端的第二霍尔元件，第一霍尔元件、第二霍尔元件用于控制旋转体停转；第二承载体连接在螺槽导板的另一侧，第二承载体上连接有可滑动的导销件；导销件和螺旋导槽滑动连接，且导销件的末端设有用于控制第一霍尔元件和第二霍尔元件工作的磁钢。本申请有效的实现了旋转体超过360°的大角度限位。
一种角度旋转体机电限位机构

[外观设计]显示屏幕面板的煤矿设备三维模型库图形用户界面-CN202230716221.4有效
发明人：董启凡;李天越;李沛轩;刘清;李森;李重重;崔耀;刘军伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的煤矿设备三维模型库图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1‑10的其它视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于煤矿设备三维模型库系统。设计1主视图为显示液压支架正视图的界面，设计2主视图为显示采煤机正视图的界面，设计3主视图为显示液刮板机正视图的界面，设计4主视图为显示搜索框的三维模型库界面，设计5主视图为显示采煤机正视图的界面，设计6主视图为显示采煤机左视图的界面，设计7主视图为显示采煤机标准视图的界面，设计8主视图为显示液压支架背视图的界面，设计9主视图为显示液压支架背视图的界面，设计10主视图为显示液压支架标准视图的界面，用户可根据界面提示在界面左侧导航栏中选择设备，并可根据界面提示设置已选设备的瞬时驱动、动作操作、设备信息等。8.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪。
显示屏幕面板煤矿设备三维模型库图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的支架监控和控制图形用户界面-CN202330001395.7有效
发明人：王伟涛;李重重;吴晓宝;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的支架监控和控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面的设计点在于支架的监控和控制。设计1主视图为远程监控支架实时状态与控制支架实时动作的界面，设计2主视图为远程监控全部支架实时动作状态的界面，设计3主视图为远程监控全部支架实时护帮板、故障等状态的界面，设计4主视图为远程监控全部支架实时压力状态的界面，用户可根据界面提示进行相关操作。7.其他说明：本显示屏幕面板应用于网络型控制器、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板支架监控控制图形用户界面

[发明专利]一种基于巡检视觉感知的采煤机截割规划方法及设备-CN202310118997.X在审
发明人：南柄飞;叶晨曦;郭志杰;韩默渊;刘清;李重重;吴江伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于巡检视觉感知的采煤机截割规划方法及设备，该方法结合采场移动平台坐标系与地质坐标系之间的空间映射关系，进行采场空间数字化构建和采煤机的自动检测识别；针对采煤机运动状态进行感知分析，获取采煤机运动状态信息，进行采煤机捕获追踪；针对截割空间中采煤机部件的目标对象进行状态感知，并基于状态感知数据确定最优安全截割曲线。通过本发明，能够视觉智能感知截割空间的设备、环境状态完成实时截割规划，具有较强的数据信息时效性，以及工程实施连续性；针对截割空间中关联设备，以及周围环境状态感知结果进行实时可视化交互，以便工作人员实时进行截割辅助干预，获取更准确的截割规划数据。
一种基于巡检视觉感知采煤机截割规划方法设备

[发明专利]煤层地质模型生成方法及装置-CN202310286987.7在审
发明人：李天越;董启凡;郑闯;刘清;冯银辉;李重重;王伟涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出一种煤层地质模型生成方法及装置，其中，方法包括：通过获取工作面数据，并根据工作面数据，确定煤层顶板线，其中，工作面数据为任意一刀煤的工作面数据，实现根据煤层顶板线和支架高度数据，确定煤层底板线，从而根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成用于评估和预测煤炭产量的煤层可视化破碎模型和/或用于截割模板三维可视化调整的煤层几何网格模型。由此，可实现按时序获取多刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，并根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成煤层可视化破碎模型，以支持设备与模型实时空间位置干涉仿真，和/或，生成煤层几何网格模型，以支持连续变化的煤层地质动态截割仿真，直观显示煤层动态剖切。
煤层地质模型生成方法装置

[发明专利]煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质-CN202310071352.5在审
发明人：刘清;杨士军;刘帅;李森;王伟涛;刘军锋;李重重;吴晓宝;李永强;李春玉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明关于一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括：获取采煤机的位置；根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点；控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。
煤矿工作面视频监控方法装置电子设备介质

[外观设计]显示屏幕面板的工作面综采设备控制图形用户界面-CN202330001177.3有效
发明人：刘清;李森;李重重;张臣;王伟涛;吴晓宝;陈凤涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的工作面综采设备控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于集中控制工作面综采设备。设计1主视图为自动化触屏集控的闭锁界面，设计2主视图为自动化触屏集控界面，设计3主视图为带键盘输入的自动化触屏集控界面，设计4主视图为自动化触屏集控界面，设计5主视图为触控按钮居中显示的自动化触屏集控界面，用户可根据界面提示进行相关操作。设计6主视图为自动化触屏集控的闭锁界面，用户在界面顶部滑动可解锁，如设计6界面变化状态图所示。设计7主视图为自动化触屏集控界面，用户点击界面左侧视频区的数字输入区域，界面出现键盘弹窗，如设计7界面变化状态图所示。7.其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板工作面设备控制图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的采煤机监控和控制图形用户界面-CN202330001412.7有效
发明人：王伟涛;李重重;吴晓宝;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的采煤机监控和控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为远程监控采煤机实时状态与控制采煤机实时采煤的界面，用户可根据界面提示进行相关操作。6.其他说明：本显示屏幕面板应用于网络型控制器、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板采煤监控控制图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的工作面远程监控图形用户界面-CN202330001421.6有效
发明人：王伟涛;李重重;吴晓宝;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的工作面远程监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为远程监控工作面设备实时状态的界面，用户可根据界面提示进行相关操作。6.其他说明：本显示屏幕面板应用于网络型控制器、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板工作面远程监控图形用户界面

[实用新型]一种远程操作装置-CN202220677686.8有效
发明人：刘清;刘军锋;刘帅;黄曾华;李森;李重重;吴晓宝;王伟涛;杨士军;李永强;张臣;李春玉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程操作装置，该远程操作装置所述操作座椅包括多个控制区，在所述操作座椅为单个，且工作面设备为多个的情况下，所述多个控制区各自对应的工作面设备不同，并且，每个控制区对应一个工作面设备，控制区，用于发送与控制区对应的工作面设备的控制操作，由此，基于对远程操作装置上的多个控制区进行控制功能的灵活配置，以及多个控制区内不同控制功能的协同操作，实现对多个工作面设备的远程协同控制。
一种远程操作装置

[发明专利]基于双光谱融合技术的综采工作面监控系统和方法-CN202310017744.3在审
发明人：刘清;刘帅;李森;李春玉;谷敏永;刘军锋;曹宁宁;李重重;吴晓宝;王伟涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双光谱融合技术的综采工作面监控系统和方法，其中，该系统包括：双光谱融合摄像仪，用于获取可见光图像和热红外图像的融合图像；无线设备，用于将融合图像上传至监控中心；监控中心，用于基于融合图像对综采工作面进行实时监控。本申请可以提高综采工作面作业的安全程度和自动化程度。
基于光谱融合技术工作面监控系统方法

[发明专利]煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质-CN202211640977.0在审
发明人：刘清;王统诚;姚钰鹏;李春玉;刘波;吴晓宝;李重重;刘军锋;刘帅;张臣;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
煤矿自动化工作面规划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种综采工作面电缆监测系统与方法-CN202210971707.1在审
发明人：袁成金;杨士军;范勤英;刘军锋;刘爱明;李重重;谢荣;叶志超;李有平;刘清;刘永刚;刘炳俊 -专利权人：四川嘉阳集团有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种综采工作面电缆监测系统与方法，包括视频子系统、网络传输子系统、位置检测子系统和分析处理子系统；所述视频子系统包括数个摄像机；所述位置检测子系统用于确认采煤机位置并将采煤机位置信号实时传递至分析处理子系统；所述分析处理子系统用于按照监测策略接收视频子系统的监测画面并显示；所述监测策略为实时固定采集并显示固定摄像机的监测画面，并根据采煤机实时位置，判断采煤机所处的工作面区域，动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面。本发明能够进行实时、准确的综采工作面电缆监测，有助于及时解决电缆脱槽问题，系统设置简洁，运作方法简单。
一种工作面电缆监测系统方法

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